- •Введение
- •Расчет и выбор исполнительного гидродвигателя
- •Составление принципиальной схемы привода
- •3. Расчет и выбор насосной установки
- •3. Расчет и выбор аппаратуры и трубопроводов
- •5. Разработка конструкции гидроблока управления
- •6. Составление схемы размещения гидрооборудования на роботе
- •7. Определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах
- •7.1 Определение потерь давления в аппаратах
- •7.2 Определение потерь давления в трубопроводах
- •7.2.1 Потери давления по длине
- •7.2.2 Местные потери давления
- •7.3 Выполним проверочный расчет насосной установки
- •8. Динамический расчет гидропривода
- •Заключение
- •Список использованной литературы
7.2.2 Местные потери давления
Местные потери давления ∆Рм складываются из потерь давления в различных гидравлических сопротивлениях ∆Рмi и определяются по формуле:
где ξi – коэффициент i- того местного сопротивления; n- число местных сопротивлений; fст i – площадь внутреннего сечения трубопровода перед i- м сопротивлением, м2.
Пример расчета местных потерь давления для участка трубопровода 3-6:
Определим на этом участке виды местных сопротивлений, их количество и соответствующий коэффициент местного сопротивления:
Резкое
расширение с диаметра d0=26 мм на
диаметр d=30.8 мм. Определим отношение
диаметров
,
число Рейнольдса на этом участке равно
Re=1727, тогда по табл.10,3 [2] находим
значение ξ=0,5. Количество сопротивлений
этого типа находим по чертежу – 2.
Изгиб
трубы радиусом R=100 мм и внутренним
диаметром d0=30,8 мм. . Определим
отношение
,
тогда по табл.10,3 [2] находим значение
ξ=0,3. Количество сопротивлений этого
типа находим по чертежу – 1.
Резкое сужение с диаметра d=30,8 мм на диаметр d0=26 мм. Определим отношение диаметров , число Рейнольдса на этом участке равно Re=1727, тогда по табл.10,3 [2] находим значение ξ=0,15. Количество сопротивлений этого типа находим по чертежу – 2.
Колено под углом 900 , по табл.10,3 [2] находим значение ξ=1,2. Количество сопротивлений этого типа находим по чертежу – 2.
Тройник – потоки расходятся, тогда ξ=1,5. Количество сопротивлений этого типа находим по чертежу – 1.
Найдем потери давления от местных сопротивлений на участке 3-6:
Расчет местных потерь давления проводим для всех участков трубопровода на этапе БП (БО) при максимальных значениях расхода жидкости. Результаты расчета сводим в табл. 7.3
таблица7.3
Потери давления от местных сопротивлений
Этап цикла |
линия |
Qмах
|
Учас-ток |
fст i
|
Вид местного . сопротивления. |
Кол-во мест. сопр. |
ξi |
∑ξi |
∆Pм i МПа |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
БП (БО) |
напорная |
1,67 |
3-6 |
7,45 |
резк расшир 26/30,8 изгиб R/d 100/30,8 резк суж 26/30,8 колено 900 тройник |
2 1 2 2 1 |
0,5 0,3 0,15 1,2 1,5 |
7 |
0,0157 |
1,38 |
6-9 |
5,31 |
колено 900 резк расшир 25/26 резк суж 25/26 |
2 2 2 |
1,2 0,5 0,15 |
3,7 |
0,0111 |
||
20-17 |
3,80 |
колено 900 резк расшир 22/26 |
1 1 |
1,2 0,5 |
1,7 |
0,0100 |
|||
0,290 |
6-30 |
7,45 |
колено 900 резк суж 26/30,8 резк расшир 26/30,8 |
1 1 1 |
1,2 0,15 0,5 |
1,85 |
0,0001 |
||
1,38 |
23-20 |
4,91 |
колено 900 резк расшир 25/38,8 |
1 1 |
1,2 0,95 |
2,15 |
0,0076 |
||
11,8 |
резк суж 22/38,8 колено 900 |
1 4 |
0,3 1,2 |
5,1 |
0,0031 |
||||
17-16 |
колено 900 резк расшир 22/38,8 резк суж 22/38,8 |
5 1 1 |
1,2 0,95 0,3 |
7,25 |
0,0044 |
||||
сливная |
15-14 |
изгиб R/d 100/38,8 резк расшир 22/38,8 резк суж 22/38,8 колено 900 |
1 1 1 5 |
0,3 0,95 0,3 1,2 |
7,55 |
0,0046 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
14-11 |
4,91 |
резк расшир 25/38,8 колено 900 |
1 2 |
0,95 1,2 |
3,35 |
0,0118 |
11-29 |
11,8 |
резк расшир 25/38,8 резк суж 22/38,8 колено 900 изгиб R/d 100/38,8 |
4 4 9 3 |
0,95 0,3 1,2 0,3 |
15,8 |
0,0096 |
|||
0,29 |
31-32 |
резк расшир 25/38,8 |
1 |
0,95 |
0,95 |
0,0001 |
|||
Σ |
0,0781 |
||||||||
Определим суммарные потери давления масла в напорной и сливной линиях:
∆PΣ=∆РГА+∆Pl+∆Pм=0,924+0,0293+0,0781=1,0314 МПа
таблица7.4
Суммарные потери давления
Этап цикла |
∆РГА Мпа |
∆Pl МПа |
∆Pм МПа |
∆PΣ МПа |
БП (БО) |
0,924 |
0,0293 |
0,0781 |
1,0314 |
