1.2.9 Порти введення / виводу - порт d

Для порту D зарезервовані 3 комірки пам'яті - регістр PORTD $12 ($32), регістр напрями даних - DDRD $11 ($31) і виводи порту D - PIND $10 ($30). Регістри даних і напрямки даних можуть читатися / записуватися, комірка PIND - тільки для читання.

Порт D - 7-розрядний двонаправлений порт з вбудованими підтягуючими регістрами. Вихідні буфери порту можуть споживати струм до 20 мA. Якщо виводи використовуються як входи і на них подано низький рівень, вони є джерелами струму, якщо підключені підтягуючі резистори. Деякі з виводів порту мають альтернативні функції, як показано в таблиці .

    

Таблиця 1.9 - Альтернативні функції порта D

Вивід	Альтернативна функція
PD0	RXD (вхід даних UART)
PD1	TXD (вихід даних UART)
PD2	INT0 (вхід зовнішнього переривання 0)
PD3	INT1 (вхід зовнішнього переривання 1)
PD4	T0 (зовнішній вхід таймера лічильника 0)
PD5	T1 (зовнішній вхід таймера лічильника 1)
PD6	ICP (вхід захоплення таймера лічильника 1)

Якщо виводи порту використовуються для обслуговування альтернативних функцій, вони повинні бути сконфігуровані на ввід / вивід у відповідності з описом функції.

Таблиця 1.10 - Регістр даних Порта D – РОRTD

Біт	7	6	5	4	3	2	1	0
$12($32)	PORTD7	PORTD6	PORTD5	PORTD4	PORTD3	PORTD2	PORTD1	PORTD0
Читання /запис	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W

Таблиця 1.11 - Регістр направлення даних ПортаD – DDRD

Біт	7	6	5	4	3	2	1	0
$11($31)	-	DDD6	DDD5	DDD4	DDD3	DDD2	DDD1	DDD0
Читання /запис	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W

Таблиця 1.12 - Виводи Порта D- PIND

Біт	7	6	5	4	3	2	1	0
$10 ($30)	PIND7	PIND6	PIND5	PIND4	PIND3	PIND2	PIND1	PIND0
Читання /запис	R	R	R	R	R	R	R	R
Початкові умови	Hi-Z	Hi-Z	Hi-Z	Hi-Z	Hi-Z	Hi-Z	Hi-Z	Hi-Z

PIND не є регістром, за цією адресою здійснюється доступ до фізичних значень кожного з виводів порту D. При читанні PORTD, читаються дані з регістра-засувки, при читанні PIND читаються логічні значення присутні на виводах порту.