- •1. Классификация электропривода.
- •2. Схема частотного эп с I r компенсацией.
- •3. Общая структурная схема электропривода.
- •4. Система частотно-токового управления на базе аит.
- •5. Механические характеристики производственного механизма.
- •6. Система векторного управления асинхронным электродвигателем.
- •7. Механические характеристики электродвигателей.
- •8. Принципы построения преобразователя частоты.
- •10. Особенности и характеристики следящего привода.
- •11. Механические характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
- •9. Уравнение движения электропривода.
- •12. Структурная схема следящего привода.
- •13. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •14. Импульсный следящий привод.
- •15. Механика электропривода. Кинематическая схема электропривода.
- •16. Блок-схема следящего привода.
- •17. Схема управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, нереверcивная.
- •18. Основная характеристика следящего привода.
- •19. Схемы пуска двигателя постоянного тока в функции тока, времени, угловой скорости.
- •20. Следящий привод непрерывного управления.
- •21. Типовые схемы управления торможением двигателя постоянного тока.
- •22. Принцип работы следящего привода.
- •25. Схема управления реверсом асинхронного двигателя при питании от сети.
- •26. Сельсин датчик, сельсин приёмник. Их схемные решения.
- •27. Основной признак замкнутой системы регулируемого признака(привода).
- •28. Пути снижения реактивных нагрузок электродвигателей.
- •29. Структурная схема системы управления двигателем постоянного тока.
- •30. Переходные режимы в электроприводе.
- •31. Типы регуляторов для систем управления двигателями постоянного тока.
- •32. Потери мощности и потери энергии в электроприводе.
- •33. Схема электропривода подчинённого регулирования.
- •34. Режимы работы электроприводов.
- •35. Особенности и классификация систем регулируемого электропривода переменного тока.
- •36. Выбор двигателя при продолжительной нагрузке (режим si).
- •37. Преобразователи частоты и их классификация для электропривода переменного тока.
- •38. Выбор двигателя при длительной переменной нагрузке (режим si).
- •39. Амплитудное регулирование напряжения.
- •40. Метод эквивалентного тока.
- •41. Амплитудно-импульсное регулирование напряжения.
- •42. Метод эквивалентного момента.
- •43. Управляемые и неуправляемые выпрямители для регулирования частоты.
- •44. Метод эквивалентной мощности.
- •45. Преобразователи частоты с аит.
- •46. Кратковременный режим работы (режим s2).
- •47. Датчики тока.
- •48. Повторно-кратковременный режим (s3).
- •49. Преобразователь с непосредственной связью с сетью (нпч).
- •50. Нагрев и охлаждение электродвигателя.
48. Повторно-кратковременный режим (s3).
S
3
– периоды ном. нагрузки чередуются с
периодами отключения двигателя (паузами).
При этом он не успевает нагреться до
макс. температуры и охладиться до
температуры окружающей среды, т.е.
вступает в следующий цикл нагрузки уже
нагретым. Продолжительность одного
цикла 10минут.Относительнафя
продолжительность включения:
,
где N-
время работы, R-
время паузы, N+R-
цикл, ПВ- повторное включение. ПВ
нормируется: 15, 25, 40, 60% или
В этом режиме пусковые потери не оказывают
влияния на превышение температуры
частей ЭД.
49. Преобразователь с непосредственной связью с сетью (нпч).
Э
ти
преобразователи осуществляют однократное
преобразование электрической энергии,
поэтому у них нет промежуточного звена
постоянного тока. Силовой преобразователь
питается синусоидальным Uсети, изменяя
его амплитуду и частоту. Такие
преобразователи часто называют
инверторами, ведомыми сетью. По структуре
НПЧ является реверсивным управляемым
выпрямителем на кот. подается SIN-ое
управляющее U. Принцип действия НПЧ
поясняет рисунок:
Д
ва
однофазных 2-х полупериодных выпрямителя
V1 и V2 вкл. встречно-параллельно на
однофазную нагрузку Zн. Напряжение
задания (управления) Uз=Uу=Um*sin(Wзt). Пусть
Wз- частота задания меньше частоты сети.
В положительный полупериод выпрямляющего
U работает выпрямитель V1, при этом угол
управления тиристорами сначала
уменьшается, достигает min, а затем
увеличивается. Это приводит к тому, что
среднее значение выпрямленного U
изменяется почти по sin закону. В
отрицательный полупериод работает V2 и
образуется отрицательная полуволна U
на нагрузке. Для управления амплитудой
вых. U достаточно изменять амплитуду U
управляющего тиристорными выпрямителями,
при этом происходит пропорциональное
изменение углов управления тиристоров.
Но sin закон остается неизменным, т.к.
однофазные преобразователи имеют
большие пульсации вых. U, то на практике
применяют 3-х фазные мостовые выпрямители.
Трехфазный НПЧ состоит из 3 реверсивных мостовых тиристорных выпрямителей VA, VB, VC. НА них подается 3-х фазное управляющее U. Обмотки 3-х фазного исполнительного двигателя подключаются на средние точки выпрямителей. Система управления обеспечивает синхронизацию фазных U, сдвинутых по фазе, и согласование амплитуд, необходимых для образования вращающего магнитного поля. Реверсивные управляемые выпрямители могут иметь согласованное или раздельное управление. И то и другое имеет свои + и – стороны. Из принципа действия НПЧ вытекает одна особенность: регулирование частоты только в сторону уменьшения относительно частоты сети. Отсюда следует, что НПЧ хорошо применять в тихоходных приводах.
50. Нагрев и охлаждение электродвигателя.
Нагрев
ЭД лимитируется нагревом и сроком службы
изоляции (10лет). Изоляция допускает
температуру в зависимости от класса
нагрева 105, 120, 130, 155 и 180°С. Мощность ЭД
по условиям нагрева считается выбранной
правильно, если при заданном режиме
работы Тизоляции не превышает допустимой.
Учитывается при этом и Токр.среды. За
расчетную Токр.среды принимают tо=40°С.
К этой температуре отнесены значения
номинальной мощности двигателя.
Превышение температуры двигателя над
tо
называют перегревом τ=t-to.
Уравнение нагрева
,
где Q-
мощность тепловых потерь, A-
теплоотдача ЭД, τо-
начальный нагрев, τ –текущий нагрев,
τу- установившийся перегрев.
В реальных условиях при наличии теплоотдачи температура ЭД за время Т повышается лишь до значения τ =0,632* τу. Практически процесс нагрева считается законченным за время t = 3T.
Если
Q=0,
то получим уравнение охлаждения ЭД
. Температура считается установившейся,
если ее повышение за 1 час работы двигателя
не превышает 1°С.
Определение мощности двигателя по нагреву заключается в нахождении такой постоянной по величине мощности Рэкв., которая по количеству тепла выделяемого в двигателе за время Тц, эквивалентна данному режиму ступенчатой нагрузки.
