- •Лекция 1
- •Введение
- •Статика. Введение.
- •Элементы векторной алгебры
- •1. Понятие вектора.
- •Лекция 2
- •Основные понятия и определения статики
- •2. Правые и левые системы координат.
- •3. Длина, проекции и направляющие косинусы вектора.
- •4. Скалярное произведение двух векторов
- •5. Векторное произведение двух векторов
- •Аксиомы статики
- •Теоремы статики
- •Лекция 3
- •Соединение тел между собой
- •Опирание на поверхность
- •Связь с помощью нитей (нить, цепь, трос)
- •Соединение тел с помощью шарниров.
- •Жесткая заделка.
- •Система сходящихся сил
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в векторной форме
- •Условия равновесия системы сходящихся сил в алгебраической форме
- •Момент силы относительно точки
- •Момент силы относительно оси
- •Связь момента силы относительно оси с моментом силы относительно точки.
- •Формулы для моментов силы относительно осей координат.
- •Лекция 4
- •Пара сил
- •Условия равновесия пар сил.
- •Лекция 5
- •Приведение системы сил к заданному центру. Условия равновесия Приведение силы к заданному центру.
- •Приведение системы сил к заданному центру.
- •Формулы для вычисления модуля и направляющих косинусов главного вектора и главного момента
- •Условия равновесия системы сил.
- •Условия равновесия пространственной системы параллельных сил.
- •Плоская система сил. Условия равновесия плоской системы сил.
- •Теорема о трех моментах.
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи.
- •Равновесие системы тел.
- •Реакция заделки.
- •Центр параллельных сил.
- •Параллельные силы распределенные по отрезку прямой.
- •Центр тяжести.
- •Способы определения координат центра тяжести.
- •Центр тяжести дуги окружности
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •Центр параллельных сил.
- •Параллельные силы распределенные по отрезку прямой.
- •Центр тяжести.
- •Способы определения координат центра тяжести.
- •Центр тяжести дуги окружности
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •Лекция 7
- •Трение Трение скольжения
- •Законы Кулона
- •Угол трения. Условия равновесия.
- •Трение качения
Реакция заделки.
Р
ассмотрим
балку один конец которой АВ заделан в
стену. Такое крепление конца балки АВ
называется заделкой в
точке В. Пусть на балку
действует плоская система сил. Определим
силы, которые надо приложить к точке В
балки, если часть балки АВ отбросить. К
сечению балки (В) приложены распределенные
силы реакции. Если эти силы заменить
элементарными сосредоточенными силами
и затем привести их к точке В, то в точке
В получим силу
(главный вектор сил реакции) и пару сил
с моментом М (главный вектор сил реакции
относительно точки В) . Момент М
называют моментом
заделки или
рективным моментом. Силу
реакции
можно заменить двумя составляющими
и
.
Заделка в отличие от шарнира создает не только неизвестную по величине и направлению реакцию , но еще и пару сил с неизвестным моментом М в заделке.
Лекция 6
Краткое содержание: Центр параллельных сил. Параллельные силы распределенные по отрезку прямой. Центр тяжести твердого тела, поверхности и линии. Способы определения координат центра тяжести.
ЦЕНТР ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ.
ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ.
Центр параллельных сил.
Для системы параллельных сил введем понятие центра параллельных сил.
На тело
действует система параллельных сил
,
приложенных в точках
.
Выберем оси координат так, чтобы ось
Оz была параллельна силам.
,
,
- проекция силы на ось Oz.
Точка
С с координатами
называется центром
параллельных сил .
- проекция силы на ось Oz.
Свойства центра параллельных сил:
Сумма моментов всех сил относительно точки С равна нулю
Если все силы повернуть на угол , не меняя точек приложения сил, то центр новой системы параллельных сил будет той же точкой С.
Параллельные силы распределенные по отрезку прямой.
а) общий случай
-
интенсивность
распределенной силы [Н/м],
-
элементарная сила.
l – длина отрезка
Распределенная
по отрезку прямой сила интенсивности
q(x)
эквивалентна сосредоточенной силе
.
Сосредоточенная сила прикладывается
в точке С (центре параллельных сил) с
координатой
б) постоянная интенсивность
в) интенсивность, меняющаяся по линейному закону
Центр тяжести.
Центром тяжести тела называется геометрическая точка, жестко связанная с этим телом, и являющаяся центром параллельных сил тяжести, приложенных к отдельным элементарным частицам тела.
Координаты центра тяжести неоднородного твердого тела в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:
где
-
вес единицы объема тела (удельный вес)
-
Вес всего тела.
Для
однородного
твердого тела
и формулы получают вид:
-
Объем всего тела.
Если твердое тело представляет собой неоднородную поверхность, то координаты центра тяжести в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:
где
- вес единицы площади тела ,
- Вес
всего тела.
Для
однородной
поверхности
и формулы получают вид:
-
Площадь поверхности.
Если твердое тело представляет собой неоднородную линию, то координаты центра тяжести в выбранной системе отсчета определяются следующим образом:
где
- вес единицы длины тела ,
-
Вес всего тела.
Для
однородной
линии
и формулы получают вид:
-
Длина линии.
