Основные характеристики микроконтроллеров

Параметры	18F242	18F452	18F873	18F877
Тактовая частота	40 МГц	40 МГц	20МГц		20МГц
Память программ	16 к*8	16 к*8	4 к*14		4 к*14
Память данных	768*8	1536*8	92*8	368*8
Прерывания	17	17	13	14
Порты	А, В, С	А, В, С,D,E	А, В, С	А, В, С,D,E
Таймеры	4	4	3		3
Модуль ССР	2	2	2	2
Последовательный интерфейс	MSSP, USART (адресуемый)		MSSP, USART (анонимный)
Параллельный интерфейс	-	PSP	-	PSP
АЦП	5 каналов	8 каналов	5 каналов	8 каналов
Команд в микроконтроллере	75	75	35	35

Зависимость тактовой частоты от напряжения питания для контроллеров PIC18LFXXX и PIC18FXXX

В серию PIC18FXXX встроено умножение тактовой частоты на 4.

Рекомендации по схематическому решению для портов (16 серия)

Порт А (РОRТА): цифровой ввод-вывод, входы АЦП и таймеров. Выходы с открытым коллектором для управления нагрузкой (6 выводной).

Все каналы РОRTA имеют соответствующие биты направления в регистре TRISA, позволяющие настраивать канал как вход или выход. Запись '1' в TRISA переводит соответствующий выходной буфер в 3-е состояние. Запись '0' в регистр ТRISА определяет соответствующий канал как выход, содержимое защелки РОRТА передается на вывод микроконтроллера (если выходная защелка подключена к выводу микроконтроллера).

Порт В (РОRТВ): управление клавиатурой, внешнее прерывание, низковольтное программирование.

РОRТВ – 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода. Биты регистра ТRISB определяют направление каналов порта. Установка бита в ‘1’ регистра ТRISB переводит выходной буфер в 3-е состояние. Запись '0' в регистр ТRISB настраивает соответствующий канал как выход, содержимое защелки РОRТВ передается на вывод микроконтроллера (если выходная защелка подключена к выводу микроконтроллера).

Три вывода РОRТВ мультиплицированы со схемой низковольтного программирования: RВЗ/РGМ, RВ6/РGС, RВ7/РGD.

Порт С (РОRТС): цифровой ввод-вывод (байтовый). Шины SPI, I²C, USART.

Биты регистра TRISC определяют направление каналов порта. Установка бита в ‘1’ регистра TRISC переводит выходной буфер в 3-е- состояние. Запись ‘0’ в регистр TRISC настраивает соответствующий канал как выход, содержимое защелки РОRТС передается на вывод микроконтроллера (если выходная защелка подключена к выводу микроконтроллера).

Выводы РОRТС мультиплицированы с несколькими периферийными модулями. На каналах РОRТС присутствует входной буфер с триггером Шмидта.

Порты D и Е (РОRТD, РОRТЕ): программно реализуемый параллельный порт.

Структура памяти

Вся память контроллеров делится на регистры

• общего назначения (РОН)

• специальные

• конфигурационные

Cспециальные регистры предназначены для обслуживания контроллера.

Конфигурационные регистры являются специальными регистрами, которые изменяют конфигурацию контроллера.

Память делится на разные области:

• память программ

• память данных

• энергонезависимая память (ЕЕРRОМ)

Виды адресации:

• прямая или непосредственная

• относительная

• косвенная

При прямой адресации адрес заключен в команде.

Относительная: GОТО $+2; переход на две строки ниже.

Косвенная: FSR [адрес]

INDF [значение по адресу]