24. Сложное движение точки. Абсолютное, переносное и относительное движение точки.
Дв-ие точки по
отношению к подвижным осям наз-ся
относительным. Дв-ие подвижных осей по
отношению к неподвижной системе отсчета
наз-ся переносным. Дв-ие точки отн-но
неподвижной оси наз-ся абсолютным дв-ем.
(рис.59). Термины
неподвижная и подвижная системы отсчета
имеют условное значение. е – переносное
дв-ие. Абсолютной скоростью
и абсолютным ускорением
наз-ся
ее скорость и ее ускорение по отн-ию к
с-ме отсчета принятой за неподвижную.
Относительное
и
наз-ся ее скорость и ускорение по отн-ию
к подвижной с-ме отсчета. Переносное
и
наз-ся абсолютная скорость и абсолютное
ускорение той неизменно связанной с
подвижной с-мой точки с которой совпадает
в данный момент точка М.
20. Вращение тв.Тела вокруг неподвижной оси.
Если тв.тело дв-ся
так, что две к.-н. его точки остаются
неподвижными, то такое дв-ие наз-ся
вращательным. Неподвижная прямая
проходящая через две неподвижные точки
наз-ся осью вращения. Каждая точка тела
не лежащая на оси вращения описывает
окр-ть пл-ти которой перпендикулярная
к оси вращения и центр которой лежит на
этой оси. (рис.55)
-
угол поворота (угловое перемещение
тела).
.
Мера изменения
с течением времени наз-ся угловой
скоростью
.
.
в
данный момент времени равна производной
от
по времени.
.
Величина хар-ся изм-ем
с течением времени наз-ся его угловым
ускорением
.
Угловое ускорение тела в данный момент
времени = первой производной от углового
ускорения по времени ил от второй
производной от
по
времени. Если знаки
и
совпадают,
то тело вращ-ся ускоренно, если же
различны – замедленно.
21. Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося тв.Тела.
(рис.56). Алгебраическое
зн-ие скорости вращения тела = произведению
угловой скорости тела на расстояние
данной точки от оси вращения. Вектор
скорости направлен по касательной в
сторону вращения тела или перпендикулярен
радиусу соединяющего ось вращения с
точкой.
Величина
точки
= произведению углового ускорения тела
на расстояние данной точки от оси
вращения. Модуль
(центростремительное)
точки = квадрату угловой скорости
умноженному на расстояние данной точки
от оси вращения. (рис.57).
22. Частные случаи вращательного движения тв.Тела
1) равномерное
вращение – вращение тела с постоянной
угловой скоростью.
- ур-ие равномерного вращательного дв-ия
тела.
;
2) равномерно переменное – за равные
промежутки времени угловая скорость
меняется на одну и туже величину.
23. Угловая скорость как вектор
-
вектор направленный вдоль оси вращения
так, чтобы смотря с конца его мы видели
вращение тела против часовой стрелки.
Вектор угловой скорости – яв-ся вектором
скользящим, т.е. за его начало можно
взять любую точку лежащую на оси вращения
тела.
(рис.58).