Питання для самоперевірки.

Що називається об’ємним гідроприводом.
Із яких головних елементів складається об’ємний гідропривод? Приведіть приклади.
Принцип дії об’ємного гідропривода?
Основні недоліки і переваги об’ємного гідропривода в порівнянні з електричним, механічним.
Який вплив на роботу гідропривода оказує в’язкість рідини?
Які вимоги ставляться до робочих рідин і чому?
Якими способами відбувається безступінчасте регулювання швидкості вихідної ланки гідродвигуна в об’ємних гідроприводах?
Які особливості дросельного регулювання при різному розміщенні дроселя в гідроприводі?
Порівняти з економічної точки зору різні способи регулювання швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна.
З якою метою в системах гідропривода застосовують регулятор потоку?
Які недоліки і переваги дросельного і об’ємного регулювання?
В яких випадках застосовується дросельне і об’ємне регулювання?
Які відносні недоліки і переваги гідропривода з розімкнутою і замкнутою циркуляцією рідини?

Задачі.

При розв’язуванні задач гідроприводи при розрахунках можна розглядати, як складні трубопроводи з насосною подачею, а гідродвигуни – як особливі місцеві опори, що визивають втрату тиску Р. Ця величина вважається незалежною від витрати рідини (швидкості переміщення вихідної ланки поршня). Для гідроциліндрів величина Р приблизно визначається, як частка від ділення навантаження вздовж штока на площу поршня з сторони нагнітання.

При розрахунку вказаних систем необхідно врахувати те, що витрата рідини на вході в гідроциліндр з одностороннім штоком відрізняється від витрати на виході, так як площі поршня різні.

Приклад 2.3.1. Визначити повний ККД привода, що складається у насоса, гідромотора, гідроапаратури, якщо ККД насоса _н=0,92 , ККД мотора _м=0,94 , тиск розвинутий насосом p_н=10 мПа , гідравлічні втрати тиску на тертя по довжині труб та в місцевих опорах Р=0,2 мПа.

Розв’язок.

Повний ККД гідропривода дорівнює добутку ККД насоса, ККД мотора і гідравлічного ККД передачі.

ККД гідропередачі дорівнює

_г= =0,98

Тоді повний ККД гідропривода

=_н_м_п=0,920,940,98=0,847

Приклад 2.3.2. Визначити потужність, спожиту насосом об’ємного гідропривода з дросельним регулюванням (Мал. 22), втрати потужності із-за злива мастила через гідроклапан і ККД гідропривода, якщо зусилля на штоці гідроциліндра F=63 кН.

Мал. 22.Схема гідроприводу.

Прийняти втрати тиску в напорній і зливній лінії однаковими і рівними p=0,2 мПа , витрата масла через гідроклапан Q_к=1,55 л/хв. Об’ємний і механічний ККД гідроциліндра _о=1 , _м=0,97. ККД насоса _н=0,8. Діаметр поршня D=125 мм , діаметр штока d=63 мм. Дросель настроєний на пропуск витрати Q_др=12 л/хв, коефіцієнт витрати дроселя =0,65 , площа його прохідного перерізу S=8 мм² . Густина масла =850 кг/м³. Втрати масла в гідроапаратурі не приймати до уваги.

Розв’язок.

Швидкість руху поршня

V_п= =9,78 дм/хв