3.3.3 Особенности организации роботизированного производства

В современных условиях развития автоматизации производства особое место отводится использованию промышленных роботов.

Промышленный робот - это перепрограммируемая автоматическая машина, применяемая в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека, при перемещении предметов труда или технологической оснастки.

С помощью промышленных роботов можно объединять технологическое оборудование в отдельные робототехнические комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом комплектующих агрегатов.

Принципиальными отличиями робототехники от традиционных средств автоматизации являются их широкая универсальность (многофункциональность) и гибкость (мобильность) при переходе на выполнение принципиально новых операций.

Промышленные роботы находят применение во всех сферах производственно-хозяйственной деятельности. Они успешно заменяют тяжелый, утомительный и однообразный труд человека, особенно при работе в условиях вредной и опасной для здоровья производственной среды. Они способны воспроизводить некоторые двигательные и умственные функции человека при выполнении ими основных и вспомогательных производственных операций без непосредственного участия рабочих. Для этого их наделяют некоторыми способностями: слухом, зрением, осязанием, памятью и т. д., а также способностью к самоорганизации, самообучению и адаптации к внешней среде.

Роботы первого поколения (автоматические манипуляторы), как правило, работают по заранее заданной «жесткой» программе. Например, в жесткой связи со станками, оснащенными ЧПУ.

Роботы второго поколения оснащены системами адаптивного управления, представленными различными сенсорными устройствами (например, техническим зрением, очувствленными схватами и т.д.) и программами обработки сенсорной информации.

Роботы третьего поколения обладают искусственным интеллектом, позволяющим выполнять самые сложные функции при замене в производстве человека.

Разнообразие производственных процессов и условий производства предопределяют наличие различных типов роботизированных технологических комплексов (РТК) - ячеек, участков, линий и т. д.

Простейшим типом РТК, является роботизированная технологическая ячейка (РТЯ), в которой выполняется небольшое число технологических операций.

Более крупным роботизированным комплексом является роботизированный технологический участок (РТУ). Он выполняет ряд технологических операций и включает несколько единиц РТЯ.

Если операции осуществляются в едином технологическом процессе на последовательно расположенном оборудовании, то комплекс представляет собой роботизированную технологическую линию (РТЛ).

Структурно РТК может быть представлен в виде цеха, состоящего из нескольких РТУ, РТЛ, автоматизированных складов и связывающих их транспортных промышленных роботов (робоэлектрокаров).

Высшей формой организации производства является создание комплексно роботизированного завода.

3.3.4 Организационное обеспечение гибкости производства

Поточная технология, в основе которой заложена дифференциация производственного процесса на операции и переходы, выполняемые на отдельных станках, к середине 60-х гг. XX века потеряла свои экономические преимущества, т.к. продукция стала значительно сложнее, а ассортимент ее стал изменяться чаще. Детали стали больше пролеживать между станками, возросли заделы, увеличилось время вспомогательных и обслуживающих операций.

Необходимо было сделать выбор между дальнейшей специализацией производства или созданием универсального многоцелевого оборудования.

Этот выбор был сделан в пользу повышения универсализации производства на основе формирования новой концепции – концепции гибкого производства.

Отличие концепции гибкого производства от традиционных форм организации производства состоит в том, что она позволяет полностью интегрировать весь производственный процесс, от идеи до выпуска готовых изделий, в единое целое на основе централизованного управления от одной ЭВМ.

Гибкое производство - автоматизированное производство, которое за короткое время и при минимальных затратах, на том же оборудовании, не прерывая производственный процесс и не останавливая оборудование, по мере необходимости позволяет переходить на выпуск новой продукции произвольной номенклатуры в пределах технических возможностей и назначения оборудования.