1 Кинематический расчет силового привода

1.1 Изучение кинематической схемы и нумерация валов

1.1.1 Изучение кинематической схемы

В соответствии с номером варианта выбираем схему и по приложению к таблице 1 определяем, что данная схема является приводом ленточного транспортера (ПЛТ) и состоит из электродвигателя, открытой клиноременной передачи, цилиндрического одноступенчатого горизонтального прямозубого редуктора и открытой цепной передачи приводной роликовой цепью.

1.1.2 Нумерация валов

1 – вал электродвигателя;

2 – быстроходный вал редуктора;

3 – тихоходный вал редуктора;

4 – рабочий вал ленточного транспортера.

1.2 Выбор электродвигателя

1.2.1 Требуемая мощность электродвигателя:

кВт,

где – мощность на валу рабочего органа привода:

кВт.

Примечание – кН × м/с = кВт.

Общий КПД привода равен произведению частных КПД:

где – КПД пары подшипников качения, n – число пар подшипников;

– средние значения КПД закрытой передачи, редуктора:

- цилиндрической – 0,97;

– среднее значения КПД открытой передачи:

- цепной – 0,91;

- ременной – 0,95;

1.2.2 Требуемая частота вращения вала электродвигателя, об/мин:

об/мин

где угловая скорость рабочего вала:

рад/с;

возможное среднее рекомендуемое передаточное число привода:

где – среднее передаточное число закрытой передачи:

- цилиндрической – 4;

- среднее передаточное число открытой передачи:

- цепной – 3;

- ременной – 2,5.

1.2.3 Выбор электродвигателя

В соответствии с требуемой мощностью электродвигателя – (ближайшая, большая мощность) и требуемой частотой вращения вала – электродвигателя (ближайшая величина) выбираем по приложению 1 электродвигатель АИР132S6. Параметры выбранного электродвигателя заносим в таблицу.

Таблица 1.1  Технические характеристики электродвигателя.

Тип двигателя	Исполнение	Мощность, кВт	Число полюсов	Частота вращения, об/мин		Диаметр вала, мм
АИР132М8	1М1081	5,5	8	712	2,2	38

Поскольку в заданиях предусмотрены приводы к машинам, работающим при длительной постоянной или незначительно меняющейся нагрузке, проверка электродвигателя на нагрев не обязательна.

1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями

1.3.1 При известных характеристиках электродвигателя общее передаточное число

где угловая скорость вала электродвигателя , рад/с :

.

1.3.2 С другой стороны, общее передаточное число можно определить по другому

.

Тогда передаточное число закрытой цилиндрической передачи:

Полученное значение округляем до стандартного значения по таблице 5 таким образом, чтобы его значение было больше среднего значения:

.

Уточняем передаточное число открытой клиноременной передачи привода:

полученное значение округляем до стандартного значения:

Уточняем передаточное число открытой цепной передачи привода:

полученное значение не округляем до стандартного значения, для того, чтобы обеспечить требуемую скорость движения ленты транспортера.

1.4 Определение угловых скоростей валов

Угловая скорость 1-го вала равна угловой скорости вала электродвигателя:

рад/с.

Угловая скорость последующих валов согласно формуле (12):

рад/с;

рад/с;

рад/с.

Проверка: рад/с.

1.5 Определение частот вращения валов

Согласно формуле (13) имеем:

об/мин ;

об/мин ;

об/мин ;

об/мин.

1.6 Определение мощностей на валах

Согласно формуле (14) имеем:

кВт ;

кВт ;

кВт ;

кВт ;

Проверка: кВт.

1.7 Определение вращающих моментов на валах

Согласно формуле (15) имеем:

кН∙м ;

кН∙м ;

кН∙м ;

кН∙м .

Проверка: момент на последнем валу равен моменту на валу рабочего органа привода:

кН∙м ;

кН∙м.

2 Анализ результатов кинематического расчета привода

Заносим в таблицу, данные которой будем использовать в дальнейших расчетах и анализируем их согласно пункта 4.8.

Валы привода	Величины					Передаточные числа
	 , рад/с	n , об/мин	Р, кВт	Т, кНм
1	74,52	712	4,914	0,066
2	29,81	284,8	4,622	0,155
3	5,96	56,96	4,439	0,745
4 рабочий вал	2	19,1	4	2