- •I. Задание на курсовой проект и методические
- •1. Задание на курсовой проект
- •2. Проектируемый агрегат и его работа
- •3. Порядок выполнения курсового проекта
- •4. Исследование механизмов машинного агрегата
- •4.1. Структурный анализ
- •4.2. Кинематический синтез
- •4.3. Кинематический анализ
- •5.1. Определение приведенных моментов сил производственных
- •5.2. Определение мощности сил движущих и подбор электродвигателя
- •5. Динамический анализ
- •5.3. Приведение моментов инерции звеньев агрегата к валу кривошипа
- •5.4. Определение момента инерции маховика
- •6. Расчет зубчатого редуктора
- •6.1 Определение допускаемых напряжений
- •6.2. Расчет цилиндрической косозубой передачи
- •6.3. Расчет конической зубчатой передачи
- •6.4. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •6.5. Расчет червячной передачи
- •6.6. Определение сил, действующих в зацеплении колес
- •6.7. Проектный расчет валов и предварительный выбор подшипников
- •6.8. Определение реакции опор валов редуктора и подбор подшипников
- •6.9. Расчет шпоночных соединений на прочность
- •6.10. Описание конструктивных особенностей редуктора
- •7. Оформление графической части проекта
- •8. Оформление расчетно-пояснительной записки
- •9. Требования, предьявляемые при защите курсового проекта
6.3. Расчет конической зубчатой передачи
Диаметр делительной окружности колеса по внешнему торцу находится по формуле , мм
,
где
Епр,
Т2,
- принимаются такими же, как и при расчетах
цилиндрической косозубой передачи (см.
6.2).
-
опытный коэффициент,
=
0,85.
Внешнее конусное расстояние определяется из выражения
.
Ширина
зубчатого венца
,
где
- коэффициент ширины зубчатого венца
относительно внешнего конусного
расстояния,
=0,285.
Тангенс угла делительного конуса колеса
.
Угол делительного конуса шестерни, град.
.
Диаметр делительной окружности шестерни по внешнему торцу, мм
.
Модуль зацепления по внешнему торцу, мм
.
Значения
округляется до ближайшего стандартного
значения по ГОСТ9563-60.
Числа зубьев шестерни и колеса
Здесь
.
Далее
уточняются: диаметры делительных
окружностей по внешнему торцу
и
;
диаметры делительных окружностей в среднем сечении
и
;
внешнее конусное расстояние
.
Значение модуля в среднем торцевом сечении
.
6.4. Проверочный расчет по контактным напряжениям
Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям выполняется:
а) для цилиндрической косозубой передачи по формуле [3], МПа
,
б) для конической зубчатой передачи по формуле [3], МПа
,
где
-
коэффициент контактной прочности
косозубых передач по контактным
напряжениям,
0,85;
-
вращающий момент на шестерне, Н мм,
;
-
коэффициент расчетной нагрузки,
=1,1…1,20;
-
угол зацепления;
-
угол профиля
=
=200;
-
опытный коэффициент,
=0,85;
-
диаметр делительной окружности шестерни,
мм.
Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба производится по формулам, приведенным в [3].
6.5. Расчет червячной передачи
Определяется передаточное отношение редуктора
.
Межосевое расстояние [3], мм,
,
где
- коэффициент диаметра червяка
(предварительно принимается
=10);
-
число зубьев червячного колеса, (
-
число заходов червяка. Принимается
=
2, если
= 18…40,
=
,
при этом
≥28);
Епр – приведенный модуль упругости, Епр = 1,26∙105 МПа;
-
вращающий момент на червячном колесе,
Н·мм;
.
(Здесь
- мощность на червячном колесе, кВт);
- угловая скорость вращения червячного
колеса,
2
=
кр,
рад/c;
-
допускаемое контактное напряжение для
червячного колеса с бронзовым венцом,
=210
МПа.
Расчетное
значение
округляется до ближайшего значения из
ряда
(см. п. 6.2 настоящих методических указаний).
Модуль зацепления, мм,
.
Расчетное
значение модуля следует округлить
до стандартного значения по
ГОСТ2144-76. Значения
и
приведены в табл. 3.
Таблица 3
Параметры |
Числовые значения |
|||||
, мм |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6,3 |
8 |
|
8; 10; 12,5; 14; 16 |
|||||
Из
таблицы подбирается значение
,
дающее наиболее близкое к расчетному
значение
,
=0,5
(
+
.
Делительные
диаметры
и
червяка
и червячного колеса соответственно, мм
;
.
Делительный
угол подъема линии витка
;
Диаметр
вершин витков червяка, мм,
Диаметр
впадин червяка, мм,
Диаметр
вершин зубьев червячного колеса в
среднем сечении, мм,
.
Диаметр
впадин червячного колеса в среднем
сечении, мм,
Длина
нарезанной части червяка, мм, при z1
= 1;2
Ширина
венца червячного колеса, мм, z1
= 1,2
.
Расчет на прочность червячной передачи по контактным напряжениям
,
где
-
коэффициент расчетной нагрузки;
-
угол охвата червяка колесом,
≈
0,85-0,9 рад;
-
торцевой коэффициент перекрытия в
средней плоскости червячного колеса,
=
1,8…2,2;
-
коэффициент, учитывающий уменьшение
длины контактной линии,
≈0,75;
-
профильный угол червяка,
=200.
Расчет на прочность по напряжениям изгиба .
Напряжения изгиба вычисляются по формуле, МПа
где
- коэффициент формы зуба, определяемый
по табл.4 в зависимости от эквивалентного
числа зубьев
.
(Здесь
- угол подъема винтовой линии червяка,
принимаемый
≈ 100);
-
коэффициент расчетной нагрузки,
=
1;
-
окружная сила на червячном колесе Н,
;
-
нормальный модуль, мм.
Таблица 4
Параметры |
Числовые значения |
|||||||||
|
24 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
|
1,88 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,55 |
1,48 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
