22. Критерий устойчивости сау.
В ТАУ разработан ряд правил, с помощью которых можно судить о знаках действительных
частей корней, не решая характеристическое уравнение и не находя числовые значения
самих корней. Эти правила получили название критериев устойчивости.
Различают алгебраические и частотные критерии устойчивости.
Алгебраические критерии устанавливают необходимые и достаточные условия
отрицательности корней в форме ограничений, накладываемых на определенные
комбинации коэффициентов характеристического уравнения системы.
Частотные критерии определяют связь между устойчивостью системы и формой ее частотных характеристик.
Понятие об устойчивости системы регулирования связано со способностью. Возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели её из этого состояния. Наглядно устойчивость равновесия можно проил-ть
В
виде шара лежащего в некотором углублении
.
При всяком отклонении его от положения равновесия, шар будет стремится вернуться к нему точно ( при отсутствии сил трения)или к некоторой конечной области, окружающ предшеств.равновесия обл-ти
( при наличии сил трения).Такое положение шара будет устойчивым.