Висновки
В результаті виконання самостійної роботи встановлено, що для того, щоб система автоматичного регулювання, була стійкою необхідно і достатньо, щоб усі корені її характеристичного рівняння були від'ємними.
Якщо корені характеристичного рівняння визначити неможливо, то згідно з критерієм Гауса - Гурвіца для того, щоб CAP була стійкою необхідно і достатньо, щоб усі матриці Гурвіца були позитивними, тобто:
|Δ1 | >0, |Δ2 | >0, ... |Δn | >0.
Література:
1. М.М.Благовещенская, Н.О.Вороніна, А.В.Казанов і др. Автоматика и автоматизация пищевых производств. -М:Агропромиздат,1991.
2. Л.В.Кіптела. Автоматизація виробничих процесів-X: ХДАТОХ, 2002
3. Ю. Конвісер, Г. А. Бублик, Т. Б. Паригіна, Ю. М. Григорьєв. «Устаткування закладів ресторанного господарства – К: КНТЕУ, 2009.
Додаток 1
Таблиця 1
№ Вар. |
Ф(Р) |
К С -2 |
№ Вар. |
Ф(Р) |
К С -2 |
1 |
р |
75 |
16 |
3р |
55 |
(0,5 р + 1)(2р2 + 3р + 1) |
(2р2+3р + 1)(0,5р + 1) |
||||
2 |
3р |
30 |
17 |
5р |
65 |
(2р2+3р + 1)(0,5р + 1) |
(2р + 1)(р2+3р+1) |
||||
3 |
5р |
40 |
18 |
р |
75 |
(р + 1)(р2+3р + 1) |
(р + 2)(р2+2р + 0,5) |
||||
4 |
р |
50 |
19 |
2р |
85 |
(р+ 2)(р2+2р + 0,5) |
(р2+4р + 3)(р + 0,5) |
||||
5 |
2р |
60 |
20 |
3р |
95 |
(р2+4р + 3)(р + 1) |
(2р+ 2)(р2+5р + 4) |
||||
6 |
3р |
70 |
21 |
4р |
75 |
(2р + 2)(р2+5р + 5) |
(4р + 2)(2р2+Зр+1) |
||||
7
|
7р |
80 |
22 |
2р |
75 |
(4р + 2)(2р2+3р + 1) |
(р + 1)(2р2+2р+1) |
||||
8 |
2р |
90 |
23 |
2р |
125 |
(0,1р+ 1)(2р2+3р + 1) |
(3р2+4р+1)(р + 0,5) |
||||
9 |
р |
100 |
24 |
р |
130 |
(3р2+4р + 1)(0,5р + 1) |
(0,2р + 1)(3р2+4р + 1) |
||||
10 |
р |
75 |
25 |
2р |
135 |
(0,2р+ 1)(3р2+4р + 1) |
(0,1р+ 2)(2р2+5р + 1) |
||||
11 |
2р |
10 |
26 |
3р |
140 |
(0,1р + 2)(2р2+5р + 2) |
(2р2+4р + 1)(р + 2) |
||||
12 |
3р |
15 |
27 |
р |
145 |
(2р2+4р + 1)(р + 2) |
(0,5р + 2)(2р2 +3р + 1) |
||||
13 |
р |
25 |
28 |
3р |
75 |
(0,5р+ 2)(2р2+3р + 1) |
(р+ 1)(3р2+р + 1) |
||||
14 |
р |
35 |
29 |
р |
155 |
(0,5р + 1)(2р2+Зр + 1) |
(0,5р+ 1)(р2 +3р + 1) |
||||
15 |
3р |
45 |
30 |
2р |
160 |
(р2+2р + 1)(2р + 2) |
(р2 +4р + 1)(2р + 1) |