- •Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы и определители Понятие матрицы
- •Действия над матрицами
- •1) Умножение матрицы на число.
- •2) Сложение матриц.
- •3) Умножение матриц.
- •2. Определители третьего порядка.
- •Свойства действий над матрицами
- •Определители
- •1. Определитель второго порядка.
- •3. Определители более высокого порядка.
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Понятие ранга матрицы
- •Линейная зависимость строк и столбцов матрицы
- •Свойства линейной зависимости
- •Элементарные преобразования матриц и их свойства
- •Упражнения к §1
- •§ 2. Линейные алгебраические системы Общие понятия
- •2. Неоднородные системы. Теорема Крамера
- •Общие линейные системы
- •3. Использование метода Гаусса для отыскания обратной матрицы.
- •§ 3. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Задания для самостоятельной работы
- •§ 1. Матрицы и определители ……………………………………………… 3
- •§ 2. Линейные алгебраические системы…………………………………….19
- •§ 3. Собственные числа и собственные векторы матрицы……. ……... ….33
- •Элементы линейной алгебры
Свойства действий над матрицами
Из определений действий над матрицами вытекают следующие свойства этих действий. Пусть , - числа, а A,B,C – матрицы. Тогда: 1) A + B = B + A; 2) (A + B) + C= A + (B + C); 3) (A) = ()A; 4) ( + )A = A + A; 5) (A+ B) = A + B; 6) (AB)C = A(BC); 7) (A + B)C = AC + BC (предполагается, что все указанные действия выполнимы; например, все матрицы квадратные одинакового порядка); 8) АЕ = ЕА, где A - любая квадратная матрица, а Е - единичная матрица такого же порядка.
Докажем, например, свойство 7). Пусть матрицы A и B имеют размерности mk, а матрица C имеет размерность kn. Элемент матрицы
(A
+ B)C, расположенный на пересечении i
– той строки и j – того
столбца [(A + B)C]
=
=
=
=
=
(AC)
+
(BC)
=
(AC + BC)
для любых i = 1, 2, …, m;
j = 1, 2, …, n.
Следовательно, все соответствующие
элементы матриц (A + B)C
и AC + BC равны,
поэтому равны и сами матрицы.
Отметим,
что, вообще говоря, AB
BA. Пусть, например, A =
,
B =
,
тогда AB =
=
, а BA =
=
. Очевидно, что
.
Матрицу,
полученную из матрицы A заменой строк
столбцами с теми же номерами, называют
транспонированной к A и обозначают
.
Элементы транспонированной матрицы
определяются равенствами
.
Например,
если
,
тогда
.
Определители
Каждой квадратной матрице ставится в соответствие действительное число, которое вычисляется по определённым правилам по элементам матрицы. Это число называют определителем (детерминантом) матрицы A и обозначают detA. Если же требуется указать элементы матрицы, то определитель записывают так
Порядком
определителя det A называют порядок
матрицы A. Если матрица А порядка 1 и
состоит из одного элемента
,
то определитель такой матрицы считают
равным этому числу, т.е. detA =
.
Далее будем считать, что порядок матрицы
n > 1.
Определение.
Минором
элемента
матрицы А называется определитель
порядка n-1, который образуют элементы
матрицы A, оставшиеся после вычёркивания
в ней i-ой строки и j-ого столбца.
Например, минором
матрицы
является определитель
.
Определение.
Алгебраическим дополнением элемента
матрицы A называют число
=
.
Из определения видно, что алгебраическое дополнение = , если i+j - чётное число, и = - , если i+j - нечётное число.
Определение,
Определителем матрицы A =
называется
число
detA
=
.
1. Определитель второго порядка.
Из
определения следует, что
=
.
Например,
=
.
2. Определители третьего порядка.
=
=
.
Назовём
главной диагональю ту диагональ
квадратной матрицы, которая проходит
из левого верхнего угла в правый нижний,
а вторую диагональ назовём вспомогательной
диагональю. Тогда определитель
третьего порядка равен сумме (шести
слагаемых, состоящих из произведения
трёх элементов), в которой произведение
элементов главной диагонали и произведения
элементов, расположенных в вершинах
треугольников с основаниями параллельными
главной диагонали, входят со своими
знаками, а произведение элементов
вспомогательной диагонали и произведения
элементов, расположенных в вершинах
треугольников с основаниями параллельными
этой диагонали, входят с противоположными
знаками. Например,
=
1(1)(-5) + (-2)2(-2) + 4(3)(3) - 3(1)(-2) - (-2)(4)(-5) - 2(3)1 =
-5 +8 + 36 + 6 - 40 - 6 = -1.
