- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематикий и силовой расчет привода.
- •2. Выбор материала червячной передачи, определение допустимых напряжений.
- •3. РасЧет червячной передачи
- •4. Проектный расчет валов и разработка конструкции валов редуктора
- •4.1 Ведущий вал под муфтой
- •4.2 Ведомый вал под ступицей звездочки
- •5 Конструктивные размеры червячного колеса
- •6 Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
- •7 Эскизная компановка редуктора и подбор подшипников
- •8. Проверка валов и долговечности подшипников.
- •8.1Расчет входного вала
- •8.2 Расчет выходного вала
- •9 . Проверочный расчет шпоночного соединения
- •10 Уточнённый расчёт вала
- •11 Тепловой расчёт редуктора
- •12. Подбор и проверочный расчет муфты.
- •13 Смазка зацепление и подшипников редуктора
- •14. Подбор посадок.
- •15 Сборка редуктора
- •16. Техника безопасности
4. Проектный расчет валов и разработка конструкции валов редуктора
Расчет валов и разработка их (предварительной) диаметральной конструкции осуществляем по пониженным допускаемым напряжением кручения |τ|=15…25 МПа стр. 273[4]
.
4.1 Ведущий вал под муфтой
=
мм
где
,
а Tвх=22,6
Нм (см. главу 1ПЗ)
Входной
конец ведущего вала по dвэ
=32 мм – (диаметр вала электродвигателя).
Тогда диаметр вала под чашкой соединительной
муфты d=(0,75…1,0)32=24…32мм
в
нашем случаи принимаем
,
а остальные назначаем конструктивно.
Исходя из правила, что диаметр валов под подшипниками должен заканчиваться на 0 или 5, а в остальных случаях 0, 5, четное число подбираем остальные диаметры вала. Предварительно из [4] таблица 14.3 для ведущего, промежуточного и выходного вала выбираем шариковые радиальные однорядные подшипники из средней серии, по dп выписываем размеры.
Рисунок 4.1 Схема ведущего вала.
Проверка способа изготовления шестерни относительно вала. Оценка производится по толщине стенки между впадиной зуба и шпоночным пазом.
т.к.
<
,
то червяк вместе с валом
Здесь
мм
из п. 4.5 ПЗ, dв=36мм,
а глубина паза под шпонку t2=3,3мм
из таблицы 6 приложения [2].
2
Рисунок 4.2 Схема определения расстояние Δ.
4.2 Ведомый вал под ступицей звездочки
мм;
где,
, Tпр=241,2
Нм
(см. главу 1ПЗ).
Устанавливаем d=44мм, а остальные назначаем конструктивно.
Принимаем диаметр второй ступени d = 50 мм так, чтобы он был меньше диаметра под цилиндрическое колесо и оканчивался на 0 или 5.
Диаметр третьей ступени d = 52 мм.
Диаметр четвертой ступени d =56 мм.
Диаметр пятой ступени d = 50 мм так, чтобы он был меньше диаметра под цилиндрическое колесо и оканчивался на 0 или 5.
Рисунок 4.2 Схема выходного вала.
5 Конструктивные размеры червячного колеса
218
56
Рисунок 5.1 – Размеры червячного колеса
-
диаметр ступицы
-
толщина обода
-
толщина диска
-
длина ступицы
-толщина
венца
- размеры d0=15..25мм, устанавливаем 22 мм.
Поле допусков для шпонок по ширине h11, пазов Р9, а поле допусков для отверстий ступиц и валов указаны на рисунках.
6 Конструктивные размеры элементов корпуса редуктора
Корпус редуктора выполняется литым из чугуна марки СЧ15 ГОСТ 1421-79. Для удобства сборки корпус выполняется разборным. Плоскость разъема проходит через оси валов, что позволяет использовать глухие крышки для подшипников. Для удобства обработки ее располагаем параллельно плоскости основания. Соединение корпуса и крышки редуктора по всему контуру плоскости разъема обеспечиваем фланцами. Последние объединены с приливами для подшипников.
6.1 Толщина стенок корпуса и крышки редуктора
принимаем
δ=8 мм,
принимаем
δ=8 мм.
6.2 Диаметры болтов:
— крепления основания к раме (фундаментные болты)
,
принимаем болт с резьбой М20.
— соединяющих крышку с корпуса у бобышек подшипников
,
принимаем болт с резьбой М14.
— соединяющих крышку с корпусом по периметру фланцев
,
принимаем болт с резьбой М10.
— смотровой крышки
,
принимаем болт с резьбой М6
6.3 Ширена фланцев редуктора (см. рисунок 6.2)
—
у
подшипников
,
—
по
периметру корпуса
.
6.4 Толщина фланцев редуктора
—фундаментного
,
принимаем 18мм,
—корпуса
—крышки
,
принимаем 11мм.
Для
фиксации крышки редуктора относительно
корпуса используем два конических
штифта. Диаметр штифтов
по ГОСТу 9464-79 штифт
.
