- •1.1.1. История акустики.
- •1.1.2. Разделы акустики и их взаимосвязь.
- •1.1.3. Общие характеристики звуковых процессов.
- •1.2. Основные положения.
- •1.2.1. Основные уравнения акустики в жидких и газообразных средах.
- •1.2.2. Линеаризация. Волновое уравнение.
- •1.2.3. Обобщение на вязкие среды.
- •1.2.4. Основные уравнения акустики в твёрдых телах.
- •1.2.5. Акустические характеристики среды распространения.
- •1.2.6. Простейшие типы волн.
- •1.2.7. Плоские волны в твёрдом теле.
- •1.2.8. Энергия звукового поля.
- •1.3. Особенности волнового движения при наличии границ раздела.
- •1.3.1. Отражение от свободной поверхности полупространства.
- •1.3.2. Поверхностная волна Релея.
- •1.3.3. Волновое движение на границе раздела двух жидких сред.
- •1.3.4. Волна Стонели-Шолте на границе
- •1.3.5. Обобщёные волны Релея-Стонели-Шолте
- •1.2.13. Поверхностные гравитационные волны.
- •1.3.6. Поверхностные гравитационные волны.
- •1.3.7. Поверхностные гравитационные в слое
1.2.6. Простейшие типы волн.
Простейшими типами волн являются решения уравнения Гельмгольца (1.8.) в основных системах координат: прямоугольной, сферической и цилиндрической, которые называются соответственно плоской, сферической и цилиндрической волнами.
Плоская волна.
,
где
волновой вектор,
-
единичный вектор нормали к волновому
фронту,
,
что означает, что волна является
продольной.
-
радиус-вектор в точке
наблюдения. Характерная особенность
плоской волны – синфазное изменение
давления и колебательной скорости
,
-
волновое сопротивление.
Сферическая волна.
,
.
Амплитуда
сферической волны убывает по закону
,
что соответствует сферической расходимости
волнового фронта. Давление и колебательная
скорость синфазны только на больших
расстояниях
.
На малых расстояниях они сдвинуты по
фазе на
,
что является признаком реактивного
поля.
Колебательная
скорость на малых расстояниях убывает
по закону
,
что соответствует движению несжимаемой
жидкости и также является признаком
реактивности ближнего поля
.
Цилиндрическая волна.
,
,
.
Амплитуда
цилиндрической волны убывает по закону
,
что соответствует цилиндрической
расходимости волнового фронта. Давление
и колебательная скорость синфазны
только на больших расстояниях
.
На малых расстояниях они сдвинуты по
фазе на
,
что является признаком реактивного
поля.
Колебательная
скорость на малых расстояниях убывает
по закону
,
что соответствует движению несжимаемой
жидкости и также является признаком
реактивности ближнего поля
.
1.2.7. Плоские волны в твёрдом теле.
Для выяснения условий существования плоских волн в твёрдом теле нужно взять уравнение распространения в форме (1.17.):
,
-
тройка единичных векторов.
Решение типа плоской звуковой волны имеет вид:
,
где:
-
единичный вектор в направлении
распространения,
-
радиус вектор в точку наблюдения,
-
произвольная функция аргумента
.
,
,
. (1.20.)
Подставляя (1.20.) в уравнение распространения, получаем следующую систему уравнений:
.
Определитель
системы
имеет простой корень
,
которому соответствует продольная
волна
и кратный корень
,
которому соответствует две поперечные
волны, для которых вектор смещения лежит
в плоскости, перпендикулярной
,
.
Частный
случай:
,
.
Аналитическая запись:
,
,
-
волновые числа, соответствующие
продольной и поперечной волнам.
Основные характеристики волнового процесса.
геометрия волнового фронта (плоская волна, сферическая, цилиндрическая, …)
направление распространения, заданное волновым вектором
,скорость распространения в направлении , равная скорости звука в среде,
длина волны
-
постоянная распространения,тип волны:
.
Следует также различать:
-
фазовая скорость в направлении оси х,
-
угол скольжения относительно оси
.
,
,
,
-
групповая скорость в направлении оси
.
. (1.21.)
Соотношение
(1.21.) является простейшим соотношением,
функционально связывающим две
кинематические характеристики волнового
процесса, причём
только в направлении
.
