- •Кинетика
- •Аксиомы механики
- •Механический принцип относительности
- •Динамика материальной точки
- •Характеристика сил
- •Общие теоремы динамики материальной точки и законы сохранения
- •Работа силы. Мощность
- •Кинетическая и потенциальная энергии материальной точки. Теорема об изменении кинетической энергии.
- •Теорема об изменении импульса системы. Закон сохранения импульса системы.
- •Динамика механической системы
- •Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении момента импульса механической системы и закон сохранения момента импульса механической системы.
- •Теорема об изменении кинетической энергии системы. Закон сохранения полной механической энергии системы.
- •Динамика абсолютно твёрдого тела.
- •Динамика поступательного движения твердого тела.
- •Динамика вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •Теорема Штейнера
- •Работа внутренних сил абсолютно твёрдого тела (атт)
- •Основное уравнение динамики вращательного движения
Кинетическая и потенциальная энергии материальной точки. Теорема об изменении кинетической энергии.
Рассмотрим
движение точки под действием силы
.
Динамическое уравнение движения
материальной точки запишем в виде:
.
Умножим это уравнение скалярно на
величину
:
.
Это можно записать так:
.
Поскольку
,
то:
.
Выражение, стоящее под знаком дифференциала,
называют кинетической энергией точки:
.
Соотношение показывает, что бесконечно малое изменение кинетической энергии материальной точки равно элементарной работе сил, действующих на материальную точку. Кинетическая энергия может возрастать или убывать в зависимости от знака элементарной работы.
Проинтегрируем данное уравнение:
Эта формула выражает математическую запись теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки: изменение кинетической энергии материальной точки равно работе силы, действующей на материальную точку.
Если
материальная точка движется в потенциальном
поле, то работа сил может быть найдена
по формуле:
.
Введя величину
получим:
Величина
имеет размерность энергии. Ее называют
потенциальной
энергией материальной точки.
Потенциальная энергия материальной
точки определяется не однозначно, а с
точностью до произвольной постоянной.
Это не может отразиться на физических
выводах, так как ход физических явлений
может зависеть не от значений самой
потенциальной энергией, а лишь от ее
разности в различных состояний. Эти же
разности от выбора произвольной
постоянной не зависят. Для примера
рассмотрим силу тяжести:
Следовательно
.
Неоднозначность в определении
потенциальной энергии материальной
точки в поле силы тяжести связано с тем
что, значение
зависит
от z,
а следовательно и от выбора нулевого
уровня, то есть плоскости, где z
= 0. Кроме этого ясно, что
может
быть как положительной так и отрицательной
и равной нулю.
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ПОЛНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ
Запишем теорему об изменении кинетической энергии материальной точки:
Если сила, действующая на материальную точку, является консервативной:
Следовательно:
или
Сумму кинетической и потенциальной энергий материальной точки называют полной механической энергией материальной точки. Следовательно: полная механическая энергия материальной точки сохраняется, если на материальную точку действует консервативная сила.
В случае действия на материальную точку нескольких сил
Если все силы консервативны:
Следовательно, в этом случае также выполняется закон сохранения полной механической энергии материальной точки.
Пусть
на материальную точку действуют n
сил, но только m
из них являются консервативными. При
этом получим:
.
Изменение полной механической энергии точки равно сумме работ неконсервативных сил, действующих на материальную точку.
В результате вычисления в выражение для работы силы трения явно входит длина пути материальной точки. Эта значит, что сила трения не консервативна. При работе силы трения полная механическая энергия не сохраняется, переходя частично в тепло. Говорят, что в этом случае механическая энергия рассеивается или диссипирует. Поэтому силы трения и другие силы, при работе которых наблюдается переход механической энергии в другие виды энергий, называют диссипативными силами.
