- •Линейная алгебра. Линейное пространство.
- •Линейная зависимость. База. Размерность.
- •Изоморфизм.
- •Координаты.
- •Подпространства.
- •Ранг матрицы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Однородное линейное уравнение.
- •Ранг и дефект линейного преобразования.
- •Действия с линейными преобразованиями.
- •Линейные преобразования.
- •Собственные векторы.
- •Инвариантные подпространства.
- •Многочленные матрицы.
- •Элементарные делители.
- •Нормальная форма Жордана.
- •Унитарные и Евклидовы пространства.
- •Ортогональные суммы.
- •Ортогональное дополнение.
Линейные преобразования.
Опр.:
Отображение
называется
линейным преобразованием пространства
,
если
1)
;
2)
.
Теорема
(о характеризации линейного преобразования
действием на базе): !
– база линейного преобразования
.
– произвольный набор векторов из
.
Тогда
линейное
преобразование
.
Доказательство:
Каждый
вектор
пространства
однозначно
представим в виде
.
Полагаем
,
т.к.
,
то
.
Покажем, что
– линейное преобразование. Если
,
то по определению
.
Аналогично
.
!
– линейное преобразование и при это
.
Тогда
,
т.е.
.
Введение:
!
– координатная база
пространства
и
–линейное
преобразование
.
!
.
Опр.:
Матрица
называется
матрицей линейного преобразования
в
базе
.
Лемма:
Если
– это координатная строчка вектора
,
то
.
Доказательство:
!
,
т.е.
.
Опр.:
! дана ещё одна координатная база
пространства
.
Если
,
то
называется
матрицей перехода от первой координатной
базы ко второй. Отметим, что
– матрица линейного преобразования
,
для которого
.
гусь
будем
обозначать координатную строку вектора
в
базе
.
Теорема:
!
– матрица линейного преобразования
в
базе
.
Тогда
.
Доказательство:
В силу леммы и по правилу преобразования
координат
.
Ранг и дефект линейного преобразования.
Опр.:
!
– линейное пространство над полем
,
– линейное преобразование
.
непустого
подмножества
из
полагаем
– образ множества
.
– это прообраз
.
Лемма:
Если
– подпространство из
,
то
и
– подпространство пространства
.
Доказательство:
Установим, например, что
– подпространство. Действительно,
,
т.к.
.
Далее,
.
Опр.:
Ядром линейного преобразования
называется множество
.
Опр.:
Рангом преобразования
называется
число
Опр.:
Дефектом преобразования
называется
число
.
Теорема
(о сумме ранга и дефекта):
.
Доказательство:
По теореме о
прямого
дополнения
Поэтому надо доказать, что
.
мы
имеем
.
Предположим, что
.
Тогда
– это критерий прямой суммы
– взаимно однозначное отображение
на
,
т.е.
– изоморфизм
на
.
Действия с линейными преобразованиями.
Введение:
!
– линейное пространство над полем
,
–линейное
преобразование пространства
,
.
Определим отображение
из
в
.
Опр.:
!
– произвольный вектор из
.
.
Лемма: – это те же линейные преобразования пространства .
Доказательство:
Докажем, например, что
–линейное
преобразование. 1)
;
2)
–линейное
преобразование.
Теорема:
Фиксируем базу
пространства
и
через
будем
обозначать матрицу преобразования
(произвольного) в данной базе.
.
Доказательство:
Установим, например, равенство
.
!
– произвольный вектор пространства
,
– координатная строка в данной базе.
Нам известно, что
.
Теперь по лемме из пункта «Координаты»
.
Опр.:
!
– кольцо и одновременно линейное
пространство над полем
.
Если при этом
выполняются
равенства следующие
,
то
называется
алгеброй над полем
.
Замечание:
!
– линейное преобразование
,
–матрица
преобразования
в
данной базе, тогда
есть
взаимно однозначное отображение
множества всех линейных пространств
на
множество
и
при этом в силу предыдущей теоремы
действие с линейными преобразованиями
подчиняются тем же свойствам, что и
действия с матрицами, поэтому множество
всех линейных преобразований есть
алгебра, изоморфная
.
