Блок торможения сшд

Существует два вида торможения: естественное и искусственное.

При искусственном торможении двигатель, после нажатия кнопки СТОП, отрабатывает ещё несколько импульсов задержки, а потом, вместо последующей обмотки двигателя, включается предыдущая. Это происходит с помощью реверса без изменения порядка переключения обмоток, пачкой высокочастотных импульсов. Далее снова включается последующая обмотка, и двигатель останавливается (Рис.5.1).

При естественном торможении двигатель, после нажатия кнопки СТОП, отрабатывает ещё несколько импульсов задержки, а потом, с помощью линий задержки, сигнал на одну из обмоток управления подается с определенной выдержкой времени . Ротор двигатель сначала проскочив эту обмотку, потом стремится вернуться к ней и двигатель останавливается.

Рис.5.3 Схема блока торможения

При подаче сигнала на ПУСК триггер DD33.1 устанавливается в единицу и разрешает (через элемент DD23.1) прохождение импульсов низкочастотного генератора для движения двигателя вперед.

Перед включением торможения нужно подать на ВЫБОР высокий (естественное торможение) или низкий (принудительное торможение) уровень.

При принудительном торможении после подачи импульса на СТОП. Триггер DD33.1 устанавливается в ноль, сигналы с НЧГ продолжают проходить на движение вперед через элемент DD24.3. Также сигналы с НЧГ проходят на счетчик (DD26) через элемент DD30.1 и DD23.2 и далее на дешифратор, состоящий из элементов DD29.2, DD29.3, DD29.4, DD31.1, DD31.2, DD32.1. После прохождения двенадцати импульсов триггер DD33.2 устанавливается в единицу и тем самым прекращает прохождение импульсов через элемент DD24.3 также двенадцатый импульс устанавливает триггер DD34.1 в единицу, для того чтобы элемент DD30.2 смог сложить импульсы НЧГ и ВЧГ и подать тринадцатый импульс на коммутатор для осуществления реверса. Также тринадцатый импульс устанавливает триггер DD34.2 в единицу, для того чтобы четырнадцатый импульс подавался на движение двигателя вперед, также четырнадцатый импульс запрещает (через элемент DD30.1) прохождение импульсов НЧГ на счетчик (через элемент DD35.1). Двигатель остановлен.

При естественном торможении после подачи импульса на СТОП триггер DD33.1 устанавливается в ноль, сигналы с НЧГ продолжают проходить на движение вперед через элемент DD24.3. Также сигналы с НЧГ проходят на счетчики (DD27, DD28) через элемент DD23.4 и далее на дешифратор, состоящий из элементов DD29.5, DD24.1, DD24.2. . После прохождения двадцати импульсов открывается элемент DD24.1,который запрещает прохождение дальнейших импульсов на коммутатор через триггер DD33.2. После прохождения двадцатьпервого импульса открывается элемент DD24.2, который пропускает импульс через первую RC-цепочку (R6,C3) после задержки сигнал поступает на движение вперед. Вторая RC-цепочка (R7,C4) нужна, для того чтобы отключить этот сигнал (через элемент DD25.1) после определенной выдержки времени. Двигатель остановлен.

После повторного нажатия кнопки ПУСК вся система обнуляется.