- •Глава 4. Горочные системы автоматизации технологических процессов
- •4.1. Зоны действия функциональных подсистем управления технологическими процессами
- •4.2. Управление скоростью надвига, роспуска и маневровых передвижений
- •4.3. Управление маршрутами движения отцепов
- •4.3.1. Горочная сигнализация
- •Увязка устройств гац с электрической централизацией парка прибытия
- •4.3.2. Горочная автоматическая централизация
- •Горочная автоматическая централизация с контролем роспуска гац-кр
- •Формирователь заданий
- •Устройство комплексного контроля головной зоны (укгз)
- •4.3.3. Система микропроцессорной горочной автоматической централизации (гац мн)
- •4.3.4. Контроллер вершины горки квг
- •4.3.5. Комплексирование защиты стрелок от несанкционированного перевода
- •4.4.2. Особенности динамики движения отцепов
- •4.4.3. Структура построения устройства управления прицельным торможением
- •4.4.4. Прицельное торможение отцепов на базе адаптивных алгоритмов
- •Определение координаты прицеливания
- •Вычисление скорости выхода отцепа из тп
- •Управление торможением отцепов в замедлителях
- •4.4.5. Принципы и алгоритмы построения подсистем контроля заполнения путей
- •Бесстыковой контроль заполнения путей системы арс цнии
- •Контроль заполнения путей на базе индуктивных путевых датчиков
- •4.4.6. Автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов
- •Система автоматического регулирования скорости арс цнии
- •Система автоматического регулирования скорости арсгтсс
- •Микропроцессорная система управления прицельным торможением уупт
- •4.5. Управление компрессорной станцией
- •4.6. Диагностика состояния технических средств автоматизации и механизации сортировочных станций
- •Структура системы функционального диагностирования технического состояния горочных устройств
- •Диагностический контроль датчиков обнаружения
- •4.7. Информационный обмен с асу сортировочной станции
- •4.8. Устройства электропитания
- •4.9. Влияние сверхвысокочастотного излучения горочных датчиков на эксплуатационный персонал
- •Зоны действия функциональных подсистем управления технологическими процессами………………125
Контроль заполнения путей на базе индуктивных путевых датчиков
рассматриваемое устройство КЗП является еще одной попыткой расширить вопрос создания надежного комплекта КЗП, с использованием РЦ лишь в качестве линии передачи питающего напряжения.
Устройство КЗП, разработанное институтом Гипротранссигналсвязь [4] включает: индуктивные путевые датчики (ИДi); регулируемый источник питания (ИПР); сравнивающие устройства (СУ) и регистрирующий блок (РБ).
ИД устанавливаются вдоль сортировочного пути и присоединяются к рельсовой линии. Выходы каждого ИД соединяются попарно с двухвходовыми схемами сравнения. Регистрирующее устройство соединено с каждым СУ.
Рельсовая цепь в начале контролируемого сортировочного пути записывается от регулируемого источника питания, в конце контролируемого участка устанавливается перемычка. Управляе-
мый вход ИПР подключается к выходам СУ. Индуктивные датчики делят рельсовую цепь на элементарные участки, определяющие элемент разрешения КЗП.
При свободном контролируемом участке СП или нахождении колесной пары отцепа на последнем участке п, регулируемый источник питания обеспечивает работу в режиме максимального тока, причем начальное значение этого тока выбирается достаточным для питания самых дальних ИД, что соответствует техническим условиям датчика. При появлении скатов отцепа на первом участке, в зоне действия датчиков ИД1, ИД2, сигналы с их выходов поступают в СУ и РБ. Одновременно по цепи обратной связи с выходов, соответствующих СУ, управляющий сигнал о местонахождении отцепа поступает на управляемый блок питания, последний уменьшает ток питания РЦ до номинальной величины, требуемой для запитки ИД1 и ИД2.
Основным преимуществом такого варианта построения КЗП по сравнению с аналогичными, использующими комбинированный контроль с помощью РЦ и индуктивных датчиков, является более низкое потребление электроэнергии, обусловленное наличием цепи регулирования источника питания.
Однако в такой схеме сохраняются известные недостатки устройств КЗП на РЦ. Очевидно, что на эффективности деятельности этой цепи будут сказываться и состояние балласта, и контактное сопротивление рельс-колесо.
4.4.6. Автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов
Решение сложных задач автоматизации регулирования скорости скатывания отцепов было реализовано в ряде систем: АСУ РСГ, АРС ЦНИИ, АРС ГТСС, КГМ. В первых системах широко использовалась релейная техника, затем стали шире применять электронные схемы, а последняя система КГМ реализовывалась на базе микропроцессорной техники. Ниже приведены примеры реализации систем АРС первых поколений. Система КГМ не рассматривается отдельно, поскольку сохранив базовые принципы децентрализованного управления, она существенно модифицирована как в алгоритмическом, так и системном плане. Алгоритмы управления торможением отцепов, реализуемые системой, описаны ранее в пункте 4.4.4, а принципы построения современной модификации микропроцессорной системы регулирования скорости отцепов УУПТ изложены ниже.
