Блок самокоммутации сшд
Пуск двигателя в режиме самокоммутации необходим для нормального разгона двигателя при изменяющейся нагрузке на его валу.
Блок состоит из датчиков положения, схемы управления и линии задержки.
Рис.6.1 Схема самокоммутации СШД
Датчиками служат магнитоуправляемые диоды, которые открываются постоянным магнитом, расположенным на валу двигателя. При срабатывании первого датчика триггер DD36.1 устанавливается в единичное состояние, после срабатывания второго датчика триггер DD36.2 также устанавливается в единичное состояние и открывает элемент DD38.1 который в свою очередь открывает транзистор VT5 через элемент DD39.1. Конденсатор С8, ранее зарядившись через сопротивление R11, разряжается через транзистор VT5 на сопротивление R12. Пока конденсатор разряжается, на выходе присутствует высокий уровень. Аналогично работают и другие ветви. Линия задержки (R8,C5) нужна для того чтобы закрыть транзистор сразу после разрядки конденсатора С8
Работу данной схемы можно проследить по циклограмме (Рис.6.2).
Рис.6.2 Циклограмма самокоммутации СШД
Расчёт времени задержек:
Расчет генераторов импульсов
НЧГ
ВЧГ
7. Перечень используемых элементов
Перечень элементов представлен в таблице 1.
Таблица 1
Обозначение |
Наименование |
Величина |
Тип |
1 |
2 |
3 |
4 |
R |
R1,R12,R7 |
4кОм |
- |
|
R2 |
62 кОм |
- |
|
R8,R9,R10 |
4.5кОм |
- |
|
R11 |
500Ом |
- |
|
R6 |
5кОм |
|
С |
С1,С3,C4,C5,C6,C7,C8 |
0.5мкФ |
- |
|
С2 |
1Нф |
- |
VD |
VD1-VD6 |
|
KД522 |
VT |
VT1-VT4,VT7 |
|
KT808ГМ |
|
VT6 |
|
KT503А |
|
VT5 |
|
KT361 |
|
|
|
|
|
|
|
|
DD |
DD3,DD4,DD5,DD9,DD10 |
|
K555ТВ6 |
|
DD1,DD2,DD6,DD12,DD18,DD21, DD23,DD24,DD38 |
|
К555ЛИ1 |
|
DD11,DD13 |
|
К555ЛА3 |
|
DD17,DD33,DD34,DD35,DD36,DD37 |
|
К555ТР2 |
|
DD7,DD8,DD14,DD19 |
|
К555ЛЛ1 |
|
DD15,DD16,DD26,DD27,DD28 |
|
К555ИЕ6 |
|
DD22,DD30 |
|
К555ЛИ3 |
|
DD31,DD32 |
|
К555ЛИ6 |
|
DD20,DD29,DD41 |
|
К555ЛН1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|