- •1. Задачи и объём проекта,
- •2. Буквенные обозначения основных величин
- •3. Объём работ
- •3.1. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •3.3. Кине 3.3 Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
- •3.3.1. Построение планов механизма
- •3.3.2. Построение траекторий точек звеньев механизма
- •3.3.3. Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма
- •3.4. Силовой расчёт механизма
- •Значение кинематических параметров
- •Угловое ускорение шатуна определяется с помощью уравнения
- •3.4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма
- •3.4.2. Определение реакций в кинематических парах
- •3.4.3. Определение уравновешивающего момента
- •Министерство транспорта российской федерации
- •Содержание 44 Барышников Сергей Олегович
2. Буквенные обозначения основных величин
ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
№ п/п |
Термины |
Буквенные обозначения |
1 |
2 |
3 |
1 |
Номера подвижных звеньев |
1, 2, 3, …, n |
2 |
Номер стойки |
0 или (п + 1) |
3 |
Число подвижных звеньев |
n |
4 |
Число одно-, двух-, трёх-, четырёх- и пяти-подвижных кинематических пар |
Р1, Р2, Р3, Р4, Р5 |
5 |
Число степеней свободы механизма |
W |
6 |
Перемещение точки звена |
S |
7 |
Угол поворота звена i относительно стойки |
|
8 |
Угловая скорость звена i относительно стойки |
|
9 |
Угловая скорость звена i относительно звена j |
|
10 |
Частота вращения звена I |
|
11 |
Расстояние между точками А и В звена |
|
12 |
Скорость точки А звена i |
|
13 |
Скорость точки С во вращательном движении звена вокруг точки В системы, движущейся поступательно со скоростью точки В |
|
14 |
Угловое ускорение звена i относительно стойки |
Еi |
15 |
Тангенциальное ускорение точки А i |
|
16 |
Нормальное ускорение точки А i |
|
17 |
Кориолисово ускорение точки Еi относительно подвижной системы отсчёта, точка Еj которой совпадает в данный момент времени с точкой Е I |
|
18 |
Аналог угловой скорости звена i |
|
19 |
Аналог углового ускорения звена i |
|
20 |
Аналог скорости поступательного перемещающегося звена I |
|
21 |
Аналог ускорения поступательного перемещающегося звена I |
|
22 |
Масштабный коэффициент длин |
|
23 |
Масштабный коэффициент скоростей |
|
24 |
Масштабный коэффициент ускорений |
|
25 |
Масштабный коэффициент сил |
|
26 |
Полюс плана скоростей |
|
27 |
Полюс плана ускорений |
|
28 |
Полюс плана сил |
|
29 |
Передаточное число |
|
30 |
Передаточное отношение от звена т к звену п |
|
31 |
Масса звена I |
|
32 |
Центр масс звена I |
|
33 |
Момент инерции звена относительно центральной оси |
|
34 |
Сила инерции |
|
35 |
Момент сил инерции |
|
36 |
Движущая сила |
|
37 |
Сила сопротивления |
|
38 |
Моменты движущей силы и силы сопротивления |
|
39 |
Сила, действующая на звено I |
|
40 |
Сила тяжести звена I |
|
41 |
Реакция, действующая на звено i со стороны звена j |
|
42 |
Момент силы, действующей на звено i |
|
43 |
Работа силы, действующей на звено i |
|
44 |
Мощность силы, действующей на звено i |
|
45 |
Кинетическая энергия звена I |
|
46 |
Потенциальная энергия звена I |
|
47 |
Коэффициент трения скольжения |
|
48 |
Коэффициент трения покоя |
|
49 |
Угол трения |
|
50 |
Радиус круга трения |
|
51 |
Коэффициент трения качения |
|
52 |
Сила трения на звено i со стороны звена j |
|
53 |
Момент трения на звено i со стороны звена j |
|
54 |
Коэффициент полезного действия механизма при ведущем i звене и ведомом звене j |
|
55 |
Механический коэффициент потерь при ведущем звене i и ведомом звене j |
|
56 |
Коэффициент неравномерности движения механизма |
|
57 |
Угол фазы подъёма (толкателя кулачкового механизма) |
|
58 |
Угол верхнего выстоя |
|
59 |
Угол фазы опускания |
|
60 |
Угол нижнего выстоя |
|
61 |
Допускаемый угол давления |
доп |
62 |
Начальный радиус-вектор точки центрового профиля кулачка |
|
63 |
Смещение |
|
64 |
Угол смещения |
|
65 |
Коэффициент возрастания усилий |
|
66 |
Площадь (например, цилиндра двигателя внутреннего сгорания) |
Aп |
67 |
Время |
t |
68 |
Период |
tп |
Примечание: Термины и обозначения соответствующих величин, относящиеся к зубчатым механизмам, должны соответствовать ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 16531-83.
