- •28 Октября 1991 г.
- •Авиационные управляемые ракеты
- •Глава I. Общие сведения о ракетах
- •I.I. Назначение ракет
- •1.2. Системы наведения ракет
- •Глава 2. Конструкция ракеты
- •2.1. Компоновка ракеты
- •2.2. Система управления ракетой
- •2.4. Двигатель
- •2.3. Боевая часть
- •2.5. Пневмосистема
- •2.6. Источники электроэнергии ракеты
- •Глава 3. Электросхема управления питанием и пуском ракет
- •3.1. Состав электросхрмы и режимы работы (смотри последнюю страницу)
- •3.2. Наземная подготовка комплекса "самолет - апу - ракета"
- •3.3. Подготовка ракеты к пуску
- •3.4. Пуск ракеты
- •3.5. Автономный полет ракеты
- •3.6. Аварийный сброс и неуправляемый пуск ракеты
- •Глава 1. Общие сведения о ракетах …………..…………………………………………...4
- •Глава 2. Конструкция ракеты …………………………………………………..………….8
- •Глава 3. Электросхема управления питанием и пуском ракет ………………………….22
3.1. Состав электросхрмы и режимы работы (смотри последнюю страницу)
Электросхема (рис. 3.1) содержит: цепи питания бортовой аппаратуры ракеты напряжениями постоянного и переменного токов, цепи блокировки непреднамеренного пуска, ракеты, цепи индикации количества ракет, подвешенных на самолет, их тип и захват цели лазерной ГСН, цепи управления подготовкой и пуском ракеты.
Информация на пульт индикации поступает по электрическим цепям, которые содержат: переключатели П1, П2 выбора средства поранения и режима его применения (ПРРВ); коммутирующие устройства (реле PI-P5, РЗО, PI8, диоды Д1-Д10); счетные матрицы; катушки управления индикаторами "Подвески", "Работа" (W1-W7) и "Резерв" (на схеме рис. 3.1 не показаны).
Существует четыре основных режима работы электросхемы:
1) наземная проверка исправности комплекса самолет - АПУ -ракета;
2) в совместном полете пакеты с самолетом-носителем;
3) при пуске пакеты;
4) в автономном полете ракеты к цели несколько вспомогательных.
На электросхеме показаны элементы, которые относятся к цепям управления подготовкой и пуском ракеты, находящейся на первой точке подвески (левая крыльевая).
Цепи, относящиеся к правой крыльевой и фюзеляжным (третья и четвертая) точкам подвески, аналогичны и на схеме не показаны.
Рассмотрим работу электросхемы подготовки и пуска ракеты с первой точки подвески в режиме пуска ракет по одной.
3.2. Наземная подготовка комплекса "самолет - апу - ракета"
После подвески АПУ необходимо с помощью специальной аппаратуры проверить исправность СУО и цепей АЛУ.
Убедившись в их нормальном функционировании, произвести подвеску ракеты.
На подвешенной на АПУ ракете необходимо проверить правильность установки вставки с надписью "НП", надежность соединения разъема безопасности и установить на АПУ наземную чеку (НЧ), а на ракете - пусковую чеку на предохранительный механизм ПМ. При этом НЧ разрывает цепь запуска РДТТ, а на "ПМ" замыкаются контакты I и 2, 5 и 6 и размыкаются контакты 3 и 4, через которые запитывается ПИМ.
После запуска летчиком двигателей самолета и выхода на режим самолетных источников питания на шины постоянного и переменного напряжения подается ток.
Летчик включает A3C-I "Сигнализация подвесок", АЗС-2 "Автоматика", АЗС-3"Автоматика крыльевых", АЗС-5 "Сигнализация шасси", АЗС-9 "Управление крыльевыми", A3C-II "Питание", A3C-I3 "Переменное напряжение".
При включении АЗС-2 ток от бортовой шины 27 В через АЗС-2, переключатели П2, П1 поступает на обмотку реле PI и далее на массу. При срабатывании реле PI замыкаются его нормально разомкнутые (HP) контакты IPI в цепи лампы Л1 и 2PI в цепи лампы Л5.
При включении АЗС-3 ток +27 В от бортовой шины через АЗС-3 поступает на обмотку реле Р6, которое своими HP контактом IP6 подготавливает к работе цепь неуправляемого пуска, a HP контактом 2Р6 - цепь боевого пуска. Одновременно ток поступает на обмотку реле сигнализации наличия АПУ Р29 через контакт 14 ШР1 и массу АПУ Ml, а также на обмотку реле сигнализации наличия ракет» на АПУ РЗ0 через контакты 15 ШР1, нормально замкнутый (НЗ) контакт 4Р34, контакт 14 ШР2, контакты 6-5 "ПМ", контакты 1-2 ПИМа, разъем безопасности (РБ) батареи питания ракеты, контакт 15 ШР2, контакт 16ШР1 и на массу самолета М2.
При срабатывании этих реле замыкается HP контакт IP29 и размыкается НЗ контакт IP30 в цепи питания реле Р26. Реле Р26 и реле Р28 с помощью НЗ контакта IP28 в цепи аварийного сброса подвесок (ракеты вместе с АПУ) обеспечивают невозможность аварийного сброса АПУ, если на нем не подвешена ракета.
При замыкании HP контакта 2РЗО подключается масса к лампе Л1, и она загорается, свидетельствуя о наличии на балочном держателе АПУ и ракеты.
При замыкании HP контакта ЗРЗ0 подключается масса самолета к обмотке реле Р2 и РЗ. Ток от бортовой шины идет через АЗС-2 переключатели П2, П1, обмотку реле Р2, диоды Д1, Д2, НЗ контакт 4Р18, замкнувшийся контакт 3Р30 на массу самолета и через обмотку реле РЗ, диод Д2, и далее аналогично, как и для реле Р2.
При срабатывании реле Р2 замыкается HP контакт IP2 в цепи обмотки W1, размыкается НЗ контакт 2Р2 в цепи обмотки W4. При этом ток от бортовой шины +27 В через A3C-I, обмотку W1, диод Д2, НЗ контакт 4PI8, замкнувшийся контакт ЗРЗО идет на массу самолета. Катушка табло "Подвеска" повернется, и на табло появится надпись "УР-Л", информируя летчика, что на первой точке подвески висит ракета "воздух-поверхность" с лазерной ГСН.
При срабатывании реле РЗ замыкается HP контакт IP3 и размыкается НЗ контакт 2РЗ в схеме счетной матрицы числа ракет, участвующих в атаке. При этом ток от бортовой шины +27 В через АЗС-3, замкнувшийся контакт IP3, НЗ контакт 2Р4, НЗ контакт реле третьей точки подвески, НЗ контакт четвертой точки подвески, диоды Д9, L10, обмотки W6,W7 поступает на массу самолета.
Одновременно на табло "Работа" появится цифра "I". Аналогичные счетные матрицы существуют для табло "Резерв".
Если на самолете подвешены четыре ракеты, переключатель П1 стоит в положении "КР" (крыльевые), а П2 - в положении "Часть", то ток, проходя по цепям, включающим обмотку W6 , покажет цифру "2"; если П2 стоит в положении "Серия" - цифру "4". При этом счетные матрицы табло "Резерв" соответственно будут демонстрировать цифры "2" и "0".
При замыкании HP контакта 4РЗО подается питание на реле P3I и подготавливается к работе цепь управления режимом ВГ (вертикальная горка) и подачи питания на ракету.
При срабатывании реле P3I замыкаются его HP контакты IP3I в цепи управления реле PI7, 2P3I в цепи реле PI9, контакты 3, 4, 5, 6 реле P3I в цепях питания ракеты.
Переменный ток напряжением 36 В 1000 1ц шин трех фаз А, В , С через A3C-I3, замкнувшиеся контакты 3, 4, 5 реле P3I, контакты 19, 20, 21 ШР1, 18, 19, 20 ШР2 поступает на ракету через НЗ контакты реле Р39 на ГСН, блок задержки и в СУР.
При этом в ГСН происходит раскрутка гиромотора координатора цели, в СУР запитываются статорные обмотки ДУУ и ДУК. Реле PI9 при срабатывании становится на самоблокировку и замкнувшимся контактом 2PI9 подключает массу к реле Р22 и Р23.
Постоянный ток от бортовой шины +27 В через АЗС II, замкнувшийся контакт 6P3I, контакт 22ШР1 поступает в АПУ, а через резистор rj и контакт 21ШР2 - в ракету.
В АПУ срабатывает временное реле Р35 (время задержки размыкания контактов при обесточивании этого реле 0,23 с) и замыкает свой HP контакт IP35 в цепи реле Р36. При срабатывании реле Р36 размыкается Н3 контакт IP36 и подготавливается к работе цепь пуска ракеты. (обеспечивается двойной разрыв цепи запуска РДТТ)
В ракете ток напряжением 27 В через НЗ контакт 4Р38 поступает на блок питания (БП), на контакт КЗ рулевого привода канала стабилизации по крену, на блок управления через НЗ контакты 1Р37 режима ВГ, на блок задержки и на цепи обогрева батареи питания.
В цепях обогрева установлены температурные датчики PTI и РТ2, и реле P4I и Р42.
HP контакты P4I и Р42 стоят в цепях обогревательных элементов батареи.
При температуре ниже +5°С оба температурных датчика замкнуты и ток от A3C-II через НЗ контакт реле 4Р38 проходит через два реле, два температурных датчика, РБ, контакт 15ШР2, контакт 16ШР1 на массу М2.
При срабатывании реле P4I и Р42 замыкают свои HP контакты в цепях обогревательных элементов, последние начинают обогревать ампулы батареи.
При температуре t>5 °С размыкается контакт датчика PTI, реле Р42 обесточивается и отключает половину обогревательных элементов. При температуре t > 20°С размыкается контакт датчика РТ2 и полностью выключается обогрев батареи.
Перед выруливанием техник самолета извлекает из АПУ наземные чеки, при этом замыкаются контакты НЧ и подготавливается цепь запуска РДТТ.
