12. Механизмы передвижения

Механизмы передвижения в машинах служат для привода ходового оборудования машин, рельсового, пневмоколесного, гусеничного или шагающего.

Механизм   передвижения   рельсового   хода   применяется    общий   \/ ведущих колес, стоящих на разных рельсах , и раздельный от самостоятельных двигателей для приводных колес на каждом рельсе.

В составе механизма передвижения имеется  двигатель , соединяющийся с первым валом редуктора зубчатой   или пальцево-втулочной муфтой , корпус которой служит одновременно и тормозным шкивом. На выводном валу редуктора закреплена шестерня , находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом ведущего ходового колеса .

Механизм передвижения состоит из электродвигателя /, коробки передач , двух карданных валов , стояночного тормоза , дифференциалов, полуосей и колодочных тормозов , шкивы которых прикреплены к ступицам ходовых колес, а тормозные колодки— к кронштейну картера.

Механизм передвижения гусеничного хода может иметь раздельный привод на каждую гусеницу или общий привод от одного двигателя .

13. Основные требования, предъявляемые к манипуляторам

Все требования, которые предъявляется современная промышленность к техническому состоянию, функционалу роботов манипуляторов условно можно разделить на две большие категории: требования, характерные для любого промышленного оборудования, и специальные для манипуляторов.

От степени соответствия конструкции всем требованиям зависит срок ее службы, возможность эксплуатации в заданных условиях для решения указанных задач. Сюда же относят и степень ремонтопригодности.

Основные требования

В первую очередь - это возможность работать в заданном температурном режиме. В отношении промышленного оборудования - от -10-20 до +45-60 градусов по Цельсию. В некоторых случаях возникает потребность в расширении температурного интервала до -50 и +110-120 градусов.

14 Домкраты

Домкра́т— стационарный, переносный или передвижной механизм для подъёма опирающегося на него груза. Домкраты бывают реечные, винтовые, гидравлические, клиновые и пневматические.

Наиболее распространённая версия этого механизма — переносной или передвижной домкрат для подъёма автомобиля с целью замены одного или нескольких колёс. Обычно к легковому автомобилю прилагается небольшой винтовой домкрат, приводимый в движение мускульной силой человека.

Он представляет собой гидравлическую стойку, сочетающую в одном корпусе гидроцилиндр и ручной поршневой насос, что обеспечивает автономность, высокую эффективность и безопасность во время проведения ремонта. Стойки могут быть укомплектованы различными сменными захватами для снятия того или иного агрегата или узла автомобиля.

15.Характеристика транспортирующих труб

Транспортирующие трубы.разновидностью винтовых конвейеров являються вращающиеся винтовые трубы ,которые применяют как технологическое оборудование заводов строительных материалов.Это устройство представляет собой цилиндрическую круглую трубу с укреплённым на внутренней поверхности по винтовой линии гребнем.материал загружаеться с одного конца трубы и постепенно перемещаеться при ее вращении к другому концу,где и выгружаеться.число оборотов трубы должно быть настолько малым,чтобы материал не вращался вместе с трубой.длинна трубы определяеться необходимой длинной транспортирования для реализации технологической операции.