6.4. Определение массы маховика

Из диаграммы энергомасс определяем постоянную составляющую приведенного момента инерции машины: , где отрезок ab отсекаемый касательными на оси .

Необходимость в дополнительной маховой массе может быть установлена с помощью диаграммы энергомасс с учетом коэффициента неравномерности хода главного вала , который по заданию .

Имеем:

где ω_ср – средняя угловая скорость кривошипа ω_ср=64,76 с^-1

Проводя касательные под найденными углами и , к диаграмме, получаем отрезок ab, рис 6.5

I_пост=(115*0,0003545)/(0,74707-0,73964)=5,72

Рис. 6.5 Нахождение постоянной составляющей приведенного момента инерции машины

Момент инерции махового колеса, которое необходимо закрепить на главном валу (вал кривошипа OA) должен составлять:

При диаметре маховика 0,5 м(выбираем самостоятельно) масса маховика:

6.5. Определение массы машины

Рассчитываем массы всех подвижных звеньев:

m_подв = m₁+m₂+m₃+ m_Z1 + k m_Z2 + m_Z3+m_Z4 +m_Z5 + m_H + m_K + m_Т + m_мах=1,575 +4,3272+12,9816+0,048+

+0,433+2,362+0,03*2+0,022+1,63+136+4,725+8,96= 173,124 кг

Тогда масса все машины будет: m_машины= 2,2 m_подв= 322,6 кг

7. Исследование схемы машины. Исследование движения главного вала машины

После установке маховика определяется угловая скорость кривошипа на стадии установившегося движения для различных положений. Для этого потребуется начальная кинетическая энергия Т₀ и изменение кинетической энергии _i,а так же инерция и (значения энергии и момента инерции _i и , соответственно, возьмем с таблицы 6.8)

Т₀= = 12128 Дж

Угловая скорость для каждого положения рассчитывается по формуле:

Полученные данные занесены в таблицу 6.9.

Таблица 7.1

№ положения	1	2	3	4	5	6	7	8=0
, с-1	64,8	64,7574	64,88	64,97	64,97	64,87	64,83	64,8

Вычисляем зависимость угловой скорости кривошипа от угла его поворота , строим график (рис. 7.1).

График зависимости угловой скорости изображен на листе 2.

Рис. 7.1 Диаграмма зависимости угловой скорости

Из полученных, выше, данных создаем таблицу (7.1) характеристик движения машины.

Таблица 7.1

Характеристикa движения машины	1i	1	2	3	4	5	6	7	8
	Ti ,Дж	12	33,6	33,5	23,8	12,5	5	4	0
	Iпр.i,кг м2	0,033	0,039	0,017	0,0008	0,017	0,039	0,033	0,0008
	1i, с-1	64,8	64,75	64,88	64,97	64,97	64,87	64,83	64,8