Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 19 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц. Власенко Л.О.

Використовуючи критерій стійкості Найквіста, дослідити систему на стійкість

Р озв`язання :

Висновок: система нестійка.

^{________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 23 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Об’єкт описується системою диференціальних рівнянь:

Побудувати структурну схему.

Розв`язання :

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 12 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Знайти вираз амплітудно-частотної характеристики об’єкта за каналом управління, якщо задано диференціальне рівняння об’єкта:

5 + x(t)=2 +2z(t)

Розв`язання :

p=

5pX(p) + X(p)=2pU(p)+ 2Z(p)

(5p + 1)X(p)=2pU(p)

= ; W^u(jω)= = = = =

U(w)=

V(w)=

A(w)= = = =

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 13 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

За диференціальним рівнянням визначити передаточну функцію і вивести вираз фазо-частотної характеристики:

250 + 20 + 3 + x(t)=0.5U(t)

Розв`язання :

p=

250 x(p) + 20 x(p) + 3px(x) + x(p)=0.5U(p)

(250 + 20 + 3p + 1)X(p)=0.5U(p)

W(jω) = =

W(jω) = = =

U(w)=

V(w)=

_{______________________________________________________________________________________________________________________}

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 14 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Визначити диференціальне рівняння об’єкта за каналом управління та показати вид перехідної функції:

W(p) =

Розв`язання :

(0.5p+1)(0.1p+1)=3p*

0.05

0.05 +0.6 + x(t)=2

_{______________________________________________________________________________________________________________________}

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 24 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Визначити вид компенсатора, розрахувати його значення, якщо компенсатор підімкнений на вхід об’єкта , , ПI-регулятор. ,

Побудувати структурну схему, зробити висновок про фізичну реалізуємість компенсатора.

Розв`язання :

Звідси робимо висновок, що компенсатор – підсилювальна ланка, яка фізично реалізуєма.

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст