- •0Тпжа.303000.128 пз0
- •1. Расчет и выбор гидроцилиндра возвратно-поступательного движения.
- •1.3 Выбор насоса.
- •2. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных элементов гидропривода.
- •2.2 Гидробак
- •3 Расчет трубопроводов гидросистемы.
- •3.1 Определение диаметров всасывающего, напорного и сливного трубопроводов.
- •3.2 Определение общих потерь давления, давления и подачи насоса, уточнение выбора насоса.
- •5. Определение коэффициента полезного действия гидропривода.
- •6. Тепловой расчет гидропривода.
- •Библиография
- •4. Определение скорости рабочего и холостого хода, времени двойного хода поршня со штоком цилиндра.
3.2 Определение общих потерь давления, давления и подачи насоса, уточнение выбора насоса.
Теоретический расход насоса определяется по формулы
(19)
где VH - рабочий объем насоса, л;
nн - частота вращения вала насоса, об/мин.
Подставляя числовые значения в формулу 19 из таблицы 3 , получаем
Плотность масла при рабочей температуре можно определить по формуле:
(20)
где ρ - плотность масла при данной температуре, кг/м3;
∆t - изменение температуры, ?С;
β1 - коэффициент температурного расширения жидкости( для минеральных масел β1 = 7•10-4), 1/ ?С.
Подставляя числовые значения в формулу 20 из таблицы 6, получаем
Кинематический коэффициент вязкости масла при рабочей температуре находят исходя из данных в таблице 6 посредством интерполяции:
Вычисление числа Рейнольдса для различных участков трубопровода.
Число Рейнольдса вычисляют по формуле:
(21)
где u - скорость движения жидкости, м/с;
d - диаметр трубопровода на данном участке, м;
v - кинематический коэффициент вязкости жидкости, м2/с.
Подставляя числовые значения в формулу 21 для различных участков трубопровода, получаем:
Для линии всасывания:
для участка от насоса до точки М:
для участка от точки М до поршневой полости цилиндра:
для сливной линии:
Коэффициент трения по длине трубопровода, необходимый для расчета утечек, для ламинарного режима определяется по формуле:
,
(22)
Подставляя числовые значения в формулу 22 для различных участков трубопровода, получаем:для линии всасывания
для участка от насоса до точки М:
для сливной линии:
Коэффициент трения по длине трубопровода, необходимый для расчета утечек, для переходного режима определяется по формуле:
(23)
Подставляя числовые значения в формулу 23для участка от точки М до поршневой полости цилиндра, получаем:
Коэффициент местного сопротивления для ламинарного режима в общем случае определяется из зависимости:
(23)
где x - коэффициент местного сопротивления на соответствующем участке (внезапное расширение, сужение трубы и т.д.) приведены в таблице 9;
в - поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь в местном сопротивлении от числа Рейнольдса при ламинарном режиме.
Таблица 9 - Значения коэффициента местного сопротивления на различных участках трубопровода.
Участок |
Расчетная формула |
Значения |
Коэффициент с учетом числа Рейнольдса |
Всасывание жидкости из резервуара |
x = xвх |
0,5 |
e
= |
Участок от насоса до точки М |
xнап1 = xотв, где xотв -тройник ответвления к предохранительному клапану(xотв=0,1) |
0,1 |
eнап1 = 1,05 • 0,1 = 0,105 |
Участок от точки М до поршневой полости цилиндра |
xвс2=xотв+xрасш+xпов+xцил, где xотв - тройник ответв ления в точке М(xотв=3); xрасш - расширение трубы от диаметра 28 к 34мм. ( xрасш=0,11) xпов - поворот трубопровода ( xпов=0,19) xцил - ввод жидкости в гидроцилиндр (xцил= 0,85) |
3+0,11+0,19+ +0,85=4,15 |
eнап2=4,15 |
Участок слива |
xсл=xцил, где xцил -выход из штоковой области гидроцилиндра(xцил=0,492) |
0,492 |
e =1,19•0,492= =0,585 |
Примечание: Значения коэффициента в взяты из графика /1, прил.Л/. |
|||
Общие потери давления в трубопроводах системы можно определить по формуле:
(24)
где В,С,Е - постоянные величины, равные значениям соответственно, в первой, второй и третьей квадратной скобке;
-
постоянный коэффициент, учитывающий
площади;
lвс,lнап,lсл - длины трубопроводов соответственно всасывающей, напорной и сливной линии( конструктивно было принято, что расстояние от насоса до точки М равно 0,8lнап, остальное расстояние - от точки М до поршневой полости цилиндра);
ρ - плотность жидкости при рабочей температуре масла(46?С);
-
потери давления в гидроаппаратуре;
-
половина номинальных потерь в
распределителе и потери в дросселе
(здесь учитывают две особенности: масло
через распределитель проходит только
в одном направлении, поэтому потери
давления в распределителе будут равны
половине номинальных потерь и расход
жидкости, проходящий через распределитель,
складывается из суммы потоков, идущих
от насоса и штоковой полости цилиндра);
-
потери давления на открывание обратного
клапана (
=0,15МПа),
Па.
Потери давления для удобства рассмотрения приведены в таблице 10.
Таблица 10 - Потери давления в гидроаппаратуре.
Элемент гидроаппаратуры |
Потери давления ∆р, МПа |
Номинальный расход Qном,л/мин. |
Напорный фильтр |
0,12 |
63 |
Обратный клапан |
0,25 |
63 |
Дроссель |
0,25 |
80 |
Распределитель |
0,22 |
100 |
Примечание: Потери давление в распределителе определяют исходя из номинальной подачи насоса по графику /1, прил.Г6/. |
||
Подставлять сразу числовые значения в формулу 24 весьма грамоздко, поэтому сначала вычисляют значения постоянных величин В,С и Е:
Значение константы С:
Значение константы D:
Значение константы В:
Значение Е:
Подставляя числовые значения в формулу 24, получаем:
Полное давление в трубопроводе можно определить по формуле:
,
(25)
где р - давление в гидроцилиндре, необходимое для создания полезной нагрузки ( р = 1,31 МПа).
Подставляя в формулу 25 числовые значения, получаем:
ртр=
МПа
Изменяя в формуле 24 Qн от 0 до QТ и анализируя характеристику насоса, получают характеристики трубопровода и насоса, представленные на рисунке 1. Некоторые значения полного давления в трубопроводе от расхода жидкости представлены в таблице 11.
Таблица 11 - Значения полного давления в трубопроводе в зависимости от расхода.
Расход Qн, л/мин |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
76,8 |
Давление в трубопроводе Ртр, МПа |
1,46 |
1,499 |
1,6954 |
1,9896 |
2,4016 |
3,0027 |
Рисунок 1 - График совместной работы насоса и трубопровода.
По точке пересечения характеристики трубопровода с характеристикой насоса можно определить действительную подачу насоса и развиваемое им давление:
Qн=72 л/мин.
рн=2,8 МПа,
∆рн = 1,34 МПа.
Предохранительный клапан настраивают на давление
ркл=1,2рдейств. (27)
Подставляя в формулу 27 числовые значения, получаем:
ркл=1,2•2,8=3,36МПа.
Вычисленное значение не должно превышать номинальное давление насоса:
рном > ркл,
6,3 > 3,3
Условие выполняется.
Определение потерь давления в гидроаппаратуре.
Потери давления в фильтре определяются по формуле:
,
(28)
где ∆рном - потери при номинальном режиме работы, Па;
Qном - номинальный расход, л/мин.
Подставляя числовые значения в формулу 28, получаем:
.
Потери в обратном клапане определяются как сумма потерь давления на открытие клапана (рот=0,15МПа) и потерь, вычисленных по формуле 28.
.
Перед определением потерь в дросселе и распределителе необходимо уточнить расход масла от точки М до поршневой полости цилиндра, для чего используем совместно формулы 15 и 16:
Потери в дросселе определяют по формуле 28, но с учетом того, что через дроссель
проходит поток масла от насоса и штоковой полости цилиндра:
Потери в распределителя определяют как половину потерь, определенных по графику /1, прил.Г.6/ и составляют:
Далее следует провести оценку потерь в гидроаппаратуре, для чего вычисляют
процент потерь в гидроаппаратуре от общих потерь:
,
(29)
где
-
действительные потери, МПа.
Действительные потери мы нашли из графика ранее и они состовляют =1,34МПа.
Подставляя числовые значения в формулу 29, получаем:
.
Из вышеперечисленного следует, что потери в гидроаппаратуре составляют 97,7% от общих потерь, следовательно, при необходимости провести оценку потерь при иных параметрах гидропривода (другой гидроаппаратуре, насосе; различных соотношениях между участками длин трубопровода и напорной линии) можно вычислить лишь потери в гидроаппаратуре и затем, поделив их на 0,977, получить полные потери давления в трубопроводе.
