- •2. Расчет энергопотребления машины.
- •3. Расчет двигателя.
- •4. Синтез зубчатого механизма.
- •5. Синтез кулачкового механизма
- •6. Динамический синтез машины
- •6.1. Расчет массы и моментов инерции подвижных звеньев.
- •6.2. Расчет приведенных моментов инерции.
- •6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии.
- •6.5. Определение массы машины
- •7. Исследование схемы машины. Исследование движения главного вала машины
- •6.4. Определение массы маховика
- •7.1. Определение зависимости угловой скорости
- •7.2. Расчет векторов ускорений
- •8. Силовой анализ механизмов
- •8.1. Расчет сил инерции
- •8.2. Расчет сил структурной группы звеньев 2-3
- •8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-z1
- •9. Краткие выводы и результаты
- •Заключение
- •Список использованной литературы
6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии.
Цикл движения поршня двухтактного двигателя внутреннего сгорания включает такты расширения когда взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из в.м.т в н.м.т, и такт сжатия, заканчивающийся взрывом впрыснутого в цилиндр топлива.
Индикаторная диаграмма(график нагрузки) построена с соблюдением масштабов по осям координат на листе 1. Она дает возможность определить, действующие на поршень, движущие силы во время такта расширения и силы сопротивления во время такта сжатия.
Сила, действующая
на поршень
где pi – удельное давление по графику нагрузки, МПа;
По заданию: d = 0,07875 м.
pmax = 3.2 МПа – максимальное удельное давление
Рис. 6.1. График нагрузки
При построении диаграммы изменения сил, действующих на поршень, учтено, что сила давления прямо пропорциональна индикаторному давлению, и поэтому она подобна развернутой индикаторной диаграмме. При построении изменен параметр по оси абсцисс, но сохранена пропорциональность ординат в каждом положении поршня.
Расчет сил нагрузки занесен в таблицу 6.4
Таблица 6.4
№ положения поршня |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Точка положения поршня |
|
|
|
|
|
Удельное давление, МПа. |
3,2 |
2,5 |
1,35 |
0,4 |
0 |
Сила, действующая на поршень, Н |
/// |
0,0121705 |
0,00648 |
0,00199 |
0 |
№ положения поршня |
5 |
6 |
7 |
8 |
Точка положения поршня |
|
|
|
|
Удельное давление, МПа. |
0,2 |
0,4 |
0,7 |
0,8 |
Сила, действующая на поршень, Н |
0,00096 |
0,00192 |
0,00384 |
//////// |
График нагрузки прилагается на листе 1.
Определяем приведенный к валу кривошипа момент сил, действующих на поршень:
,
где
=0,05025
м.
Результаты расчетов заносим в таблицу 6.5
Таблица 6.5
№ положения поршня |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
FCi, Н |
/// |
0,0121705 |
0,00648 |
0,00199 |
0 |
0,00096 |
0,00192 |
0,00384 |
//////// |
MCi,*10-5
Н |
0 |
56,378 |
34,02 |
5,8 |
0 |
2,8164 |
10,08 |
17,7882 |
0 |
По этим данным строим диаграмму изменения приведенного момента движущих сил Рис. 6.2:
Рис. 6.2 График моментов сил
Приведенный момент сил сопротивления, считаем постоянным, и находим из условия равенства работы этого момента работе приведенного момента сил за один цикл движения – за один оборот кривошипа:
т.е. из условия равенства площадей, изображающих эти работы.
Принцип построения и нахождения требуемой величины таков:
После того как построили диаграмму моментов, откладываем пополам расстояния
;Доводим прямые до пересечения графика моментов;
Спроецировать на ось ординат(моментов);
Отложить от плюса h углы и измерить их;
Значения получившихся углов занесены в таблицу 6.6 :
Таблица 6.6
|
56 |
65 |
42 |
2 |
0,5 |
14 |
32 |
22 |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
График моментов сил сопротивления прилагается на листе1.
Строим график
работ сил сопротивления и движущих сил,
откладывая получившиеся углы доводя
линии до пересечения прямых номеров
положения на оси
и учитывая коэффициент
;
(Рис. 6.3):
Рис. 6.3 График работ сил
График сил и моментов представлен на листе 1.
Из показаний
диаграммы определяем силы сопротивления
и движения, так же исходя из формулы
, находим изменение кинетической энергии,
получившиеся данные заносим в таблицу
6.7.
Таблица 6.7
№ положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8=0 |
|
12 |
33,6 |
33,5 |
23,8 |
12,5 |
5 |
4 |
0 |
Для построения
диаграммы масс используем формулу
зависимости:
,
где
Данные для построения занесены в таблицу 6.8.
Таблица 6.8
№ положения |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
,Дж |
0 |
12 |
33,6 |
33,5 |
23,8 |
12,5 |
5 |
4 |
0 |
|
0,008 |
0,033 |
0,039 |
0,017 |
0,008 |
0,017 |
0,039 |
0,033 |
0,008 |
Диаграмма энергомасс представлена на рисунке 6.4(подробная версия на листе 1).
Рис. 6.4 Диаграмма энергомасс
