Общие принципы построения и функционирования сау

Для реализации функций правления САУ должна содержать совокупность устройств, выполняющих различные преобразования сигналов. Блок схема САУ

Объект управления- в общем случае он может представлять собой весьма сложное нелинейное устройство и состоять из множества взаимодействующих элементарных устройств. Поэтому при моделировании объект «выделяется» по ряду признаков (конструктивных, функциональных) из внешней среды.. Целенаправленное изменение состояния объекта происходит за счет управляющих силовых воздействий. Вектор U={U1,…Ur} знак транспонирования T Вектор U вырабатывает силовым исполнительным устройством. Воздействия имеют заданную форму и интенсивность. Они подаются через передачу на вход объекта. Необходимая для изменения состояния объекта мощность получается за счет внешнего источника энергии. Сигналы , определяющие работу силового исполнительного устройства обрабатывает устройство обработки и управления. Оно собирает информацию о состоянии объекта, внешних воздействий , принимает решение о характере управления и создает управляющие информационные сигналы . Это устройство также диагностирует блоки управления.

Задающее устройство формирует вектор заданий (уставок)- вектор V . Сигналы уставок подаются на устройства обработки и управления, где происходит сравнение вектора заданий с вектором состояний ( вектором V с Y)

Состояние объекта и возмущения g с чертой фиксируются датчиками Д. Датчики представляют собой различные первичные измерительные преобразователи физических величин в другие величины, удобные для дальнейшего преобразования и передачи по линиям связи в блоки обработки

Принципы и режимы управления объектом.

Эффективность управления зависит от используемых принципов управления и аппаратных средств, реализующих законы управления. Целями управления могут быть стабилизация и слежение. Различные цели имеют различные алгоритмы, которые их описывают, а соответственно и различные режимы работы объекта и устройств отображения.

Достаточно распространенным является автоматическое обеспечение близости текущих значений координат объекта вектора Y к их заданным значения вектора P. Это называется регулированием или слежением в зависимости от законов изменения уставки V. Основным принципом регулирования является управление по отклонению. Его называют управлением с обратной связью. «С»-упр

Основной смысл заключается в измерении текущего значения регулируемого параметра, определении отклонения от заданного уровня, т.е. вычисляется

На основании этой информации вырабатывается управляющая команда.

В ряде случаев измерение выходных сигналов либо невозможно вообще либо нецелесообразно по каким-то причинам. В такой ситуации контур обратной связи размыкается и управление осуществляется в разомкнутой САУ в соответствии с заданным алгоритмом. Это программное управление, принятое сокращение «П»-упр.

Система управления может обеспечить удовлетворительное качество только при отсутствии помех. Поэтому П- управление используется как правило в тех случаях, когда состояние объекта мало зависит от внешних факторов .