- •Министерство образования российской федерации
- •А.К.Толстошеев теория строения механизмов
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории 15
- •Глава 3. Обзор основных видов механизмов 56
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи. 69
- •Глава 4. Структурные модели механизма 70
- •Предисловие
- •Методические рекомендации
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории
- •Структурная теория
- •Машина и механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Звенья механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.3. Кинематические пары
- •Низшие кинематические пары
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Кинематические цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Кинематические соединения
- •Ч итатель - ??? На рисунках представлены условные обозначения кинематических пар. Это следует из текста и из пояснений к рисункам.
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Структурная и кинематическая схемы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Конспект – план главы 1
- •Преобразование
- •Г лава 2. Связи и степени свободы механизма
- •2.1.Свойства связей
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Избыточные связи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Степени свободы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Плоские, поверхностные и пространственные механизмы
- •Двумерные изображения кинематических пар в плоской структурной схеме механизма (плоские кинематические пары)
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Количество
- •Точность
- •Дополнительная
- •3.1. Основные классификации механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Плоские рычажные механизмы
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Условное и конструктивное преобразования плоских механизмов
- •Опорные точки
- •1. Число связей между соответствующими звеньями исходного и заменяющего механизмов должно быть одинаковым.
- •2. Связи между соответствующими звеньями должны быть тождественными
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи.
- •Г лава 4. Структурные модели механизма
- •4.1. Что такое «структурная модель механизма»?
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Механизм как кинематическая цепь, состоящая из звеньев и кинематических пар
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Механизм как комбинация ведущей и ведомой частей кинематической цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Двумерные (плоские) структурные группы
- •4 .4. Механизм как совокупность элементарных механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •4.5. Задания для самостоятельной работы
- •Советы решающим задачи (продолжение)
- •Механизм
- •Элементарных механизмов;
- •Внешний ремонт
- •Словесное, графическое, символьное, математическое
- •Класс механизма
- •Изучив данную главу, вы будете
- •5.1. Цель и метод структурного анализа
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Структурный анализ механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.3. Структурный анализ плоских механизмов с замкнутыми кинематическими цепями
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Опорные точки
- •Задания для самостоятельной работы
- •5.15. Для плоского механизма (рис.5.18, а) найдите k, w, qτ, , класс.
- •5.16. Определите w, qτ , класс для плоского механизма шагового конвейера (рис.5.18, б).
- •5.17. Выполните структурный анализ ременной передачи (табл.4.3). Какую связь накладывает ремень на относительное движение шкивов?
- •Конспект – план главы 5
- •Глава 6. Структурный синтез механизмов
- •6.1. Задачи структурного синтеза
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.2. Проектирование структурных схем механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.3. Синтез плоских самоустанавливающихся механизмов
- •Механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Условия Структурные
- •Задачи структурного синтеза
- •Теория кинематических пар
- •Свойства
- •Динамические
- •Степени свободы ( )
- •Плоский
- •Структурные модели
- •Плоские
- •Кулачковый
- •Зубчатый
- •Рычажный
- •Приложения
- •Указания и рекомендации для разрешения проблемной ситуации
- •Справочный материал формальной логики Доказательство и опровержение
- •Правила доказательства
- •Способы опровержения
- •Законы логики
- •Глава 1.
- •Список основных понятий
- •Общие понятия
- •Обобщенная координата
- •Замкнутая кинематическая
- •Незамкнутая кинематическая
- •Виды кинематических пар
- •Алфавитно – предметный указатель Анализ Камень
- •Список рекомендуемой литературы
- •Основной
- •Дополнительный
Справочный материал формальной логики Доказательство и опровержение
Доказательство – логическое действие, в процессе которого истинность какой-либо мысли обосновывается с помощью других мыслей, истинность которых доказана практикой. В доказательстве (умозаключении или цепочке умозаключений) различают тезис, доводы и способ доказательства. Тезис – мысль или положение, истинность которого требуется доказать. Доводы (основания, аргументы) – мысли, истинность которых проверена и доказана практикой и которые приводятся в обоснование тезиса. Способ доказательства – формы связи и сочетания доводов и тезиса, которые дают возможность обосновать истинность тезиса. Основное условие доказательства – тезис и доводы должны быть истинными.
Различают прямые и косвенные, дедуктивные и индуктивные доказательства. Прямым называют доказательство, в котором доводы непосредственно обосновывают истинность тезиса. Доказательство, в котором истинность тезиса обосновывают посредством опровержения истинности противоречивого положения (антитезиса) называют косвенным доказательством (от противного).
Выделяют два вида косвенных доказательств. В первом, ложность антитезиса устанавливают, доказав ложность следствия из него. Докажем, например, что винтовой механизм, состоящий из стойки и двух подвижных звеньев (винта и гайки), является пространственным механизмом. Предположим, что передача винт – гайка является плоским механизмом. Тогда все подвижные звенья передачи должны совершать плоское движение параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Однако звенья винтового механизма не совершают таких движений, поэтому утверждение, что передача винт – гайка – плоский механизм неверно. Так как механизм не является плоским, то он пространственный. Во втором доказательстве последовательно исключаются все члены разделенного суждения, кроме одного, которое и является доказываемым тезисом, например, если кинематическая пара не является одно-, двух-, трех- и четырехподвижной, следовательно, она – пятиподвижная.
Если тезис является общим положением и известны единичные достоверные суждения, подтверждающие общее положение, то указанный способ доказательства «от частного к общему» является индуктивным. Например, стойка входит в состав рычажного механизма; стойка входит в состав зубчатого механизма; стойка входит в состав кулачкового механизма. Отсюда вывод – стойка входит в состав любого механизма. Когда тезис является единичным или частным положением, а при этом известно общее правило, распространяющееся на подобные единичные и частные положения, то доказательство имеет форму дедуктивного умозаключения. Например, все четырех– и пятиподвижные пары – высшие; кинематическая пара типа цилиндр – плоскость – четырехподвижная, следовательно, она высшая. Иногда доказательство принимает форму аналогии, и умозаключение строится на основании какого-либо частного сходства двух предметов (явлений). Например, одноподвижная вращательная пара относится к низшим парам, так как поступательная пара является одноподвижной, то она относится к низшим. Доказательство по аналогии, как и индуктивное умозаключение носит вероятностный характер и не гарантирует от ошибок.
Окончание приложения 2
