20. Закон управления системой

Состояние выхода управляющей системы u(t) – управляющее воздействие в любой момент t зависит от состояния ее входов, которые являются выходами объекта управления Y(t-1).

Fy – функция, реализующая закон управления.

u(t)= Fy[Y(t-1)],p, ]

Управляющее воздействие зависит от свойств самой управляющей системы, ее структуры, параметров.

На процесс выработки управляющего воздействия и его осуществление влияет внешняя среда КСИ.

Влияние внешней среды может быть известными, случайными или непредсказуемыми величинами.

Цель управляющей системы – выработать управляющее воздействие u(t) для достижения цели, которая стоит перед объектом управления, однако у него могут быть другие цели. Требование: собственная цель управляющей системы не должна противоречит цели объекта управления.

Кроме того объекты управления могут быть многоцелевыми и получать вохдействие от нескольких управляющих систем.

З.У. – правило (Fy) выработки управляющего воздействия с учетом особенностей, св-в и возможностей управляющей системы.

Управление всегда связано с достижением целей.

Закон управления – это правило достижения цели.

Сущность отыскания закона управления заключается в нахождении функции F(y) и включает следующие действия:

1. Оценивание несоответсвия выходов объекта управления и y в момент выхода t-1 требуемым.

2. Построение модели объекта управления, с помощью которых строиться модель получения желаемого результата.

21. Критерий эффективности управления системой

Критерий - показатель, ф-ии или высказывание, позволяющее оценить степень соответствия результата с точки зрения поставленной цели или задачи.

Эффективность управления – степень соответствия фактического (ожидаемого) результата требуемому (желаемому)

Эффективность управления – есть степень достижения цели.

Для оценки эффективности управления необходимо формализовать и измерить реальный (фактический результат Y) требуемый (желаемый Y_треб.). Обычно требуемый результат включает множество частных показателей, позволяющих всесторонне оценить результат функционирования системы. Для многих практических задач значение Y_треб.являются заданными, а реальный результат Y зависит от множества частных показателей h. Степень соответствия реальных показателей Y(h) и постоянных целей предполагается оценивать с помощью некоторых функций соответствия р(Y_треб ,Y(h)). В этом случае показатель степени соотв. q=p

Многокритериальная задача.

3 подхода при решении многокритериальных задач:

1. Выделение множества значений векторного показателя q равноправных по предпочтению

2. Определение оптимального (минимального или максимального значения одного из частных показателй q при ограничении накладываемых на другие показатели)

3. Введение комплексного критерия.

Эксперты:

Вербально-цифровая шкала

Множество G^ТР вырождается в единственную точку, соотв. линейному показателю данного параметра.

Основные требования к выбору критерия:

1. Поскольку критерий предназначен для сравнения, то он должен определять порядок на множестве альтернатив.

2. Каждый критерий должен иметь четкий физический смысл и отражать целевое предназначение системы