3. Отключаемый полный привод

При такой конструкции привод на все четыре коле­са осуществляется только когда включен механизм полного привода. Колёса одной оси могут быть отсо­единены от привода в целях экономии топлива и снижения износа трансмиссии. Когда этого требуют условия движения, крутящий момент передаётся на все четыре колеса.

Мощность двигателя передаётся на раздаточную коробку, находящуюся внутри трансмиссии. Крутящий момент равномерно распределяется между передни­ми и задними приводными валами. В свою очередь, приводные валы соединены с передним и задним дифференциалами, которые распределяют мощность между колёсами на одной оси.

Включение и отключение полного привода может осуществляться посредством блокировки или дебло­кировки ступиц передних колёс. Эти переключения могут производиться водителем либо вручную, либо гидравлически, при помощи переключателя или рукоятки в салоне автомобиля. При отключенном полном приводе крутящий момент передаётся только на одну пару колёс.

Другое исполнение этой идеи это временный полный привод. Здесь при нормальных условиях движения крутящий момент двигателя передаётся на колёса только одной оси. При обнаружении пробуксовки колеса крутящий момент немедленно автоматически передаётся на другую ось. При восстановлении нор­мального сцепления колёс с дорогой система автома­тически возвращается к приводу на два колеса.

Основной недостаток подключаемого полного привода проявляется при перемещении по поверхности с часто меняющимися свойствами — асфальт с пятнами льда или снега, твердый грунт с участками грязи и т.д. Необходимо либо постоянно подключать и затем выключать передний мост (что иногда сопряжено с определенными сложностями в зависимости от реализации способа подключения моста), либо перемещаться на заднем мосту, рискуя застрять, либо перемещаться на полном приводе, изнашивая трансмиссию циркуляциями мощности на хороших участках дороги.

В данном виде конструкции привода колес используются шариковые, кулачковые и трехшиповые шарниры [2], [3].

4. Полный привод

Эта всё более популярная система несколько отли­чается от обычной системы полного привода: в ней привод постоянно осуществляется на все четыре колеса. При использовании полного привода рас­пределение мощности между передней и задней осями может изменяться в зависимости от сцепления колёс с дорогой.

Эта система функционирует за счёт активного цен­трального дифференциала, который при нормаль­ных условиях равномерно распределяет мощность между передней и задней осями. При возникновении пробуксовки одного из колёс центральный диффе­ренциал реагирует на это передачей более высокого крутящего момента на ось, колёса которой имеют нормальное сцепление с дорогой. В экстремальных случаях на одну ось может быть передано 100% кру­тящего момента.

Рисунок 2.3 – Схема полного привода колес автомобиля

В данном исполнении привода колес автомобиля на протяжении всей истории автомобилестроения использовались различные виды шарниров равных угловых скоростей [2], [3].