4.4. Синтез корректирующего устройства ку2
В схеме на рис.4.2 разрывается цепи главной обратной связи, принимается МС=0, блок WКУ1 удаляется (на его месте устанавливается перемычка) и оставляется блок WКУ2 (рис.4.6).
Схема сворачивается вместе с блоком WКУ2 и получается эквивалентная
передаточная функция WЭКВ, в которой в качестве переменной величины присутствует WКУ2. В результате сворачивания получается уравнение
WЖ=WЭКВ(WКУ2), (4.47)
из которого находят выражение передаточной функции WКУ2. Выражение WКУ2 получается, как правило, очень сложным. Реализовывать КУ2 с помощью электрической схемы не надо.
4.5. Расчет и построение графика переходного процесса
Для построения графика переходного процесса использовать номограммы графиков переходных процессов, которые приведены в приложении задачника [5]. Перед использованием номограмм необходимо рассчитанную желаемую передаточную функцию WЖ сопоставить с стандартными выражениями WЖ , которые приведены там же.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Александров К.К.. Кузьмина Е.Г. Электротехнические чертежи и схемы. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 288 с.
2. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 768 с.
3. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. – Л.: Энергоатомиздат, 1988. – 304 с.
4. Дворак Н.М. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Керчь, КГМТУ, 2009. – 196 с.
5. Операционные усилители и компараторы: Справочник. – М.: Изд. дом "Додэка-XXI", 2001. – 560 с.
6. Разработка и оформление конструкторской документации радиоэлектронной аппаратуры: Справочник / Э.Т. Романычева, А.К Иванова, А.С. Куликов и др. – М.: Радио и связь, 1989. – 448 с.
7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В.А. Бессекерского. – М.: Высшая школа, 1982. – 587 с.
8. Щербаков В.И., Грездов Г.И. Электронные схемы на операционных усилителях. – К.: Техніка, 1983. – 213 с.
Дворак Николай Маркович, Савенко Александр Евгеньевич
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Задания и методические указания к выполнению курсового проекта
для студентов направления 6.050702 "Электромеханика"
специальности "Электрические системы и комплексы транспортных средств"
дневной и заочной форм обучения
Тираж ____ экз. Подписано к печати _________
Заказ № ____ Объём 2,2 п.л.
Изд-во "Керченский государственный морской технологический университет"
98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82