11. Синтез цифрових систем

1. Дайте визначення задачі синтезу цифрових систем автоматичного керування

2. Які відомі методи синтезу ЦС?

3. Як синтезувати передатну функцію цифрової системи при умові її відповідності імпульсній характеристиці аналогового еквіваленту?

4. В чому полягає синтез розімкнутих цифрових систем зі співпадінням перехідних процесів?

5. Перерахуйте відомі характеристики систем керування, які визначають її якість

6. Які існують переваги цифрових систем перед аналоговими?

7. Недоліки цифрових систем

8. Проблеми застосування цифрових систем у відповідальних колах систем залізничної автоматики

9. Який вид має передатна функція розімкнутої цифрової системи, якщо відома передатна функція замкнутої цифрової системи?

Задача. Знайти передатну функцію послідовного цифрового корегуючого пристрою в розімкнутій системі для цифрового об’єкта керування при бажаній цифровій передатній функції .

Вар №	1	2	3	4	5

Вар №	6	7	8	9	10

12. Структура цифрової системи

1. Які існують методи технічної реалізації цифрових пристроїв?

2. Запишіть дискретну передатну функцію і вираз -перетворення вихідного сигналу, яке використовується для реалізації цифрового фільтру при прямій формі

3. Приведіть схему реалізації цифрового фільтру при прямій формі

4. Скільки ліній затримки необхідно при реалізації прямої форми цифрового фільтру, якщо порядок поліному чисельника -передатної функції дорівнює , при ?

5. Дайте визначення канонічній структурі фільтру

6. Які відомі види похибок в цифрових фільтрах?

7. З яких елементів зазвичай складається фільтр при послідовному програмуванні?

8. Яке надання -передатної функції називають послідовним програмуванням?

9. Яке надання -передатної функції називають паралельним програмуванням?

Задача. Навести структурну схему цифрового фільтру в заданій формі для передатної функції .

Вар №	1	2	3	4	5
Форма	пряма	канонічна	пряма	канонічна	пряма

Вар №	6	7	8	9	10
Форма	канонічна	пряма	канонічна	пряма	канонічна

12