2 Кинематический анализ

Целью кинематического анализа является определение перемещений, скоростей и ускорений характерных точек механизма.

Определение масштабного коэффициента плана положений

Исходные данные: , , об/мин

План скоростей(рабочий ход)

План скоростей построен по векторным равенствам:

, (2,1)

Угловая скорость ω₂ кривошипа определяется по формуле:

ω₂ = , (2,2)

Определение абсолютной скорости точки «B» механизма:

, (2,3)

Построение плана скоростей будем проводить в масштабе двух кривошипов:

Масштабный коэффициент плана скоростей:

Определим истинные величины скоростей, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:

№ положений	ω2, c-1		vс, мм	vсb, мм		Vs3, мм
1	293		46	68		53
2	293	74		38	72
3	293	78		0	78
4	293	59		40	68
5	293	29		70	49
6	293	0		78	40

1 положение

2 положение

3 положение

4 положение

5 положение

6 положение

План ускорений(рабочий ход)

Ускорение точки «В», лежащей на кривошипе представляет собой сумму:

_{, ,}

_{Масштабный коэффициент плана ускорений равен:}

Абсолютное ускорение точки «В» представляет собой векторную сумму: ;

, (2,4)

_{- угловая скорость звена 3.} (2,5)

Определим истинные величины ускорений, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:

План скоростей(холостой ход)

План скоростей построен по векторным равенствам:

Угловая скорость ω₂ кривошипа определяется по формуле:

ω₂ = ,

Определение абсолютной скорости точки «B» механизма:

Построение плана скоростей будем проводить в масштабе двух кривошипов:

Масштабный коэффициент плана скоростей:

Определим истинные величины скоростей, умножив на масштабный коэффициент их значения на плане:

№ положений	ω2, c-1		vс, мм	vсb, мм		Vs3, мм
7	293		28	70		48
8	293	54		75	62
9	293	78		0	0
10	293	80		37	79
11	293	49		68	57
12	293	0		78	40

7 положение

8 положение

9 положение

10 положение

11 положение

12 положение