- •1.Механизм, машина. Звено, стойка. Входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи.
- •2.Число степеней свободы пространственных и плоских механизмов.
- •3.Пассивные (избыточные) связи и местные степени свободы в механизмах.
- •4.Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •5.Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •6.Функции положения, аналоги скоростей и ускорений звеньев и точек.
- •7.Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •8.Кинематика винтового механизма.
- •9.Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •11.Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •12.Классификация сил действующих в машинах.
- •13.Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •14.Уравнения движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •15.Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •16.Определение закона движения звена приведения при разгоне машины с электроприводом.
- •17.Определение закона движения звена приведения из уравнения движения в энергетической форме.
- •18.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции по заданному коэффициенту неравномерности движения.
- •20.Механическая характеристика асинхронного электродвигателя. Определение приведенного момента инерции для машин с электроприводам.
- •21.Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •22.Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •23.Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •25.Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в клиновых направлениях.
- •26.Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •27.Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения.
- •28.Трение в роликовых направляющих качения. Приведенный коэффициент трения.
- •29.Трение в подшипниках качения.
- •30.Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •31.Кпд передачи “Винт - гайка”. Явление самоторможения.
- •35.Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
- •36.Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу.
- •37.Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (методом статического размещения масс).
- •38.Манипулятор. Переносные и ориентирующие движения. Зона обслуживания. Угол и коэффициент сервиса. Маневренность манипуляторов.
- •39.Метод преобразования координат точек и вектора в матричной форме. Составление матриц преобразования координат.
- •41.Задачи силового расчета манипулятора. Главный вектор и главный момент сил инерции звена, совершающего пространственное движение.
- •43.Основная теорема плоского сцепления (Теорема Виллиса).
- •44.Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •45.Основные геометрические параметры зубчатых колес.
- •46.Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес.
- •47.Качественные показатели цилиндрическик эвольвентных зубчатых передач.
- •48.Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных зубчатых колес. Колеса без смещения и со смещением исходного контура. Станочное зацепление.
- •49.Подрезание зубьев цилиндрических эвольвентных колес и условия его отсутствия. Коэффициент наименьшего смещения. Наименьшее число зубьев, нарезаемых без подрезания.
- •51.Особенности внутреннего зацепления цилиндрических эвольвентных зубчатых колес
- •52.Особенности косозубых цилиндрических эвольвентных колес.
- •53.Конические зубчатые передачи. Определение углов начальных конусов. Эквивалентная цилиндрическая передача.
- •55.Основные типы кулачковых механизмов. Фазы движения толкателя. Основные законы движения толкателя.
47.Качественные показатели цилиндрическик эвольвентных зубчатых передач.
1) Угол перекрытия.
Угол перекрытия – угол поворота колеса за время зацепления одной пары зубьев.
-
для первого колеса.
-
для второго колеса.
Коэффициент перекрытия:
-
отношение угла перекрытия к угловому
шагу зубьев.
Необходимо
.
В этом случае следующая пара зубьев
входит в зацепление в точке
еще до того, как предыдущая пара выходит
из зацепления в точке
.
Коэффициент перекрытия является показателем непрерывности и плавности зацепления.
Стандарт (требует) рекомендует:
-
для прямозубых колес.
-
углы профиля эвольвент на окружностях
вершин.
-
возрастает с увеличением
- убывает с увеличением
-
не зависит от модуля
2) Удельное скольжение зубьев.
В данной точке контакта отношение скорости скольжения к скорости перемещения точки контакта по профилю.
-
для первого контакта.
-
для второго контакта.
-
передаточное число.
-
радиусы кривизны эвольвент в точке
касания “K”.
Эпюра удельных скольжений по высоте зуба имеет вид:
-
начальные окружности перекатываются
без скольжения.
3) Приведенный радиус кривизны профилей в полюсе зацепления.
“+” – для внешнего зацепления.
“ - ” – для внутреннего зацепления.
48.Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных зубчатых колес. Колеса без смещения и со смещением исходного контура. Станочное зацепление.
Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных колес.
- угол главного профиля.
-
коэффициент высоты головки зуба
-
коэффициент радиального зазора.
-
коэффициент радиуса кривизны переходной
кривой.
Граничные прямые определяют скругления от прямых участков.
По делительной прямой ширина зуба равна ширине впадины.
Колеса без смещения о со смещением исходного контура.
Если делительная прямая касается делительной окружности нарезаемого колеса, то нарезается колесо без смещения, в противном случае нарезается колесо со смещением.
-
смещение исходного контура.
-
коэффициент смещения.
-
делительная прямая не пересекает
делительную окружность – смещение
положительно.
-
делительная прямая пересекает делительную
окружность – смещение отрицательно.
-
колеса без смещения.
В
процессе нарезания начальная прямая и
делительная окружность перекатывается
друг по другу, поэтому толщина зуба
колеса по делительной окружности равна
ширине впадины
по начальной прямой.
Для колеса без смещения:
В общем случае:
Станочное зацепление нарезаемого колеса с реечным инструментом.
- граничная точка профиля.
Из рисунка:
или:
-
радиус кривизны граничной точки
(эвольвенты в граничной точке)
49.Подрезание зубьев цилиндрических эвольвентных колес и условия его отсутствия. Коэффициент наименьшего смещения. Наименьшее число зубьев, нарезаемых без подрезания.
Подрезание зубьев.
Из
формулы
видно, что для каждого
существует такой коэффициент
,
при котором
,
то есть граничная точка
будет лежать на основании окружности
.
Этот коэффициент
- коэффициент наименьшего смещения.
Для
стандартных параметров
:
или
.
Условие отсутствия подрезания:
-
наименьшее число зубьев, нарезанных
без подрезания.
