- •Раздел 1. Машины постоянного тока
- •5.1Принцип действия машины постоянного тока
- •5.2Основные свойства эмпт в режиме генератора и двигателя
- •5.3Конструктивное исполнение эмпт
- •5.4.1Расчёт магнитной цепи эмпт
- •5.4.2Магнитная характеристика машины
- •5.5 Якорные обмотки машины постоянного тока
- •5.5.1Общие замечания
- •5.5.3Уравнительные соединения
- •5.5.2Простая петлевая обмотка.
- •5.5.4Простые волновые обмотки
- •5.5.5Развёрнутая схема простой волновой обмотки (пример)
- •5.5.6Сложные обмотки Сложная петлевая обмотка
- •Сложная волновая обмотка
- •Комбинированные («лягушачьи») обмотки
- •5.6Работа эмпт в режиме холостого хода. Эдс обмотки якоря
- •5.7Напряжение между коллекторными пластинами
- •Потенциальная кривая коллектора
- •5.8Работа эмпт при нагрузке. Электромагнитный момент и электромагнитная мощность эмпт
- •5.8.1 Режим холостого хода
- •5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
- •А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
- •5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
- •5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
- •5.9Влияние поперечной реакции якоря на магнитное поле эмпт
- •5.10Эдс обмотки якоря при нагрузке
- •5.11Напряжение между коллекторными пластинами при нагрузке
- •5.12Компенсационная обмотка
- •Компенсационной обмотки.
- •5.13Коммутация эмпт
- •5.14Искрение на коллекторе
- •5.15Процесс коммутации
- •5.16Способы улучшения коммутации
- •Добавочных полюсов
- •1.17. Генераторы постоянного тока
- •Генератора независимого возбуждения
- •Постоянного тока независимого возбуждения
- •1.18. Генераторы независимого возбуждения
- •Независимого возбуждения
- •Р ис. 1.53. Построение регулировочной характеристики генератора независимого возбуждения
- •Р ис. 1.54. Нагрузочная характеристика независимого возбуждения
- •1.19. Генераторы параллельного возбуждения.
- •Р ис. 1.56. Характеристика холостого хода
- •Генератора параллельного возбуждения
- •От оборотов генератора.
- •Р ис. 1.59. Внешняя характеристика генератора параллельного (1) и независимого (2) возбуждения
- •Генератора параллельного возбуждения
- •1.20. Генераторы последовательного возбуждения.
- •Возбуждения
- •Р ис. 1.62. Приближенное построение внешней характеристики генератора последовательного возбуждения
- •Р ис. 1.67. Параллельная работа генераторов в режиме внешних характеристик
- •1.21. Двигатели постоянного тока.
- •Двигателей постоянного тока (дпт)
- •Параллельного возбуждения
- •1.22. Уравнения вращающих моментов
- •С помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
- •От времени при пуске двигателя
- •И механических характеристик двигателя параллельного возбуждения
- •1.22.1. Условия устойчивости работы двигателя
- •5.16.1Регулирование частоты вращения двигателя параллельного возбуждения
- •А) схема регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения; б) механические характеристики
- •Параллельного возбуждения при разных потоках возбуждения
- •Двигателя параллельного возбуждения при разных напряжениях
- •Для регулирования частоты вращения двигателя независимого возбуждения
- •1.22.3. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •Параллельного возбуждения
- •1.23. Двигатели последовательного возбуждения.
- •Последовательного возбуждения
- •Двигателя последовательного возбуждения
- •1.23.1. Регулирование двигателей последовательного в возбуждения
- •Регулирование скорости путем шунтирования якоря
- •Регулирование скорости включением сопротивления в цепь якоря
- •Регулирование скорости изменением напряжения
- •Двигателя последовательного возбуждения при разных способах регулирования частоты вращения (в относительных единицах)
- •1.28. Потери и кпд эмпт.
5.8.1 Режим холостого хода
Рассмотрим режим холостого хода, т.е. работа ЭМ при отсутствии тока в обмотке якоря, а по обмотке возбуждения протекает ток (рис. 1.32, а):
Iа = 0; IВ ≠ 0.
а) б)
Рис. 1.32. а) поле возбуждения МПТ; б) поле якоря МПТ
Так как в режиме холостого хода по обмотке возбуждения протекает ток, то в электрической машине действует только поле возбуждения. Магнитное поле в зазоре симметрично относительно оси электрической машины и геометрической нейтрали.
Геометрическая нейтраль – линия, проходящая через точки окружности якоря, в которых поле возбуждения равно нулю.
5.8.2Работа эмпт при отсутсРабочий режим работы эмпт
Электрическая
машина работает без возбуждения, но под
нагрузкой, то есть
Если по проводникам
обмотки якоря протекает ток якоря
,
то он создает свое магнитное поле.
Силовые линии магнитного поля якоря
показаны на рисунке 1.32, б.
Реакцией якоря ЭМПТ называется воздействие поля реакции якоря, возникающего вследствие протекания тока по обмотке якоря в рабочем режиме, на магнитное поле возбуждения. Рассмотрим несколько характерных режимов работы, связанных с реакцией якоря
Если щетки расположены на геометрической нейтрали, то поле якоря действует поперек оси полюсов и, следовательно, является поперечным полем реакции якоря: Фaq.
Рассмотрим работу
электрической машины под нагрузкой:
Поперечная реакция якоря вызывает ослабление магнитного поля под одним краем полюса (рис. 1.33, а) и его усиление под другим, вследствие чего ось результирующего магнитного поля (физическая нейтраль) поворачивается в генератором режиме по направлению вращения якоря, в двигательном режиме – против.
а) б)
Рис. 1.33.
А) результирующее магнитное поле мпт; б) продольное поле реакции якоря
Физическая нейтраль – линия, проходящая через точки окружности якоря, в которых результирующее магнитное поле равно нулю.
Таким образом, поперечная реакция якоря искажает и ослабляет поле полюсов, т.е. действует размагничивающим образом на магнитную систему электрической машины. Если магнитная система не насыщена, то поле якоря только искажает поле полюсов, не уменьшая его, так как поток реакции якоря мал, но реальная электрической машина всегда имеет насыщение, поэтому в реальной машине поле якоря всегда действует размагничивающим образом.
5.8.3 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 по направлению вращения в генераторе (или против вращения – в двигателе)
Если щетки сдвинуты с геометрической нейтрали на 90˚ по направлению вращения в генераторном режиме (или против направления в двигательном), то в электрической машине возникает продольно-размагничивающая реакция якоря (рис. 1.33, б), т.к. поле якоря направлено противоположно полю полюсов и стремится ослабить его.
5.8.4 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на 900 против направления вращения в генераторе (или по направлению вращения – в двигателе)
Если щетки сдвинуты против направления вращения в генераторном режиме или по направлению вращения в двигательном, то в электрической машине возникает продольно-намагничивающая реакция якоря. Но по условиям коммутации не допускается сдвиг щеток по направлению вращения в двигательном режиме и против направления вращения в генераторном.
Таким образом, при работе ЭМ под нагрузкой реакция якоря, как правило, размагничивающая.
5.8.5 Сдвиг щёток с геометрической нейтрали на произвольный угол α=β ÷ 900, где β>0 по направлению вращения в генераторе (или против направления вращения – в двигателе)
Щетки сдвинуты с геометрической нейтрали на произвольный небольшой угол: α = 0…90˚, за физическую нейтраль, то есть α > β (рис. 1.34), что может быть в результате неточной установки щеток.
Поверхность якоря на протяжении двойного полюсного деления можно разбить на 2 пары симметричных секторов: ab и dc, ad и bc. Проводники с током якоря на дуге ab и dc создают поле якоря, направленное поперек оси полюсов - Фaq, а проводники с током якоря, расположенные на секторах ad и bc создают поле якоря, направленное вдоль оси полюсов – Фad.
Таким образом,
если щётки сдвинуты с геометрической
нейтрали на угол
по направлению вращения якоря в генераторе
и против в двигателе (как на рис. 1.34), то
продольная реакция якоря является
размагничивающей, поле якоря ослабляет
поле полюсов.
