- •Содержание:
- •Исследование эвольвентного зацепления. Вариант 189
- •1. Определение наименьшего числа зубьев.
- •2. Определение основных элементов зубьев и их зацепления.
- •Исследование шарнирно-рычажного механизма.
- •Вариант 153
- •1.Построение схемы механизма.
- •2. Определение скоростей и угловых скоростей звеньев механизма.
- •5. Определение усилий в кинематических парах.
- •3. Определение ускорений и угловых ускорений звеньев механизма.
- •2. Построение схемы механизма
- •3. Построение графиков скорости и ускорения поршня
- •8 Определение момента инерции маховика
- •Заключение
- •Список литературы
2. Построение схемы механизма
Масштаб построения
KL= |
0.002 м/мм |
Отрезки
OA= |
50 мм |
AB= |
225 мм |
AS2= |
75 мм |
3. Построение графиков скорости и ускорения поршня
Скорость вращения кривошипа
-
n=1∙25+ n*=
725 об/мин
Угловая скорость вращения кривошипа
|
75.92 рад/с |
Масштаб скорости
-
Kv=1∙ KL=
0.1518436 м/(с∙мм)
Масштаб ускорения
Kw=12∙ KL= |
11.52825 м/(с2*мм) |
|
=0.22222 |
Результаты расчета в таблице 1.
4 Построение диаграммы давления
Масштаб давления
Ki= |
15000 Па/м |
Давление в цилиндре
Рi= Ki∙ zi , Н/мм2.
Результаты расчета в таблице 1.
5. Построение графика силы давления на поршень
Сила Р, действующая на поршень
Р=Рл-Рпр
Сила, действующая на поршень слева
Рл= Рi1∙∙D2/4, Н
Сила, действующая на поршень справа
Рпр= Ратм∙∙D2/4, Н
Р атм=105 Н/м2- атмосферное давление.
Масштаб силы Р
K= |
150 Н/мм |
Результаты расчета в таблице 1.
6. Построение графика силы Q
Сила Q
Q=Р-R
Сила R=m∙WB,
m2B=m2∙AS2/AB= |
1.1333 кг |
m=m3+ m2B= |
6.1333 кг |
Угол
-
=
25.24
Результаты расчета в таблице 1.
7. Построение графиков моментов, действующих на кривошип
Масштаб момента
Км=K∙ lOA= |
15 Н*м/мм |
Масштаб угла поворота
K=2/а |
=0.02618 рад/мм |
а= |
240 мм |
Момент активный
Макт= Км ∙уакт
уакт=
zQ
∙
Момент сопротивления
Мспр= Км ∙успр
успр= S /a
S(+)= |
3573.37 мм2 |
|
S(-)= |
-576.46 мм2 |
|
S= |
2997 мм2 |
|
yсопр= |
12.49 мм |
|
Результаты расчета в таблице 1.
8 Определение момента инерции маховика
Sизб= |
2612,50 мм2 |
J= Км ∙ К ∙ Sизб /(12∙)= |
28.49 кг∙м2 |
Jм=0,9∙J= |
25.63 кг∙м2 |
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
135 |
150 |
165 |
180 |
y'1B |
15.7 |
29.8 |
41.0 |
48.2 |
51.1 |
50.0 |
45.5 |
38.4 |
29.7 |
20.2 |
10.2 |
0.0 |
VВ |
2.39 |
4.53 |
6.22 |
7.32 |
7.77 |
7.59 |
6.90 |
5.83 |
4.51 |
3.06 |
1.54 |
0.00 |
y''1B |
48.30 |
43.30 |
35.36 |
25.00 |
12.94 |
0.00 |
-12.94 |
-25.00 |
-35.36 |
-43.30 |
-48.30 |
-50.00 |
y"2B |
9.62 |
5.56 |
0.00 |
-5.56 |
-9.62 |
-11.11 |
-9.62 |
-5.56 |
0.00 |
5.56 |
9.62 |
11.11 |
WВ |
668 |
563 |
408 |
224 |
38 |
-128 |
-260 |
-352 |
-408 |
-435 |
-446 |
-448 |
zi1 |
74.2 |
73.44 |
65.77 |
46.01 |
32.76 |
26.67 |
22.84 |
18.92 |
15.87 |
12 |
8.46 |
7 |
P |
17901.2 |
17700 |
15667 |
10429 |
6916.6 |
5302.32 |
4287.096 |
3248.014 |
2439.54 |
1413.7 |
475.36 |
88.3573 |
R |
4095.24 |
3454.5 |
2499.9 |
1374.9 |
234.64 |
-785.629 |
-1595.385 |
-2160.48 |
-2499.86 |
-2669 |
-2734 |
-2749.7 |
Q |
13805.9 |
14245 |
13167 |
9054 |
6682 |
6087.95 |
5882.481 |
5408.493 |
4939.4 |
4082.6 |
3209.9 |
2838.06 |
yакт |
28.9 |
56.7 |
71.9 |
58.2 |
45.6 |
40.6 |
35.6 |
27.7 |
19.6 |
11.0 |
4.3 |
0.0 |
Mакт |
434 |
850 |
1079 |
873 |
683 |
609 |
535 |
415 |
294 |
165 |
65 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|
195 |
210 |
225 |
240 |
255 |
270 |
285 |
300 |
315 |
330 |
345 |
360 |
y'1B |
-10.2 |
-20.2 |
-29.7 |
-38.4 |
-45.5 |
-50.0 |
-51.1 |
-48.2 |
-41.0 |
-29.8 |
-15.7 |
0.0 |
VВ |
-1.54 |
-3.06 |
-4.51 |
-5.83 |
-6.90 |
-7.59 |
-7.77 |
-7.32 |
-6.22 |
-4.53 |
-2.39 |
0.00 |
y''1B |
-48.30 |
-43.30 |
-35.36 |
-25.00 |
-12.94 |
0.00 |
12.94 |
25.00 |
35.36 |
43.30 |
48.30 |
50.00 |
y"2B |
9.62 |
5.56 |
0.00 |
-5.56 |
-9.62 |
-11.11 |
-9.62 |
-5.56 |
0.00 |
5.56 |
9.62 |
11.11 |
WВ |
-446 |
-435 |
-408 |
-352 |
-260 |
-128 |
38 |
224 |
408 |
563 |
668 |
705 |
zi1 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7.56 |
12.46 |
28.41 |
55.62 |
72 |
P |
88.3573 |
88.357 |
88.357 |
88.357 |
88.357 |
88.3573 |
88.35729 |
236.7975 |
1535.65 |
5763.5 |
12976 |
17318 |
R |
-2734.5 |
-2669 |
-2500 |
-2160 |
-1595.4 |
-785.629 |
234.6361 |
1374.85 |
2499.86 |
3454.5 |
4095.2 |
4320.96 |
Q |
2822.85 |
2757.2 |
2588.2 |
2248.8 |
1683.7 |
873.986 |
-146.279 |
-1138.05 |
-964.2 |
2309 |
8880.9 |
12997.1 |
yакт |
-3.8 |
-7.4 |
-10.3 |
-11.5 |
-10.2 |
-5.8 |
1.0 |
7.3 |
5.3 |
-9.2 |
-18.6 |
0.0 |
Mакт |
-57 |
-111 |
-154 |
-173 |
-153 |
-87 |
15 |
110 |
79 |
-138 |
-279 |
0 |
