- •1 Основные понятия теории вероятностей. Теоремы сложения и умножения вероятностей. Условная вероятность события
- •2 Функция распределения случайной величины
- •3 Плотность вероятности, формула плотности вероятности
- •4 Числовые характеристики случайных величин, их статистические и вероятностные значения. Центрированные случайные величины. Некоррелированные случайные величины
- •5 Равномерное распределение плотности вероятности
- •6 Нормальное (Гауссово) распределение плотности вероятности
- •7 Показательное распределение случайных величин
- •8 Закон распределения Рэлея, Вейбулла и Пуассона
- •9 Основные понятия теории надежности, определение надежности. Пути повышения надежности
- •10 Терминология теории надежности. Определение восстанавливаемых и невосстанавливаемых изделий, простых и сложных изделий. Определение эффективности работы изделия
- •11 Отказы и их виды
- •12 Надежность (безотказность) невосстанавливаемого изделия, функция надежности
- •14 Период нормальной эксплуатации. Экспоненциальный закон надежности, его особенности
- •13 Интенсивность отказов, общая формула вероятности безотказной работы
- •15 Учет влияния износа. Применение нормального закона распределения. Интеграл вероятности и нормальная функция распределения, их применение в расчетах надежности
- •16 Совместное действие внезапных и износовых отказов. Две основные задачи расчета надежности при одновременном действии внезапных и износовых отказов
- •17 Параметрические отказы. Расчет надежности при параметрических отказах
- •18 Условия эксплуатации изделия. Виды нагрузок, действующих на элементы и системы.
- •20 Структурные схемы надежности, определения и исходные условия составления структурных схем.
- •21 Последовательное, параллельное и параллельно-последовательное соединение элементов.
- •22 Способы повышения безотказности элементов. Постоянное резервирование, виды резервирования, кратность резервирования.
- •23 Параллельное включение независимых резервных элементов
- •24 Резервирование замещением, типы резервов
- •25 Резервирование с избирательными схемами (метод голосования)
- •26 Коэффициенты надежности, их классификация. Коэффициент готовности.
- •27 Коэффициент вынужденного простоя, коэффициент профилактики, частота профилактики
- •28 Коэффициент отказов элементов. Относительный коэффициент отказов элементов. Коэффициент расхода элементов
- •29 Частота отказов, средняя частота отказов элементов, их основные свойства. Достоинства и недостатки средней частоты отказов элементов
- •30 Надежность восстанавливаемых систем. Характеристики ремонтопригодности
- •31 Общая надежность изделия
- •32 Методы повышения надежности сложных систем
- •33 Резервирование как средство повышения надежности
- •34 Уменьшение интенсивности отказов
- •35 Сокращение времени непрерывной работы
- •36 Уменьшение среднего времени восстановления
- •37 Спектральный метод расчета надежности при перемежающихся отказах
13 Интенсивность отказов, общая формула вероятности безотказной работы
Интенсивность
отказов (
)
называется вероятность отказа не
ремонтируемого изделия в единицу времени
при условии, что отказ до этого момента
не возникал. Предположим, что некоторый
элемент проработал в течение интервала
времени от 0 до t. Какова
вероятность того, что этот элемент
откажет на интервале
.
А-событие безотказной работы от 0 до t. В-событие безотказной работы от t до t1.
Для того чтобы элемент смог безотказно работать на интервале он должен безотказно проработать на интервале 0 до t.
Р(АВ)=Р(А)*Р(В/А) (1)
Р(А) =Р(0,t) – вероятность безотказной работы элемента на интервале от 0 до t.
Р(В/А) = Р(t,t1) – условная вероятность события В, что условие А имело место.
Р(В/А)= Р(t,t1)=Р(АВ)/Р(А); Р(АВ)= Р(0,t1).
0, t= 0,t+ t, t1,
Р(t,t1)= Р(0,t1)/ Р(0,t) (2)
Р(t,t1)= Р(t1)/ Р(t) (2а)
Вероятность
отказа элемента на интервале (t,
t1):
Равенство (3)
может быть переписано в виде:
.
Умножим числитель и знаменатель (4) на
при
.
,
,
введем обозначение
-
интенсивность отказа.
Из равенства
(5) с учетом (6) получим:
,
.
Из (7) следует
что интенсивность отказа есть отношение
вероятности отказа на интервал (
)
при
.
Интенсивность отказов определяемая
(7) стремится к интенсивности отказа
определяемая равенством (6). В соответствии
(6) величина
может быть определена из графика функции
надежности как отношение численного
значения тангенса угла наклона касательной
к кривой к численной ординаты функции
надежности.
Если известна интенсивность отказа элементов, то можно рассчитать вероятность работы любой сколь угодно сложной системы. Незнание функции для составляющих элементов исключает возможность определить вероятность безотказной работы.
Чем менее точно известно для элементов тем больше ошибки в расчете безотказности изделия.
Интенсивность отказов может быть определена опытным путем на основе испытаний изделий.
Предположим
Р(t) – есть отношение:
,
-
число элементов, оставшихся безотказными.
Тогда на малом отрезке
и большом числе испытуемых образцов N.
,
,
,
где
-число
отказавших элементов на интервале
времени, n(t)-число
неотказавших элементов.
Экспериментальная
кривая заменяется плавной кривой. Чем
больше N и меньше интервал
времени
,
тем точнее экспериментальная характеристика
и заменяющая её плавная кривая, которая
отражает действительную картину
интенсивности отказов.
Эргодическая теория. На основании известной из теории вероятности эргодической теории среднее значение (мат. ожидание) при совокупном наблюдении ……….равна среднему значению по времени, определенной за одной системой (элементов).
В данном случае это означает, что изменение интенсивности отказа по времени для 1-го отдельно взятого элемента может быть описано тем же самым законом что и интенсивность, полученная при испытании однотипных элементов большой группы.
Вид функции показан 3 характерных участка:
I – участок приработки; II – нормальной эксплуатации; III – участок износовых отказов, могут возникать внезапные отказы.
Деление на участки является условным но оно позволяет рассмотреть работу элементов по участкам и для каждого участка применять свой закон распределения.
,
-общая
формула безотказной работы позволяет
определить Р если известна интенсивность
отказа.
Если требуется
определить вероятность безотказной
работы
.
Равенство (12) справедливо при условии,
что в момент времени t1
элемент находился в работоспособном
состоянии.
