6. Структура кадров управляющей про­граммы.

К структуре кадра предъявля­ют определенные требования, в частности следующие.

1. Каждый кадр должен содержать слово «номер кадра». Формат лишь для некоторых УЧПУ позволяет это слово не использовать. Далее в кадре приво­дятся информационные слова или слово. Завершается кадр символом ПС («конец кадра»). Использование этого символа, как правило, обязательно. В современных УЧПУ ввод этого символа не требуется, однако он присутствует в структуре любого кадра в неявном виде, т.е. система УЧПУ проставляет его автоматически.

2. Информационные слова в кадре рекомендуется записывать в определен­ной последовательности:

• слово (или слова) «подготовитель­ная функция»;

• слова «размерные перемещения», ко­торые рекомендуется записывать в после­довательности символов: X, Y, Z, U, V, W, Р, Q, R, А, В, С;

• слова «параметр интерполяции или шаг резьбы»: I, J, К;

• слово (или слова) «функция подачи», которое относится только к определен­ной оси и должно следовать непосредственно за словом «размерное переме­щение» по этой оси. Слово «функция подачи», относящееся к двум и более осям, должно следовать за последним словом «размерное перемещение», к которому оно относится;

• слово «функция главного движения»;

• слово (или слова) «вспомогатель­ная функция».

3. Порядок записи слов с адресами U, V, W, Р, Q, R, используемых в зна­чениях, отличных от значений, указан­ных в табл. 2, 3, и слов с адресами D, Е, Н должен быть указан в формате конкретного УЧПУ. Значения этих слов и кратность использования их в кадре должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.

4. В пределах одного кадра не должны повторяться слова «размерные пере­мещения» и «параметр интерполяции или шаг резьбы».

5. В пределах одного кадра не долж­ны использоваться слова «подготовитель­ная функция», входящие в одну группу.

6. После символа «главный кадр» в кадре должна быть записана вся ин­формация, необходимая для начала или возобновления обработки. В этом слу­чае символ «главный кадр» должен запи­сываться вместо символа N в качестве адреса в слове «номер кадра». Символ «главный кадр» может быть использо­ван для останова в нужном месте при перемотке носителя данных.

7. При реализации режима «пропуск кадра» (например, для осуществления наладочных переходов при наладке стан­ка и исключения этих переходов, после окончания наладки) перед словом «номер кадра» и символом «главный кадр» дол­жен записываться символ / («пропуск кадра»).

7. Запись слов в кадрах управляющей программы.

Каждое слово в кадре УП должно содержать: символ адреса (ла­тинская прописная буква); математиче­ский знак «плюс» или «минус» (при необ­ходимости); последовательность цифр.

Слова в УП могут быть записаны одним из двух способов:

1) без использования десятичного знака (подразумеваемое положение де­сятичной запятой);

2) с использованием десятичного зна­ка (явное положение десятичной запя­той).

При записи слов с использованием десятичного знака те из них, в которых десятичный знак отсутствует, должны отрабатываться УЧПУ как целые числа. Незначащие нули, стоящие до и (или) после знака, могут быть опущены, напри­мер: запись Х.08 означает размер 0,08 мм по оси X; Х950 — размер 950,0 мм по оси X.

Размер, представленный одними ну­лями, должен быть выражен по крайней мере одним нулем.

Подразумеваемое положение деся­тичной запятой должно быть определено в характеристиках формата конкретного УЧПУ. При записи слов с подразумеваемой десятичной запятой в некоторых УЧПУ в целях сокращения количества информации допускается опускать нули, стоящие перед первой значащей цифрой (ведущие нули). Если форматом УЧПУ допускается опускать последние нули, то ведущие нули в этом случае опускать нельзя. Например, размер оси X, равный 258,300 мм, может быть записан (в зави­симости от конкретного УЧПУ) по-раз­ному:

Х00258300 — полная запись, без ис­пользования десятичного знака;

Х258300 — опущены ведущие нули; здесь определение размеров ведется от младших разрядов:

Х002583 — опущены последние нули; здесь определение разрядности ведется от ведущих разрядов;

Х258.3 — запись с явной запятой.

Размерные перемещения в кадрах УП указываются или в абсолют­ных значениях, или в приращениях. Это и определяет использование в кадрах УП подготовительных функций G90 (абсо­лютный размер) или G91 — (размер в приращениях).