Механическая характеристика двигателя серии 4а

S	-	0	0,029	0,05	0,105	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	1
	рад/с	157	152,6	149,15	140,5	125,6	109,9	94,2	78,5	62,8	47,1	31,4	0
M	Н∙м	0	91,08	124,02	147,43	121,61	105,82	88,05	35,6	28,93	24,27	83,54	108,12

В связи с тем, что формула (1.1) описывает механическую характеристику приближенно, полученные значения моментов характерных точек следует уточнить по каталожным данным: 1. ; 2. ; 3. ; 4. ; 5. .

Минимальный и пусковой моменты определяются по формулам:

;

;

где и - кратность минимального и пускового моментов соответственно.

Н∙м;

Н∙м.

Пример расчета М и при S=0,1

Н∙м; рад/с

По полученным табличным данным строим механическую характеристику асинхронного двигателя на рисунке 1.1.

4. Расчет и построение механической характеристики производственного механизма.

Механические характеристики рабочих машин описываются аналитическим выражением: ; (1.7)

где и - текущий и номинальный момент сопротивления рабочей машины, приведенный к валу двигателя, Н∙м;

- момент сопротивления трения в движущихся частях машины, приведенный к валу двигателя, можно принять равным 0,1М_с.ном , Н∙м;

и - текущая и номинальная угловая скорость двигателя, рад/с;

x - показатель степени, числовое значение которого зависит от типа рабочей машины.

М_с.ном принимаем равным номинальному моменту двигателя.

Задаваясь значением в пределах от 0 до 1,1 по формуле (1.7) рассчитываем момент сопротивления М_с и результаты расчетов сведем в таблицу 1.2, показав на примере расчет одной из точек характеристики.

Таблица 1.2

Механическая характеристика рабочей машины:

	рад/с	0	30	60	80	100	120	152,604	167,86
М	Н м	4,9146	7,281	13,155	18,746	25,583	33,611	49,146	57,423

Н м;

Н м;

x=1.8

Пример расчета одной из точек характеристики:

рад/с;

Н м.

По данным таблицы 1.2 построим на рисунке 1.1 механическую характеристику рабочей машины.

5. Расчет переходного процесса при пуске системы электропривода.

В настоящей работе динамический (избыточный) момент нелинейно зависит от скорости. В этом случае расчет переходного процесса (в том числе времени пуска системы электропривода) производится графо-аналитическим методом. Расчет сводится к приближенному интегрированию уравнения движения:

; (1.8)

разрешенного относительно времени

; (1.9)

где - угловая скорость вала двигателя в установившемся режиме, рад/с;

- динамический момент, Н м;

- приведенный к валу двигателя момент инерции системы электропривода, кг м²; (1.10)

- момент инерции электродвигателя, кг м²;

- момент инерции передаточного механизма, кг м²;

- момент инерции рабочей машины, приведенный к валу электродвигателя, кг м²

Следует принять:

; (1.11)

; (1.12)

кг м²;

кг м²;

кг м²;

кг м².

Произведем построение в последовательности, указанной в методичке, по формуле:

(1.13)

Определим время разгона системы электропривода на каждом участке :

Найдем общее время пуска по формуле:

(1.14)

Результаты расчетов сведем в таблицу 1.3, показав на примере расчет одной из точек кривой .

По результатам расчетов построить эту кривую.

Таблица 1.3