1. Общая характеристика объекта

УПРАВЛЕНИЯ, КЛАССИФИКАЦИЯ ПЕРЕМЕННЫХ

ВЕЛИЧИН.

Ямная пропарочная камера представляет собой заглубленную в землю камеру, где отформованные в другом месте (обычно крупноразмерные) изделия подвергаются тепловлажностной обработке в периодическом процессе. Последнее определяет сложность автоматизации, большую продолжительность пропаривания и завышенные расходы тепла на обработку 1 м бетона.

Для уменьшения потерь тепла в окружающую среду камеры соединяют по несколько штук в блоки. Зазор между изделиями и стенами должен быть минимальным, позволяющим проходить только захват автоматической траверсы подъема и опускания изделий.

В небольшие по объёму камеры вводится паропровод для сосредоточенной подачи пара. В камеры объёмом более 50 м пар лучше вводить при помощи уложенного внизу перфорированного паропровода.

При разогреве камеры избыток паровоздушной смеси выходит наружу через обратную трубку, имеющую входное отверстие внизу камеры, а выходное с наружной её стороны. При остывании через эту же трубку в камеру засасывается наружный воздух. Расположенные в камере изделия затрудняют равномерное перемешивание и распределение паровоздушной смеси. Эффективным средством улучшения теплообмена внутри камеры является оснащение её эжекторным устройством.

Нагрев ямной камеры с деталями производится впуском пара через трубу, расположенную на дне камеры.

Режимы пропаривания изделий разнообразны и устанавливаются в зависимости от требований к

прочности бетона, особенностей цемента и других факторов. Чаще применяют режим пропаривания, состоящий из следующих циклов: подъем температуры в течение 3 часов; период изотермического прогрева при постоянной температуре 5 часов; остывание в течение 3 часов. Общая продолжительность пропаривания, следовательно, составляет 11 часов.

График изменения температуры приведен на рисунке 1.

Рис. 1

1.2 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ

ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

Изучение ямных пропарочных камер как объектов регулирования показало, что их динамические характеристики обладают большой постоянной времени и положительным коэффициентом самовыравнивания. Для объектов с такой динамической характеристикой достаточна точность регулирования ±2.5 % от диапазона регулирования.

Работа пропарочной камеры по каналу регулирования “температура – расход пара” характеризуется обыкновенным неоднородным дифференциальным уравнением первого порядка:

Где К - коэффициент передачи объекта управления.

Т - постоянная времени объекта управления по указанному каналу регулирования.

Т - время запаздывания.

Х (t) – регулирующая величина (расход пара).

y (t) - регулируемая величина (температура в камере).

Анализ динамических свойств производят по временным и динамическим характеристикам. Временная динамическая характеристика камеры отражает изменение во времени температуры. (рис.2)

Т = 10 мин

К =

R

По таблице и графику определяем тип регулятора. В данном случае это П-регулятор.

Рис.2