- •Гидравлика
- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегрирование
- •8) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •9) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •10) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •11) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •12) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •13) Центр давления
- •14) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •15) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •16) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •17) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •18) Распределение массы в сплошной среде.
- •19) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •20) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •21) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •22) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •23) Полный (гидродинамический) напор. Принцип Вентури. Трубка пито.
- •24) Влияние различных факторов на движение жидкости.
- •25) Понятие о подобных потоках и критериях подобия
- •26) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •27) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •28) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •30) Касательные напряжения. Обобщенный закон Ньютона.
- •31) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •32) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •33) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •34) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •35) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •37) Полуэмпирические теории турбулентности.
- •38) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •39) График Никурадзе.
- •40) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •41) Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
- •42)Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •43) Классификация огм
- •44)Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •45,46) Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •47) Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •48) Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •49) Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •50) Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •51)Радиально-поршневые гидромашины
- •52)Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •ГидроПриводы.
- •53)Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод
- •54)Гидродроссели и дросселирующее дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •56)Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57)Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •58)Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •59)Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •60)Основные параметры привода. Располагаемая и потребная характеристики гидропривода
- •61) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •63,64) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
47) Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
Основной величиной, определяющей размер объемного насоса (объемного гидродвигателя) является его рабочий объем.
Рабочий объем насоса, и частота его рабочих циклов определяют идеальную подачу. Идеальной подачей объемного насоса называют подачу в единицу времени несжимаемой жидкости при отсутствии утечек через зазоры. Осредненная по времени идеальная подача
где
— рабочий объем насоса, т. е. идеальная
подача насоса за один цикл (один оборот
вала насоса); n
—
частота рабочих циклов насоса (для
вращательных насосов частота вращения
вала);
—
идеальная подача из каждой рабочей
камеры за один цикл; z
—
число рабочих камер в насосе; k
— кратность действия насоса, т. е. число
подач из каждой камеры за один рабочий
цикл (один оборот вала).
Таким образом, рабочий объем насоса
Чаще всего k=1, но в некоторых конструкциях k=2 и более.
Действительная подача насоса меньше идеальной вследствие утечек через зазоры из рабочих камер и полости нагнетания, а при больших давлениях насоса еще и за счет сжимаемости жидкости.Отношение действительной подачи Q к идеальной называется коэффициентом подачи:
где
qу
— расход утечек; qсж
— расход сжатия.
Когда
сжатие жидкости пренебрежимо мало,
коэффициент подачи равен объемному
КПД
насоса (
):
.
Полное приращение энергии жидкости в
объемном насосе обычно относят к единице
объема и, следовательно, выражают в
единицах давления. Так как объемные
насосы предназначены в основном для
создания значительных приращений
давления, то приращением кинетической
энергии в насосе обычно пренебрегают.
Поэтому давление
насоса
представляет собой разность между
давлением
на выходе из насоса и давлением
на входе в него:
а напор насоса:
Полезная
мощность
насоса:
Мощность, потребляемая вращательным насосом (затрачиваемая приводящим двигателем),
где
—
момент на валу насосав,
— угловая скорость его вала.
КПД насоса есть отношение полезной мощности к мощности, потребляемой насосом
Подобно
тому, как это принято для лопастных
насосов, для объемных насосов различают
гидравлический
,
объемный
и механический
КПД, учитывающие три вида потерь энергии:
гидравлические — потери напора
(давления), объемные — потери на
перетекание жидкости через зазоры, и
механические — потери на трение в
механизме насоса:
(2.10)
(2.11)
где
—
индикаторное давление, создаваемое в
рабочей камере насоса и соответствующее
теоретическому напору в лопастном
насосе;
— потери мощности на трение в механизме
насоса;
— индикаторная мощность, сообщаемая
жидкости в рабочей камере и соответствующая
гидравлической мощности в лопастных
насосах.
Умножим
и разделим уравнение (2.7.8) на
и произведем перегруппировку множителей.
Получим
(2.12)
т. е. КПД насоса (общий) равен произведению трех частных КПД — гидравлического, объемного и механического.
