8. С помощью построенного плана скоростей определяем истинное значение скорости каждой точки по формулам:

=(Pa) ; =(Pc) ;

=(a₃a) ; =(cb)

= ; =(PS ) ;

=(Pb) ; =(PS )

где Pa; a_3aa; Pa₃; Pb; Pc; cb; PS₃, PS - длины векторов в мм, взятых с плана скоростей.

= = = ; (1.11)

= = . (1.12)

Полученные значения сводим в таблицу 1.4.

Таблица 1.4 - Значения скоростей механизма поперечно – строгального станка, линейных и угловых

Параметр м/сек	Номера положений механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864	0,864
	0,85	0,677	0,36	0	0,36	0,677	0,85	0,821	0,518	0	0,518	0,82
	0,173	0,547	0,778	0,864	0,778	0,547	0,173	0,288	0,69	0,864	0,69	0,288
	0,274	0,792	1,066	1,16	1,11	0,792	0,274	0,504	1,34	1,74	1,34	0,504
	0,245	0,806	1,21	1,38	1,27	0,91	0,3	0,49	1,38	1,79	1,27	0,428
	0,058	0,144	0,115	0	0,115	0,144	0,058	0,086	0,173	0	0,173	0,086
	0,13	0,432	0,619	0,69	0,619	0,432	0,144	0,216	0,66	0,864	0,66	0,23
	0,259	0,835	1,22	0	1,25	0,89	0,288	0,47	1,35	0	1,3	0,432
	0,377	1,092	1,47	1,6	1,47	1,092	0,377	0,7	1,84	2,4	1,84	0,7
	0,2	0,5	0,4	0	0,4	0,5	0,2	0,3	0,6	0	0,6	0,3

1.3 Построение планов ускорений механизма

Рассмотрим построение плана ускорений для четвертого положения ведущего звена.

Так как ведущее звено O₁A вращается с постоянной угловой скоростью то значение a_A = =7,2² 0,12=6,2 .

1. Определяем масштаб плана ускорений:

= = =0,0011 , (1.13)

где а - ускорение точки A;

– длина вектора, изображающего это ускорение на плане. Длину

выбираем сами произвольно в мм.

2. Для определения ускорений точек механизма запишем четыре векторных уравнения:

для группы Ассура 2-го класса 3-го вида (2-3)

= + + (1.14)

в	?			?
н	?	O1A A O1	 	O2A

= + + (1.15)

в	?	0		?
н	?	0	O2A3 A3O2	 O2A3

для группы Ассура 2-го класса 2-го вида (4-5)

= + + (1.16)

в	?	из подобия		?
н	?		//CB CB	CB

= + + (1.17)

в	?	0	0	?
н	?	0	0	|| xx

3. Для расчета ускорения точки B используем теорему подобия:

(1.18)

Отрезок откладываем на продолжении отрезка o₂a₃.

4. Что бы решить уравнения (1.14), (1.15), (1.16), (1.17) графически в маштабе _а, необходимо определить длины векторов , , по формулам:

(1.19)

(1.20)

(1.21)

Уравнения (1.14), (1.15), (1.16), (1.17) решаем графически, т. е строим план ускорений в выбранном масштабе.

5. Далее посередине отрезка b и cb отмечаем точки S₃, S₄ соответственно и соединяем их с полюсом . Получаются вектора графически изображающие ускорения точек S₃ , S₄ на плане ускорений.

6. Численные значения ускорений каждой точки, а также тангенциальные ускорения найдем по формулам:

(1.22)

(1.23)

(1.24)

(1.25)

(1.26)

(1.27)

(1.28)

(1.29)

Угловое ускорение 2 и 4 звена определим по формулам:

ε₂= = (1.30)

ε₄= = (1.31)