- •Введение. Предмет и задачи курса. Краткая история развития науки о гидроприводах и гидроавтоматики.
- •2.Общие сведения о гидропневмоприводах. Основные определения и понятия.
- •3. Жидкости и их свойства
- •4 Жидкость и газы, как рабочие тела.
- •5 Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •6. Дифференциальное уравнение покоя жидкости (уравнение Эйлера).
- •7. Основное уравнение гидростатики.
- •9. Равновесие жидкости при относительном покое.
- •11. Положение центра избыточного давления.
- •10 Давление жидкости на плоскую стенку
- •15.Гидравлические элементы потока.
- •17 Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •Д ифференциальные уравнения движения невязкой жидкости
- •Уравнение Эйлера для разных состояний
- •21 Режимы движения реальной жидкости.
- •22 Гидравлические потери
- •23 Распределение скоростей в поперечном сечении при ламинарном движении жидкости.
- •24. Турбулентное движение жидкости. Распределение скоростей при турбулентном движении.
- •27.Течение жидкости в узких капиллярах
- •29 Насосы. Классификация насосов.
- •30 Основные технические параметры насосов.
- •32. Струйная теория.
- •33. Основное уравнение центробежного насоса.
- •34.Угол наклона лопатки и его влияние на напор, и тип лопаток рабочего колеса.
- •35Теоретическая характеристика центробежного насоса.
- •36. Действительная рабочая характеристика центробежного насоса.
- •37 Общий к.П.Д. Насоса. Баланс мощности.
- •38 Работа насоса на трубопровод. Характеристика трубопровода.
- •40 Условие подобия лопастных гидромашин.
- •41 Регулирование работы центробежных насосов.
- •42 Классификация объёмных насосов.
- •43 Величины, характеризующие рабочий процесс объёмного насоса.
- •44 Поршневые насосы. Устройство и принцип действия.
- •45 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма поршневого насоса.
- •46 Мгновенная подача поршневого насоса . Характеристика объемного насоса
- •47.Индикаторная диаграмма поршневого насоса
- •48. Радиальные роторно-поршневые насосы
- •49Аксиальные роторно-поршневые насосы
- •50. Шестеренные насосы
- •51. Пластинчатые насосы
- •52. Гидравлический расчет трубопровода.
- •53 Выбор условного диаметра трубопровода. Расчет трубопровода на прочность.
- •5 4.Способы преобразования энергии
- •55. Классификация гидродвигателей.
- •5 6 Основные параметры гидромоторов.
- •57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
- •58. Выбор гидроцилиндров
- •59. Аппаратура распределения и управления
- •60 Поворотные гидродвигатели.
- •61. Объемное регулирование гидропривода.
- •63. Гидравлические усилители. Следящий гидропривод.
57 Гидроцилиндры. Классификация гидроцилиндров.
Гидроцилиндры – объемные гидродвигатели с поступательным движением выходного звена
Гидроцилиндры широко применяют во всех отраслях техники
и особенно часто в строительных, землеройных, подъемно-транс-
подъемно-транспортных, дорожных машинах, а также в технологическом оборудо-
оборудовании — металлорежущих станках, кузнечно-прессовых машинах.
По конструкции гидроцилиндры одностороннего действия бывают:
а) поршневые
б) плунжерные
в)телескопические
Гидроцилиндры двухстороннего действия выполняются в двух вариантах:
а) поршневой гидроцилиндр с односторонним штоком
б) поршневой гидроцилиндр с двухсторонним штоком
58. Выбор гидроцилиндров
Г
идроцилиндры
широко применяют во всех отраслях
техники и особенно часто в строительных,
землеройных, подъемно-транспортных,
дорожных машинах, а также в технологическом
оборудовании — металлорежущих станках,
кузнечно-прессовых машинах. Гидроцилиндр
одностороннего действия (рис. 3.54, а)
имеет плунжер /, перемещаемый силой
давления жидкости в одну сторону.
Обратный ход плунжера совершается под
действием внешней силы F, если она
действует непрерывно, йлв пружины 2.
Единственное наружное уплотнение
плунжера состоит из основного 3 в
грязезащитного 3' уплотняющих элементов.
Гидроцилиндр двустороннего действия
{рис. 3,54, б) имеет поршень 4 со штоком 5,
уплотненные внутренним 6 и наружным 7
уплотнителями. Разница полной S и
кольцевой S' площадей поршня ведет к
различию в используемом давлении р при
перемещении влево и вправо, если
преодолеваемая внешняя сила F одинакова.
Если к цилиндру подводится постоянный
расход Q, то разница площадей приводит
в зависимости от направления перемещения
к различию скоростей движения поршня.
Для получения полной симметрии сил и скоростей применяют гидроцилиндры с двусторонним штоком (рис. 3.55) с одним внутренним 1 и двумя 2 и 3 наружными уплотнениями. В атом случае конструкция с закрепленным штоком (рис. 3.55, я) в полтора раза короче, чем конструкция с закрепленным цилиндром {рис. 3.55fw5).
Схема трехскоростного гидроцилиндра с двумя уровнями развиваемой силы показана па рис. 3.56. Такие гидроцилиндры распространены в прессовом оборудовании.
Телескопические гидроцилиндры (рис. 3.57) применяют в случаях, когда желаемый ход превышает допустимую установочную длину гидроцилиндра. Выдвижение секций цилиндра, если он питаетcя через линию I от источника постоянного расхода Q {например, объемный насос) будет происходить с разными скоростями и, если преодолеваемая сила F постоянна, при разных давлениях.
59. Аппаратура распределения и управления
60 Поворотные гидродвигатели.
Поворотные гидродвигатели по конструкции можно разделить на 2 типа:
1) гидродвигатели с преобразованием поступательного движения во вращательное.
Наиболее распространены поршневые поворотные гидродвигатели, в которых движение поршня преобразуется в поворотное движение выходного звена с помощьюкулисной или зубчатой передачи. Основой такого электродвигателя является гидроцилиндр, и поэтому методика его расчета оналогична методике расчета поршневых цилиндров.
2) гидродвигатели без преобразования характера движения. К ним относятся шиберные поворотные гидродвигатели: одношиберные и двухшиберные. За счет увеличения числа шиберов увеличивают крутящий момент на выходном валу гидродвигателя, но одговременно уменьшают возможный угол поворота. Угловую скорость и крутящий момент на валу шиберного поворотного гидродвигателя без учета потерь определяют по формуле W=(8*Q)/(z*b*(D^2-d^2))
