- •«Самарский государственный технический университет»
- •Элентрические и электронные аппараты Конспект лекций
- •Раздел 1. Основы теории электрических аппаратов
- •Введение. Предмет и задачи. Литература и госТы, определения и классификация. Состояния и перспективы развития. Области применения, классификация электромагнитов, расчет магнитных полей.
- •Классификация магнитных цепей постоянного и переменного токов. Характеристики магнитномягких материалов
- •Классификация магнитных цепей
- •Характеристики некоторых магнитномягких материалов
- •Б. Полюса цилиндрической формы
- •Расчет магнитных проводимостей воздушных путей графическим методом
- •Расчет магнитных проводимостей воздушного зазора по методу суммирования простых объемных фигур поля
- •Определение магнитной проводимости воздушного зазора при постоянном магнитном напряжении между ферромагнитными поверхностями,
- •Магнитная цепь электромагнитов постоянного тока
- •Магнитная цепь электромагнитов переменного тока
- •Катушки электромагнитов
- •Магнитные материалы для электромагнитов постоянного и переменного тока
- •Лекция №4.
- •Сила тяги электромагнитов
- •Лекция № 5.
- •Динамика и время срабатывания электромагнитов
- •Лекция №6.
- •6. Электродинамические усилия (эду), методы расчета. Электродинамическая устойчивость. Нагрев электроаппаратов. Нормы нагрева, термическая устойчивость.
- •Силы втягивания дуги (проводника) в стальную решетку
- •Электродинамическая устойчивость аппаратов
- •Допустимые максимальные температуры электрических аппаратов в нормальном режиме и при коротком замыкании изолированные проводники электрического тока в нормальном режиме
- •Изолированные и неизолированные т0к0ведущие части аппаратов при коротких замыканиях
- •Применение формулы ньютона для расчета отдачи тепла с наружной поверхности окружающей среде (жидкости, газу)
- •Применение формулы ньютона для рассмотрения устанавливающегося процесса нагрева тела от источников тепла, расположенных внутри тела
- •Основы теории передачи тепла теплопроводностью основной закон теплопроводности био - фурье
- •Передача тепла теплопроводностью сквозь толщу стенки, ограниченную двумя плоскостями
- •Процесс нагрева при коротком замыкании. Понятие 0 термической устойчивости
- •Жидкометаллические контакты
- •Физические особенности дуг030г0 разряда при высокой плотности газовой среды
- •Гашение электрических дуг в цепях постоянного тока
- •Лекция №9.
- •9. Горения и гашения дуги переменного тока: в условиях активной деионизации, высокого напряжения, низкого напряжения.
- •А. Открытая дуга переменного тока при высоком напряжении источника
- •Б. Дуга переменного тока в условиях активной деионизации
- •В. Дуга переменного тока в условиях отключения цепей низкого напряжения
- •Усилитель с самонасыщением (мус)
- •Параметры мус Статические параметры
- •Нагрев плавкой вставки при длительной нагрузке
- •Конструкция предохранителей низкого напряжения
- •Выбор предохранителей
- •Тема лекции:
- •12. Контакторы постоянного и переменного тока, параметры, требования. Магнитные пускатели.
- •1. Общие сведения
- •2. Устройство контактора с управлением от сети постоянного тока
- •3. Контакторы переменного тока
- •3.1. Контактная система
- •3.2. Гашение дуги в контакторах переменного тока
- •3.3. Дугогасительные системы высокочастотных контакторов
- •3.4. Электромагнитный механизм контактора переменного тока
- •4. Магнитные пускатели
- •4.1. Требования к пускателям и условия их работы
- •4.2. Конструкция и схема включения пускателя
- •5. Современные контакторы, выпускаемые отечественной промышленностью
- •6. Современные магнитные пускатели, выпускаемые отечественной промышленностью
- •6.2. Технические параметры
- •Электромагнитные реле (тока и напряжения, для энергосистем и электроприводов). Общие сведения
- •Реле напряжения
- •Лекция №14. Тема лекции:
- •14. Тепловое реле. Устройство, характеристики. Реле времени.
- •1.Тепловые реле.
- •1. Механизм с биметаллической защелкой (рис.14.2).
- •2. Механизм теплового реле времени. (рис.14.3)
- •5. Механизм с «прыгающим контактом» (рис. 14.6).
- •6. Механизм с прыгающей биметаллической
- •7. Механизм Алексеевского в. В. (рис.14.8)
- •Электромеханические реле времени общие сведения
- •Реле времени с электромагнитным замедлением
- •Работу.
- •Б) Схемы включения реле.
- •Реле с электромагнитным замедлением рэ-100 – рэ-570.
- •Тиристорный пускатель
- •Заключение
- •Электрические аппараты
- •«Самарский государственный технический университет»
- •443100 Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус Отпечатано в типографии Самарского государственного технического университета
- •443100 Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус n 8
Лекция №6.
Тема лекции:
6. Электродинамические усилия (эду), методы расчета. Электродинамическая устойчивость. Нагрев электроаппаратов. Нормы нагрева, термическая устойчивость.
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ УСИЛИЯ В ЭЛЕМЕНТАХ АППАРАТОВ
При коротком замыкании в сети через токоведущую часть аппарата могут протекать токи, в десятки раз превышающие номинальные. Эти токи, взаимодействуя с магнитным полем, создают электродинамические усилия (э. д. у.), которые стремятся деформировать проводники и изоляторы, на которых они крепятся. В некоторых случаях величина э. д. у. может достигать десятков тонн, при этом возможно даже разрушение аппарата.
Для определения э. д. у. используются два метода.
В
первом методе
сила рассматривается как результат
взаимодействия проводника с током и
магнитным полем. Если элементарный
проводник dl
с током i
находится
в магнитном поле с индукцией
создаваемой
другими проводниками, то сила действующая
на этот элемент, равна
,
(6.1)
где
угол
между векторами элемента dl
и индукции
В.
За направление dl принимается направление тока в этом элементе.
Направление индукции, создаваемой проводником, легко найти с помощью правила буравчика. Если винт буравчика движется вдоль тока в проводнике, то направление вращения рукоятки совпадает с направлением магнитной силовой линии, т. е. с вектором индукции.
Направление силы можно определить по правилу левой руки. Для этого левую руку располагают так, чтобы вектор индукции пронизывал ладонь, а направление тока в проводнике совпадало с четырьмя вытянутыми пальцами. Тогда направление силы будет указывать большой палец (рис.6.1 ).
Правило
буравчика можно использовать и для
определения направления результирующего
вектора
следовательно,
и направления силы.
Если
рукоятку штопора вращать от вектора
к вектору
по
кратчайшему расстоянию, то направление
движения винта штопора совпадает с
направлением силы, действующей на
элемент с током
.
Рис.6.1. Правило левой руки
Для определения полной силы, действующей на проводник длиной l, необходимо просуммировать силы, действующие на все его элементы:
.
(6.2)
В
случае любого расположения проводников
в одной плоскости
уравнение
упрощается:
.
(6.3)
Описанный метод рекомендуется применять тогда, когда можно аналитически найти индукцию в любой точке проводника, для которого необходимо определить силу.
Второй метод определения э. д. у. основан на использовании энергетического баланса системы проводников с током. Если пренебречь электростатической энергией системы и принять, что при деформации токоведущих контуров или их перемещении под действием э. д. у. величина тока во всех контурах остается неизменной, то силу можно найти по уравнению
,
(6.4)
где A- электромагнитная энергия;
x- возможное перемещение в направлении действия силы F.
Таким образом, сила равна частной производной от электромагнитной энергии данной системы по координате, в направлении которой действует сила.
Электромагнитная энергия системы обусловлена как энергией магнитного поля каждого изолированного контура, так и энергией, определяемой магнитной связью между контурами.
Для системы трех взаимосвязанных контуров электромагнитная энергия
,
(6.5)
здесь
индуктивности
контуров;
токи
в контурах;
взаимоиндуктивности
между контурами.
Первые три члена уравнения определяют энергию независимых контуров, вторые три члена характеризуют энергию, обусловленную магнитной связью.
Уравнение дает возможность рассчитать как силы, действующие в изолированном контуре, так и силу взаимодействия этого контура со всеми остальными.
При коротком замыкании величина тока в цепи не зависит от незначительных деформаций токоведущих контуров или от изменения расстояния между ними, возникающих под действием э. д. у. Поэтому при нахождении сил с помощью уравнения можно считать, что величина тока не меняется, а сила возникает в результате изменения индуктивности или взаимоиндуктивности.
Для определения сил внутри одного контура пользуются уравнением
, (6.6)
где х — координата, в направлении которой действует сила F.
При расчете силы, действующей между контурами, считаем, что энергия меняется только в результате возможного изменения взаимного расположения контуров. При этом энергия, обусловленная собственной индуктивностью, считается неизменной:
.
(6.7)
Энергетическим методом очень удобно пользоваться тогда, когда известна аналитическая зависимость индуктивности или взаимоиндуктивности от геометрических параметров.
Этот
метод позволяет легко найти направление
э. д. у. Из уравнения (6.4) следует, что
положительному направлению силы F
соответствует
возрастание энергии системы
,
т.е. деформация контура или его перемещение
происходит под действием силы таким
образом, чтобы электромагнитная энергия
системы возрастала.
Электромагнитная энергия одного контура
, (6.8)
где
потокосцепление;
магнитный
поток;
число
витков в контуре.
Сила, действующая в контуре, будет направлена таким образом, чтобы индуктивность, потокосцепление и поток при деформации контура под действием этой силы возрастали.
Возьмем для примера круговой виток рис.6.2.
Рис. 6.2. Силы в витке, обтекаемом током
Если
,
то индуктивность витка достаточно точно
выражается уравнением
При протекании тока возникает сила, стремящаяся увеличить радиус витка, поскольку с ростом R растет индуктивность L, а следовательно, увеличивается и электромагнитная энергия системы:
.
(6.9)
С ростом радиуса возрастает потокосцепление данного контура при условии, что ток в цепи не меняется.
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ, ВОЗНИКАЮЩИЕ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ СЕЧЕНИЯ ПРОВОДНИКА
При протекании тока по цилиндрическому проводнику на отдельные нити тока действуют э. д. у., стремящиеся переместить эту нить к центру проводника. Поскольку все линии тока вертикальны, а индукция в любой точке проводника направлена по касательной, то сила, действующая на элементарные нити, направлена по радиусу и не имеет осевой составляющей.
При изменении сечения проводника линии тока искривляются и, кроме поперечной сжимающей силы, возникает продольная, стремящаяся разорвать место перехода вдоль оси проводника. Как видно из рис.6.3, сила, возникающая в месте перехода, направлена в сторону большего сечения.
Рис.6.3. Электродинамические силы, действующие в месте изменения
поперечного сечения проводника
Формула для расчета этих сил имеет вид:
(6.10)
Следует отметить, что эта формула справедлива для любого симметричного перехода от сечения с радиусом гк к сечению с радиусом ги. Так, в случае многократного конуса
,
(6.11)
где
радиус конечного сечения;
радиус
начального сечения.
Плавный переход от одного сечения к другому можно рассматривать как переход, образованный большим числом конусных переходов. Таким образом, электродинамическая сила, возникающая при изменении сечения, зависит только от отношения конечного и начального радиусов и не зависит от формы перехода. Этот вывод справедлив для равномерного распределения тока по сечению проводника.
Известно, что в электрическом контакте при переходе тока из одного контакта в другой происходит искривление линий тока, аналогичное показанному на рис. 6.3. Для одноточечного контакта касание контактов происходит по площадке смятия. Если положить, что эта площадка находится в центре цилиндрических проводников, то сила, действующая на каждый контакт, может быть рассчитана по формуле
,
(6.12)
где
радиус
цилиндрического контакта;
радиус круглой площадки касания.
При номинальном токе эта отбрасывающая сила ничтожна. При коротком замыкании в одноточечном контакте отбрасывающая сила может достигать сотен ньютонов. Для того чтобы контакт был динамически устойчив, сила нажатия должна быть больше силы отброса.
В реальных контактах, кроме силы отброса, возникающей из-за изменения сечения проводника, появляется дополнительное э. д. у. за счет взаимодействий, создаваемых токоведущим контуром.
