2. Выбор оптимального подвижного состава.

При выборе подвижного состава для перевозки мороженого проанализируем несколько транспортных средств: Hyundai HD 78 (грузоподъемностью 4,7 т), ISUZU NQR71 (6 т) и Man 8.163 (5 т). Характеристики этих автомобилей представлены в табл. 4.

Таблица 4 – Характеристики ТС.

	Hyundai HD 78	ISUZU NQR71	Man 8.163
Грузоподъемность, т	4,7	6	5
Габаритные размеры, мм	4900/2300/2200	7320/2115/2250	4100/2300/2000

Варианты загрузки паллет с учетом требований к перевозке мороженого для данных автомобилей представлены в табл.5 и на рис.5а, 5б и 5в.

Таблица 5 – Варианты загрузки паллет для ТС.

	Hyundai HD 78	ISUZU NQR71	Man 8.163
Количество коробок на поддоне, шт	48	48	42
Высота укладки, мм	2080	2080	1820
Масса поддона, кг	400	400	350
Количество поддонов в ТС, шт	8	12	6
Фактическая грузоподъемность, кг	3200	4800	2100

4900 мм

2300 мм

Рисунок 5а – Загрузка паллет в Hyundai HD 78

7320 мм

2115 мм

Рисунок 5б – Загрузка паллет в ISUZU NQR71

4100 мм

2300 мм

Рисунок 5в – Загрузка паллет в Man 8.163

На основании данных табл.5 рассчитаем коэффициенты использования грузоподъемности и вместимости ТС.

Коэффициент использования грузоподъемности определяется по формуле: γ_г= q_ф/q_н.

Коэффициент использования вместимости определяется по формуле: γ_в=V_ф/V_н.

Результаты расчетов коэффициентов для каждого автомобиля представлены в табл. 6.

Таблица 6 – Коэффициенты использования грузоподъемности и вместимости ТС.

	Hyundai HD 78	ISUZU NQR71	Man 8.163
Коэффициент использования грузоподъемности	0,68	0,8	0,42
Коэффициент использования вместимости	0,68	0,74	0,61

На основании данных таблицы можно сделать вывод, что наиболее эффективно грузоподъемность и вместимость используется при перевозке автомобилем ISUZU NQR71.

3. Выбор погрузо-разгрузочного механизма.

На основании таблицы П.10.13, П.10.14 и П.10.15 [8] выберем несколько марок погрузчиков, подходящих по габаритным размерам для выбранного ранее автомобиля.

Таблица 7 - Исходные данные:

Автомобиль ISUZU NQR71
Грузоподъемность:	6 т
Длина:	7320 мм
Ширина:	2115 мм
Высота:	2250 мм
Погрузчик ЭП-1060
Грузоподъемность:	1 т
Высота подъема груза:	3000 мм
Длина:	1895 мм
Ширина:	1075 мм
Высота:	2110 мм
Внешний радиус поворота:	1760 мм
Скорость передвижения с грузом:	15 км/ч
Скорость подъема/опускания вил:	0,31 м/с
Масса:	2,77 т
Электропогрузчик ЕВ-612
Грузоподъемность:	630 кг
Высота подъема груза:	2900 мм
Длина:	1325 мм
Ширина:	860 мм
Высота:	1900мм
Внешний радиус поворота:	1340 мм
Скорость передвижения с грузом:	10 км/ч
Скорость подъема/опускания вил:	0,4 м/с
Масса:	2,4 т
ЭП-103КО
Грузоподъемность:	1 т
Высота подъема груза:	3000 мм
Длина:	1860 мм
Ширина:	950 мм
Высота:	2105 мм
Внешний радиус поворота:	1630 мм
Скорость передвижения с грузом:	12 км/ч
Скорость подъема/опускания вил:	0,2 м/с
Масса:	2,3 т
Toyota 7FB15
Грузоподъемность:	1,5 т
Высота подъема груза:	3000 мм
Длина:	2080 мм
Ширина:	1115 мм
Высота:	2025 мм
Внешний радиус поворота:	1770 мм
Скорость передвижения с грузом:	15 км/ч
Скорость подъема/опускания вил:	0,4 м/с
Масса:	2 т

Время цикла работы погрузчика t_Ц определяется по следующему выражению [8]:

, где  - коэффициент совмещения операций цикла погрузки; - сумма времен i-х операций цикла погрузки.

Операция 1. Подъезд погрузчика к штабелю, грузу, размещенному на поддонах.

где L₁ - величина наезда погрузчика на штабель груза, м;

V_П - скорость погрузчика без груза, м/с;

- время, затрачиваемое на разгон, торможение погрузчика, с (в расчетах принимаем равным 1,5 с).

Операция 2. Наклон мачты грузоподъемника от себя и установка грузоподъемника в вертикальное положение.

Принимается в среднем равным 15 с.

Операция 3. Передвижение погрузчика вперед до тех пор, пока вилы полностью не войдут в окна поддона (под груз), до упора передними стенками.

Принимается равным 24 с.

Операция 4. Подъем груза на высоту, безопасную с точки зрения манипуляций с грузом.

,

где h_Т - высота подъема груза, м;

V_СГ - скорость подъема вил погрузчика с грузом, м/c;

- время, затрачиваемое на разгон, торможение стрелы погрузчика с ковшом, с (в расчетах принимаем равным 1,5 с).

Операция 5. Наклон мачты грузоподъемника с грузом назад в крайнее положение.

Принимаем равным 15 с.

Операция 6. Передвижение погрузчика задним ходом на расстояние, позволяющее опустить груз в транспортное положение.

,

где L₂ - расстояние, на которое перемещается погрузчик при отъезде от груза, м;

V_ПГ - скорость погрузчика с грузом, м/с

Операция 7. Опускание вил с грузом в транспортное положение.

где h_Р - высота, на которую поднимается груз, м.

Операция 8. Транспортирование груза к месту разгрузки.

где L₃ - расстояние, на которое перемещается погрузчик при подъезде к автомобилю, м.

Операция 9. Наклон мачты грузоподъемника с грузом от себя и установка грузоподъемника в вертикальное положение.

Принимается равным 15 с.

Операция 10. Опускание вил с грузом до установки поддона на место разгрузки.

Принимается равным 24 с.

Операция 11. Передвижение погрузчика задним ходом.

,

где L₄ - расстояние, на которое погрузчик отъезжает от автомобиля, м.

Операция 12. Наклон мачты грузоподъемника на себя до упора.

Принимается равным 15 с.

Операция 13. Отъезд погрузчика от места разгрузки и возвращение за новым грузом.

где L₅ - расстояние, на которое перемещается погрузчик при его движении к штабелю груза, м.

Производительность ПРС рассчитывается по формуле:

W_m = 3600∙ m_{г. е.} / Т_ц,

где m_{г. е} - масса грузовой единицы; Т_ц - время рабочего цикла, сек.

Таблица 8 - Определение цикла работы погрузчиков и их производительности.

№ операции	ЭП-1060	ЕВ-612	ЭП-103КО	Toyota 7FB15
1	0,5/4 + 1,5 = 1,6 с	0,5/2,8+1,5 = 1,7 с	0,5/4,17+1,5 = 1,6 с	1,6 с
2	15 с	15 с	15 с	15 с
3	24 с	24 с	24 с	24 с
4	0,3/0,31 + 1,5 = 2,5 с	0,29/0,4+1,5= 2,2 с	0,3/0,2 + 1,5 = 3 с	2,2 с
5	15 с	15 с	15 с	15 с
6	11 с	12,1 с	15,7 с	13 с
7	1/0,31 + 1,5 = 4,7 с	1/0,4 + 1,5 = 4 с	1/0,2 + 1,5 = 6,5 с	4 с
8	8/4 + 1,5 = 3,5 с	8/2,8 + 1,5 = 4,4 с	8/4,17 + 1,5 = 3,4 с	3,6 с
9	15 с	15 с	15 с	15 с
10	24 с	24 с	24 с	24 с
11	2,5 с	2,64	2,4	2,4 с
12	15 с	15 с	15 с	15 с
13	8/4 + 1,5 = 3,5 с	8/2,8 + 1,5 = 4,4 с	8/4,17 + 1,5 = 3,4 с	3,6
Время цикла:	0,7*137= 96 с	0,7*139= 98 с	0,7*144 =100,8 с	0,7*138=96,8 с
W:	3600*0,4/96= 15 т/ч	3600*0,4/98= 14,6 т/ч	3600*0, 4/100,8= 14 т/ч	3600*0,4/96,8 = 14,8 т/ч

На основании представленных в табл. 8 проведенных расчетов видим, что максимальная производительность у двух погрузчиков ЭП-1060 и Toyota 7FB15.

Оба погрузчика являются электрическими, поэтому экологичность и низкий уровень шума достигается за счет использования энергии переменного тока. Подходят для транспортировки пищевых продуктов и на работах в закрытых помещениях.

По габаритам склада подходят оба погрузчика, так ширина проезда между стеллажами 2 м, а для работы данных ПРС требуется минимальная 1,8 м.

Учитывая, что чем выше грузоподъемность погрузчика, тем выше его цена, то необходимо помнить, что делать большой запас грузоподъемности не имеет смысла. Ориентировочная стоимость погрузчика ЭП-1060 – 12,5 тыс. долларов, а Toyota – 19 тыс.долларов.

Учитывая выше изложенные факты, остановим свой выбор на погрузчике российского производства – ЭП-1060.