9. Методы построения лачх и лфчх.

После разбиения передаточной функции на элементарные звенья можно построить ЛАФЧХ каждого отдельного звена, а результирующую ЛАФЧХ получить простым сложением.

Аппроксимация лачх прямыми линиями

Амплитудная шкала использует масштаб , то есть амплитуда АФЧХ, равная 100 превращается в 40 децибел шкалы ЛАЧХ. Представим передаточную функцию в виде

где  — комплексная переменная, которую можно связать с частотой, используя следующую формальную замену: , и  — константы, а Н — передаточная функция. Тогда построить ЛАЧХ можно используя следующие правила:

• в каждом S, где (нуль), наклон линии увеличивается на дБ на декаду.

• в каждом S, где (полюс), наклон линии уменьшается на дБ на декаду.

• Начальное значение графика можно найти простой подстановкой значения круговой частоты в передаточную функцию.

• Начальный наклон графика зависит от числа и порядка нулей и полюсов, которые меньше начального значения частоты. Он может быть найден с помощью первых двух правил.

• В случае комплексно-сопряжённых нулей или полюсов необходимо использовать звенья второго порядка, , наклон менятся в точке сразу на дБ на декаду.

Для корректировки ЛАЧХ, аппроксимированную прямыми линиями надо:

• в каждом нуле поставить точку на дБ выше линии ( дБ для двух комплексно-сопряжённых нулей),

• в каждом полюсе поставить точку на дБ ниже линии ( дБ для двух комплексно-сопряжённых полюсов),

• плавно соединить точки, используя прямые линии в качестве асимптот

10. Типовые динамические звенья.

Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.

№ (по вопросам)	Тип звена	Дифференциальное уравнение	Перед функция W=W(S)
11	Идеальное усилительное (безынерционное)	y=ku	W=k
12	Апериодическое (инерционное)	(Tp+1)y= ku
13	Апериодическое (инерционное) второго порядка
14	Колебательное
15	Интегрирующее идеальное	py=ku
16	Интегрирующее инерционное
17	Изодромное
	Изодромное второго порядка
18	Дифференцирующее (ид.)	y=kpu	W=ks
19	Дифференцирующее инерционное
20	Форсирующее