Детерминированные системы без последствия с входными сигналами двух классов

Расширение понятие системы идет по трем путям:

• учет специфики воздействий;

• учет последствий;

• учет случайных факторов.

Учет специфики воздействий

Вводится понятие управляющих сигналов u  U; u=M(t), или если сигнал u  U описывается набором характеристик. U = U₁  U₂  U_L.

Отличие от предыдущего случая, то что множество моментов времени t_u и t_x могут не совпадать.

Вводится расширенное множество X^*= X  U, таким образом состояние системы описывается вектором x = (x, u) = (x₁, x₂, .... , x_n, u₁, u₂, .... , u_L).

Рис.

С учетом этого предыдущие формулы приобретают вид.

оператор переходов:

z(t)= H{t,t0,z(t0), (t, x_L, u_M]_t0^t}, или

z(t)= H{t,t0,z(t0), (t, x_L]_t0^t, (t, u_M]_t0^t }, что соответствует отображению

T  T  {(t, x_L]_T} {(t, u_M]_T}  Z.

Детерминированные системы с последствием

Большой класс систем характеризуется тем, что для представления их состояния необходимо знать состояние системы на некотором множестве моментов времени.

z(t)= H{t,(t_B0, z_)_t0, (t, x_L]_t0^t, (t, u_M]_t0^t },

{(t, t0)}  {(t_B0, z_)_t0}  Z  {(t, x_L]_T}  Z.

Где {(t_B0, z_)_t0} - семейство всевозможных состояний системы.

Стохастические системы

Системы функционирующие под воздействием случайных факторов, называются стохастическими. Для их описания вводится случайный оператор:

   - пространство элементарных событий с вероятностной мерой P(A).

Случайный оператор H₁, переводящий множество X в множество Z:

z = H₁(x, ), реализующий отображение множества  в множество {XZ }

Оператор переходов будет представлен соответственно:

z(t)= H₁{t,t0,z(t0, ₀), (t, x_L]_t0^t, `},

y(t) = G₁(t, z(t), `` ).

Где ₀, ’, ’’ - выбираются из  в соответствии с P₀(A), P_x(A), P_y(A).

При фиксированных ’, ’’ - система со случайными начальными состояниями.

При фиксированных ₀, ’’ - система со случайными переходами.

При фиксированных ₀, ’ - система со случайными выходами.

Лекция №10. Агрегатное описание систем

Агрегат - унифицированная схема, получаемая наложением дополнительных ограничений на множества состояний, сигналов и сообщений и на операторы перехода а так же выходов.

t  T - моменты времени; x  X - входные сигналы; u  U - управляющие сигналы; y  Y - выходные сигналы; z  Z - состояния, x(t), u(t), y(t), z(t) - функции времени.

Агрегат - объект определенный множествами T, X, U, Y, Z и операторами H и G реализующими функции z(t) и y(t). Структура операторов H и G является определяющей для понятия агрегата.

Вводится пространство параметров агрегата b=(b1, b2, ...,bn)  B.

Оператор выходов G реализуется как совокупность операторов G` и G``. Оператор G` выбирает очередные моменты выдачи выходных сигналов, а оператор G`` - содержание сигналов.

у=G``{t, z(t),u(t),b}.

В общем случае оператор G`` является случайным оператором, т.е. t, z(t), u(t) и b ставится в соответствие множество y с функцией распределения G``. Оператор G` определяет момент выдачи следующего выходного сигнала.

Операторы переходов агрегата. Рассмотрим состояние агрегата z(t) и z(t+0).

Оператор V реализуется в моменты времени t_n , поступления в агрегат сигналов x_n(t). Оператор V1 описывает изменение состояний агрегата между моментами поступления сигналов.

z(t’_n + 0) = V{ t’_n, z(t’_n), x(t’_n), b}.

z(t) = V1(t, t_n, z(t+0),b}.

Особенность описания некоторых реальных систем приводит к так называемым агрегатам с обрывающимся процессом функционирования. Для этих агрегатов характерно наличие переменной соответствующий времени оставшемуся до прекращения функционирования агрегата.

Все процессы функционирования реальных сложных систем по существу носят случайный характер, по этому в моменты поступления входных сигналов происходит регенерация случайного процесса. То есть развитие процессов в таких системах после поступления входных сигналов не зависит от предыстории.

Автономный агрегат - агрегат который не может воспринимать входных и управляющих сигналов.

Неавтономный агрегат - общий случай.

Частные случаи агрегата:

Кусочно-марковский агрегат - агрегат процессы в котором являются обрывающими марковскими процессами. Любой агрегат можно свести к марковскому.

Кусочно-непрерывный агрегат - в промежутках между подачей сигналов функционирует как автономный агрегат.

Кусочно-линейный агрегат. dz_v(t)/dt = F^(v)(z_v).

Представление реальных систем в виде агрегатов неоднозначно, в следствие неоднозначности выбора фазовых переменных.

Иерархические системы

Иерархический принцип построения модели как одно из определений структурной сложности. Иерархический и составной характер построения системы.

Вертикальная соподчиняемость.

Право вмешательства. Обязательность действий вышестоящих подсистем.

Страты - уровни описания или обстрагирования. Система представляется комплексом моделей - технологические, информационные и т.п. со своими наборами переменных.

Слои - уровни сложности принемаемого решения:

• срочное решение;

• неопределенность или неоднозначность выбора.

Разбитие сложной проблемы на более простые: слой выбора способа действия, слой адаптации, слой самоорганизации.

Многоэшелонные системы. Состоит из четко выраженных подсистем, некоторые из них являются принимающими решения иерархия подсистем и принятия решений.

Декомпозиция на подсистемы - функционально-целевой принцип, декомпозиция по принципу сильных связей.