- •«Самарский государственный технический университет»
- •Элентрические и электронные аппараты Конспект лекций
- •Раздел 1. Основы теории электрических аппаратов
- •Введение. Предмет и задачи. Литература и госТы, определения и классификация. Состояния и перспективы развития. Области применения, классификация электромагнитов, расчет магнитных полей.
- •Классификация магнитных цепей постоянного и переменного токов. Характеристики магнитномягких материалов
- •Классификация магнитных цепей
- •Характеристики некоторых магнитномягких материалов
- •Б. Полюса цилиндрической формы
- •Расчет магнитных проводимостей воздушных путей графическим методом
- •Расчет магнитных проводимостей воздушного зазора по методу суммирования простых объемных фигур поля
- •Определение магнитной проводимости воздушного зазора при постоянном магнитном напряжении между ферромагнитными поверхностями,
- •Магнитная цепь электромагнитов постоянного тока
- •Магнитная цепь электромагнитов переменного тока
- •Катушки электромагнитов
- •Магнитные материалы для электромагнитов постоянного и переменного тока
- •Лекция №4.
- •Сила тяги электромагнитов
- •Лекция № 5.
- •Динамика и время срабатывания электромагнитов
- •Лекция №6.
- •6. Электродинамические усилия (эду), методы расчета. Электродинамическая устойчивость. Нагрев электроаппаратов. Нормы нагрева, термическая устойчивость.
- •Силы втягивания дуги (проводника) в стальную решетку
- •Электродинамическая устойчивость аппаратов
- •Допустимые максимальные температуры электрических аппаратов в нормальном режиме и при коротком замыкании изолированные проводники электрического тока в нормальном режиме
- •Изолированные и неизолированные т0к0ведущие части аппаратов при коротких замыканиях
- •Применение формулы ньютона для расчета отдачи тепла с наружной поверхности окружающей среде (жидкости, газу)
- •Применение формулы ньютона для рассмотрения устанавливающегося процесса нагрева тела от источников тепла, расположенных внутри тела
- •Основы теории передачи тепла теплопроводностью основной закон теплопроводности био - фурье
- •Передача тепла теплопроводностью сквозь толщу стенки, ограниченную двумя плоскостями
- •Процесс нагрева при коротком замыкании. Понятие 0 термической устойчивости
- •Жидкометаллические контакты
- •Физические особенности дуг030г0 разряда при высокой плотности газовой среды
- •Гашение электрических дуг в цепях постоянного тока
- •Лекция №9.
- •9. Горения и гашения дуги переменного тока: в условиях активной деионизации, высокого напряжения, низкого напряжения.
- •А. Открытая дуга переменного тока при высоком напряжении источника
- •Б. Дуга переменного тока в условиях активной деионизации
- •В. Дуга переменного тока в условиях отключения цепей низкого напряжения
- •Усилитель с самонасыщением (мус)
- •Параметры мус Статические параметры
- •Нагрев плавкой вставки при длительной нагрузке
- •Конструкция предохранителей низкого напряжения
- •Выбор предохранителей
- •Тема лекции:
- •12. Контакторы постоянного и переменного тока, параметры, требования. Магнитные пускатели.
- •1. Общие сведения
- •2. Устройство контактора с управлением от сети постоянного тока
- •3. Контакторы переменного тока
- •3.1. Контактная система
- •3.2. Гашение дуги в контакторах переменного тока
- •3.3. Дугогасительные системы высокочастотных контакторов
- •3.4. Электромагнитный механизм контактора переменного тока
- •4. Магнитные пускатели
- •4.1. Требования к пускателям и условия их работы
- •4.2. Конструкция и схема включения пускателя
- •5. Современные контакторы, выпускаемые отечественной промышленностью
- •6. Современные магнитные пускатели, выпускаемые отечественной промышленностью
- •6.2. Технические параметры
- •Электромагнитные реле (тока и напряжения, для энергосистем и электроприводов). Общие сведения
- •Реле напряжения
- •Лекция №14. Тема лекции:
- •14. Тепловое реле. Устройство, характеристики. Реле времени.
- •1.Тепловые реле.
- •1. Механизм с биметаллической защелкой (рис.14.2).
- •2. Механизм теплового реле времени. (рис.14.3)
- •5. Механизм с «прыгающим контактом» (рис. 14.6).
- •6. Механизм с прыгающей биметаллической
- •7. Механизм Алексеевского в. В. (рис.14.8)
- •Электромеханические реле времени общие сведения
- •Реле времени с электромагнитным замедлением
- •Работу.
- •Б) Схемы включения реле.
- •Реле с электромагнитным замедлением рэ-100 – рэ-570.
- •Тиристорный пускатель
- •Заключение
- •Электрические аппараты
- •«Самарский государственный технический университет»
- •443100 Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус Отпечатано в типографии Самарского государственного технического университета
- •443100 Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус n 8
Жидкометаллические контакты
Наиболее характерные недостатки твердометаллических контактов следующие:
С ростом длительного номинального тока возрастают необходимое значение контактного нажатия, габариты и масса контактов. При токах 10 кА и выше резко увеличиваются габариты и масса аппарата в целом.
Эрозия контактов ограничивает износостойкость аппарата.
Окисление поверхности и возможность приваривания контактов понижают надежность аппарата. При больших токах КЗ контактные нажатия достигают больших значений, что увеличивает необходимую мощность привода, габариты и массу аппарата.
Рассмотрим принцип действия контактора с жидкометаллическим контактом (ЖМК) (рис.7.12). Внешняя цепь подключается к электродам 1 и 2. Корпус 3 выполнен из электроизоляционного материала. Полости корпуса заполнены жидким металлом 4 и соединяются между собой отверстием 5. Внутри полостей корпуса плавают пустотелые ферромагнитные цилиндры 6. При подаче напряжения на катушку 7 цилиндры 6 опускаются вниз. Жидкий металл поднимается и через отверстие 5 соединяет электроды 1 и 2, контактор включается.
По сравнению с твердометаллическими ЖМК обладают следующими преимуществами:
1. Малое переходное сопротивление и высокие допустимые плотности тока на поверхности раздела жидкий ме электроизоляционного материала. Полости корпуса заполнены жидким металлом 4 и соединяются между собой отверстием 5. Внутри полостей корпуса плавают пустотелые ферромагнитные цилиндры 6. При подаче напряжения на катушку 7 цилиндры 6 опускаются вниз. Жидкий металл поднимается и через отверстие 5 соединяет электроды / и 2, контактор включается.
По сравнению с твердометаллическими ЖМК обладают следующими преимуществами:
1. Малое переходное сопротивление и высокие допустимые плотности тока на поверхности раздела жидкий металл—электрод (до 120 А/мм2), что позволяет резко сократить габаритные размеры контактного узла и контактное нажатие, особенно при больших токах.
Отсутствие вибрации, приваривания, залипания и окисления контактов при их коммутации.
Высокая механическая и электрическая износостойкость ЖМК, что позволяет создавать аппараты с большим сроком службы.-
Возможность разработки коммутационных аппаратов на новом принципе [автоматический восстанавливающийся предохранитель и др.] благодаря свойствам текучести жидкого металла.
Возможность работы ЖМК при высоких внешних давлениях, высоких температурах, в глубоком вакууме.
К электрическим аппаратам обычно предъявляется требование сохранять работоспособность в интервале температур ±40СС. Очевидно, что жидкий металл должен сохранять свое состояние в указанном интервале. Из известных материалов только ртуть находится в жидком виде при температуре ниже 0°С и может быть в чистом виде пригодна для ЖМК. Высокая токсичность паров ртути существенно осложняет технологию ее применения.
В ЖМК перспективно применение диэлектрического или металлокерамического твердого каркаса, пропитанного жидким металлом.
Рис. 7.12. Контактор с жидкометаллическим контактом
ГЕРМЕТИЧНЫЕ КОНТАКТЫ (ГЕРКОНЫ)
Наименее
надежным узлом электромагнитных реле
является контактная система.
Электрическая дуга или искра, образующиеся
при размыкании и замыкании контактов,
приводят
к их быстрому разрушению. Этому также
способствуют окислительные процессы
и покрытие контактных поверхностей
слоем пыли, влаги, грязи. Существенным
недостатком электромагнитных реле
является и наличие трущихся механических
деталей, износ которых также сказывается
на их работоспособности. Попытки
разместить контакты и электромагнитный
механизм в герметизированном объеме
с инертным газом не приводят к положительным
результатам из-за больших технологических
и конструктивных трудностей, а также
из-за того, что контакты при этом не
защищаются от воздействия продуктов
износа и старения изоляционных материалов.
Другим недостатком электромагнитных
реле является их инерционность,
обусловленная значительной массой
подвижных деталей. Для получения
необходимого быстродействия приходится
применять специальные схемы форсировки,
что приводит к снижению надежности и
росту потребляемой мощности.
Перечисленные недостатки электромагнитных реле привели к созданию реле с герметичными магнитоуправляемыми контактами (герконами).
Простейшее герконовое реле с замыкающим контактом изображено на рис. 7.13, а. Контактные сердечники (КС) 1 и 2 изготавливаются из ферромагнитного материала с высокой магнитной проницаемостью (пермаллоя) и ввариваются в стеклянный герметичный баллон 3. Баллон заполнен инертным газом — чистым азотом или азотом с небольшой (около 3 %) добавкой водорода. Давление газа внутри баллона составляет (0,4—0,6) • 105 Па. Инертная среда предотвращает окисление КС. Баллон устанавливается в обмотке управления 4. При подаче тока в обмотку возникает магнитный поток Ф, который проходит по КС1 и 2 через рабочий зазор б между ними и замыкается по воздуху вокруг обмотки 4. Поток Ф при прохождении через рабочий зазор создает тяговую электромагнитную силу Рэ, которая, преодолевая упругость КС, соединяет их между собой. Для улучшения контактирования поверхности касания покрываются тонким слоем (2—50 мкм) золота, родия, палладия, рения, серебра и др.
При отключении обмотки магнитный поток и электромагнитная сила спадают и под действием сил упругости КС размыкаются. Таким образом, в герконовых реле отсутствуют детали, подверженные трению (места крепления якоря в электромагнитных реле), а КС одновременно выполняют функции магнитопровода, токопровода и пружины.
В связи с тем что контакты в герконе управляются магнитным полем, герконы называют магнитоуправляемыми контактами.
На основе герконов могут быть созданы также реле с размыкающими и переключающими контактами. В герконе с переключающим контактом (рис. 7.14, а) неподвижные КС 1, 3 и подвижный 2 размещены в баллоне 4. При появлении сильного магнитного поля КС 2 притягивается к КС 1 и размыкается с КС 3. Один из КС переключающего геркона (например, 2) может быть выполнен из немагнитного материала (рис. 7.14,б). Герконовое реле (рис 7.14, в) имеет два подвижных КС 1, 2, два неподвижных КС 5, 6 и две обмотки управления 7, 8. При согласном включении обмоток замыкаются КС 1 и 2. При встречном включении обмоток КС 1 замыкается с КС 5, а КС 2 с КС 6. При отсутствии тока в обмотках все КС разомкнуты. Герконовое реле (рис. 7.14, г) имеет переключающий контакт 3 сферической формы. При согласном включении обмоток 7 и 8 контакт 3 притягивается к КС и КС 2 и замыкает их. После отключения обмоток 7 и 8 и при согласном включении обмоток 9 и 10 контакт 3 замыкает КС 5 и КС 6. Так как КС герконов выполняют функции возвратной пружины, им придаются определенные упругие свойства. Упругость КС обусловливает возможность их вибрации («дребезга») после удара, который сопутствует срабатыванию. Длительность такой вибрации достигает 0,25 мс при общем времени срабатывания 0,5—1 мс.
Рис. 7.13. Простейшее герконовое реле с симметричным замыкающим контактом
Рис. 7.14. Переключающие герконы
Одним из способов устранения влияния вибраций является использование жидкометаллических контактов. В переключающем герконе (рис. 7.15, а) внутри подвижного КС 1 имеется капиллярный канал, по которому из нижней части баллона 4 поднимается ртуть 5. Ртуть смачивает поверхности касания КС 1 с КС 2 или КС 3. В момент удара контактов при срабатывании возникает их вибрация. Из-за ртутной пленки на контактной поверхности КС 1 вибрация не приводит к разрыву цепи. В конструкции на рис. 7.15,б между КС 2, КС 3 и ртутью 5 находится ферромагнитная изоляционная жидкость 6. При возникновении магнитного поля ферромагнитная жидкость 6 перемещается вниз, в положение, при котором поток будет наибольшим. Ртуть вытесняется вверх и замыкает КС 2 и КС 3. Следует отметить, что жидкометаллический контакт позволяет уменьшить переходное сопротивление и значительно увеличить коммутируемый ток. Наличие ртути удлиняет процесс разрыва контактов, что увеличивает время отключения реле.
Управление герконом можно осуществлять и с помощью постоянного магнита. Если постоянный магнит установлен вблизи геркона, его магнитный поток замыкается через КС, которые в результате этого находятся в замкнутом состоянии. Использование постоянного магнита совместно с управляющей катушкой позволяет создать герконовое реле с размыкающим контактом.
Рис.7.15. Ртутные герконы
Лекция №8.
Тема лекции:
8. Электрическая дуга, физические явления, основы горения и гашения дуги постоянного тока.
ОТКЛЮЧЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. (ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ДУГА)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Большая группа электрических аппаратов представлена коммутационными устройствами, с помощью которых замыкается и размыкается электрическая цепь. Электрический разряд, возникающий при размыкании контактов, приводит к их износу и в значительной степени определяет надежность и долговечность аппарата. Этот разряд в окружающем контакт газе является либо тлеющим разрядом, либо электрической дугой. Тлеющий разряд возникает при отключении тока менее 0,1 А при напряжении на контактах 250—300 В. Такой разряд происходит на контактах маломощных реле, а в более мощных аппаратах является переходной фазой к разряду в виде электрической дуги. Если ток и напряжение в цепи выше определенных значений, то имеет место дуговой разряд, обладающий следующими особенностями;
Дуговой разряд имеет место только при относительно больших токах. Минимальный ток дуги для различных материалов для металлов составляет примерно 0,5 А.
Температура центральной части дуги очень велика и может достигать 6000—25 000 К.
При дуговом разряде плотность тока на катоде чрезвычайно велика и достигает 102—103 А/мм2.
Падение напряжение у катода составляет всего 10— 20 В и практически не зависит от тока.
В дуговом разряде можно различить три характерные области: околокатодную, область столба дуги, околоанодную. В каждой из этих областей процессы ионизации и деионизации протекают по-разному.
а) Околокатодная область.
Занимает весьма небольшое пространство длиной не более 10-6 м. Около катода возникает положительный объемный заряд, создаваемый положительными ионами. Между этим положительным объемным зарядом и катодом создается электрическое поле с напряженностью до 107 В/м, в котором движутся электроны, вышедшие из катода и создающие электрический ток. Электрическое поле воздействует на электроны, увеличивая их скорость. При соударении такого электрона с нейтральной частицей может произойти ионизация, для чего электрон должен обладать определенной энергией.
Напряжение (разгоняющее напряжение), которое должен пройти электрон для приобретения энергии, необходимой для ионизации, называется потенциалом ионизации. Для газов этот потенциал колеблется от 24,58 В (гелий) до 13,3 В (водород). Пары металлов имеют значительно меньший потенциал ионизации. Так, для паров меди он равен 7,7 В.
Положительные ионы, так же как и электроны, разгоняются электрическим полем, но из-за большой массы скорость их много меньше. При ударе положительного иона о нейтральную частицу меньшая часть энергии передается на ионизацию, так что ионизация толчком происходит в основном за счет электронов.
Ввиду малой протяженности околокатодной области электроны не набирают скорости, достаточной для ионизации ударом. Чаще всего после удара атом переходит в возбужденное состояние (электрон атома переходит на более удаленную от ядра орбиту). Для ионизации возбужденного атома требуется меньшая энергия. В результате необходимый потенциал ионизации уменьшается. Такая ионизация называется ступенчатой. При ступенчатой ионизации необходим многократный удар электронов по атому: на каждый образующийся положительный ион требуются десятки электронов. Поэтому ток около катода, несмотря на наличие положительных ионов, носит электронный характер.
Образующиеся электроны не создают около катода отрицательного объемного заряда, так как их скорость значительно больше скорости тяжелых положительных ионов. Положительные ионы разгоняются в поле катодного падения напряжения и бомбардируют катод. Благодаря этому температура катода поднимается и достигает точки испарения материала электрода. При высоких температурах появляется термоэлектронная эмиссия катода, которая в сильной степени зависит от температуры электрода. Проведенные исследования также показали, что дуга может существовать только за счет автоэлектронной эмиссии, создаваемой у катода электрическим полем.
б) Область дугового столба. Энергия, приобретенная заряженными частицами в электрическом поле дугового столба, столь мала, что практически ионизация толчком не происходит.
При большой температуре, которая имеет место в области дугового столба, скорость частицы возрастает до значения, при котором удар в нейтральный атом приводит к его ионизации. Такая ионизация называется термической. Основным источником ионов и электронов в столбе дуги является термическая ионизация. Чем меньше масса частицы, тем больше ее скорость движения.
Таким образом, с ростом давления степень ионизации уменьшается. В связи с этим во многих дугогасящих устройствах (ДУ) электрических аппаратов создается повышенное давление газа, что способствует гашению дуги. Очень сильное влияние на ионизацию оказывает температура. Для большого числа двухатомных газов из-за ступенчатой ионизации процесс образования ионов начинается при температурах 6-103 К. Пары металла ионизируются значительно легче. Заметная ионизация начинается уже при температурах 3000—4000 К. Поэтому в ДУ необходимы меры против попадания металлических паров электродов.
в) Энергетический баланс дуги. Процесс ионизации и процесс деионизации в значительной степени определяются температурой дугового промежутка. Последняя зависит от количества тепла, выделяемого в дуге и отводимого от дуги.
Охлаждение дуги происходит за счет излучения, теплопроводности и конвекции.
Для открытой дуги, горящей в воздухе, излучением отдается 15—30 % выделяемой в дуге энергии. Для дуги, горящей в закрытом ДУ, доля тепла, отдаваемого лучеиспусканием, меньше.
Отвод тепла за счет теплопроводности газа в значительной степени зависит от его температуры. Так, при температуре 4000 К молекулы водорода диссоциируют на атомы. При этом от дуги отводится большое количество тепла. Внешне этот процесс представляется как резкое увеличение теплопроводности. Теплопроводность газа сильно зависит от его природы. Так, средняя теплопроводность водорода в 17 раз больше, чем воздуха. Благодаря своей высокой теплопроводности при прочих равных условиях водород способствует более быстрому охлаждению столба дуги. Ток, отключаемый в атмосфере водорода, в 7,5 раза больше, чем в воздухе при том же давлении.
При горении дуги в трансформаторном масле последнее разлагается с выделением водорода, что способствует эффективному гашению дуги. В некоторых аппаратах под действием магнитного поля дуга перемещается с большой скоростью относительно воздуха, что приводит к ее охлаждению за счет конвекции. Этот вид теплоотдачи наряду с теплопроводностью является определяющим для процесса гашения.
г) Околоанодная область. Поток электронов из столба дуги устремляется к положительному электроду — аноду. Анод при дуговом разряде не излучает положительных ионов, которые могли бы нейтрализовать электроны. Поэтому вблизи анода создается отрицательный объемный заряд, что и вызывает появление околоанодного падения напряжения и повышение напряженности электрического поля. Околоанодное падение напряжения зависит от температуры анода, его материала и значения тока.
Электроны разгоняются в поле, образованном отрицательным объемным зарядом и анодом. Энергия, приобретенная электронами, отдается аноду. Благодаря большой энергии электронов анод нагревается до очень высокой температуры, которая, как правило, выше температуры катода. Мощный поток электронов выбивает из анода электроны, которые также участвуют в создании отрицательного объемного заряда.
Высокая температура анода и околоанодная область не оказывают существенного влияния на возникновение и условия существования дугового разряда. Роль анода сводится к приему электронного потока из дугового столба.
Для дуги большого тока околоанодное падение напряжения столь мало, что им можно пренебречь.
Распределение напряжения, напряженности электрического поля (градиента) и производной, пропорциональной объемному заряду а в дуге, представлено на рис.8.1.
Падение напряжения у катода составляет 10—20 В и зависит от материала катода и свойств газа, в котором горит дуга. Околокатодное падение напряжения несколько меньше потенциала ионизации газа из-за наличия около катода его паров, у которых потенциал ионизации значительно ниже.
Околоанодное падение напряжения составляет 5—10 В. При больших токах околоанодное напряжение уменьшается, в то время как околокатодное напряжение остается постоянным.
В некоторых аппаратах низкого напряжения длина дуги невелика. Падение напряжения на столбе дуги мало по сравнению с суммой падения напряжения у катода и анода. Такие дуги называются короткими. Условия гашения короткой дуги в значительной степени определяются процессами, происходящими у электродов, и условиями их охлаждения.
В аппаратах высокого напряжения падение напряжения на столбе дуги значительно больше околоэлектродных, и последними можно пренебречь. Условия существования таких дуг, называемых длинными, определяются процессами в столбе дуги.
Рис. 8.1. Распределение напряжения, напряженности электрического
поля и объемных зарядов в электрической дуге
