Построение диаграммы работ.
Графически проинтегрировав диаграмму приведенных моментов построим диагрумму работ сил сопротивления. Из равенства работ сил движущих и сил сопротивления за цикл определим изменение кинетической энергии
Построение диаграммы изменения кинетической энергии.
Построим график приведенного момента.
ΔT_ |
0 21.9258 22.5557 8.0734 -10.2297 -19.8799 0 21.9258 22.5557 8.0734 -10.2297 -19.8799 |
Масштабные коэффициенты диаграмм работ и изменения кинетической энергии
Изменение кинетической энергии равно
Определим постоянную составляющую графика изменения кинетической энергии
Полная кинетическая энергия механизма в каждом положении определяется как:
T |
4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 4.878e4 |
Построение тахограммы начального звена, определение действительного коэффициента неравномерности движения.
Это позволяет нам определить угловую скорость кривошипа в каждом положении:
Это позволяет нам определить угловую скорость кривошипа в каждом положении
Построим
график зависимости угловой скорости
от угла поворота приняв масштабный
коэффициент равным
ω |
ω_ |
20.947 20.946 20.943 20.941 20.942 20.945 20.947 20.946 20.943 20.941 20.942 20.945 |
68.573 57.454 28.234 11.521 21.785 49.229 68.573 57.454 28.234 11.521 21.785 49.229
|
Строим график угловой скорости
Из анализа графика угловой скорости получаем его критические значения
Отклонения
от заданного значения
незначительные
Получаем коэффициент неравномерности
Фактический коэффициент неравномерности получился гораздо меньше требуемого поэтому маховик не нужен.
Графически
дифференцируя графики угловой скорости
построим графики аналогов угловых
ускорений, приняв полюсное расстояние
равным
.
Значения графиков занесем в соответствующие
векторы
ε_ |
8.3742 -48.7056 -48.6234 -4.4779 44.3697 52.9095 1.2618 -50.9759 -51.0198 -4.3548 50.1572 51.1769 |
Определяем
масштабный коэффициент графика углового
ускорения при
Определяем фактические значения ускорений
ε |
0.017 -0.097 -0.097 -8.956e-3 0.089 0.106 2.524e-3 -0.102 -0.102 -8.71e-3 0.1 0.102 |
Пересчитаем масштабные коэффициенты планов скоростей
μ.v |
0.029326 0.029324 0.02932 0.029318 0.029319 0.029323 0.029326 0.029324 0.02932 0.029318 0.029319 0.029323 |
Построение плана ускорений.
Построим план ускорений механизма в положении 11.
Исходные данные для построения планов ускорений.
Пересчитываем скорости точек с учетом уточненного масштабного коэффициента:
По теореме о сложении ускорений:
Определяем нормальное ускорение точки А:
Принимаем
длину этого отрезка на плане ускорений
равным
Определяем масштабный коэффициент
Определяем величину касательного ускорения точки А:
На плане ускорений длина соответствующего отрезка будет равна:
Ввиду малости при построении этот отрезок не учитываем
Величина нормального ускорения точки С:
Длина отрезка на плане ускорений:
Определяем величину касательного ускорения точки C:
На плане ускорений длина соответствующего отрезка будет равна:
Ввиду малости при построении этот отрезок не учитываем
Определяем величину нормального ускорения точки В относительно
точки A:
Длина отрезка на плане ускорений :
Определяем величину нормального ускорения точки D относительно точки C:
Длина отрезка на плане ускорений:
Строим план ускорений, из построений получаем:
полное ускорение точки В
Тангенциальная составляющая ускорения точки В относительно точки А:
Угловое ускорение звена 2:
Полное ускорение точки D:
Тангенциальная составляющая ускорения точки В относительно точки А:
Угловое ускорение звена 4:
Полное ускорение центра тяжести звена 2
Полное ускорение центра тяжести звена 4:
